【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用零散数据收集约束大气压力传感器校准
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月11日提交的题为“Constraining Baro Calibration through Sporadic Data Collection”的美国临时专利申请第63/037,899号的优先权,该美国临时专利申请的全部内容通过引用整体地并出于所有目的地被并入本文。
技术介绍
[0003]一些移动设备是基于大气压力确定移动设备的高度的系统的一部分。这样的系统必然依赖于移动设备内被良好校准的大气压力传感器。
[0004]在理想条件下,大气压力传感器在移动设备出厂时已经被良好地校准。可替选地,移动设备的用户将遵循关于如何校准移动设备的大气压力传感器的指令。
[0005]不幸的是,大多数消费者级大气压力传感器没有被良好地校准,并且大多数用户校准其移动设备的大气压力传感器的意愿或能力是未知的或不可靠的。此外,即使大气压力传感器曾被准确地校准,但校准也可能随着时间的推移而漂移,从而变得校准不良,并使移动设备的海拔确定能力变 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,包括:由服务器从设备接收数据包;由所述服务器基于所述数据包中的数据确定多个校准结果,所述多个校准结果中的每一个用于校准所述设备的大气压力传感器,所述设备当前使用当前校准值来校准所述大气压力传感器;对于所述多个校准结果中的每个校准结果,当所述校准结果与所述当前校准值的比较指示所述校准结果满足关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则时,由所述服务器利用所述校准结果来更新历史校准表,所述历史校准表包含针对所述大气压力传感器的多个先前确定的校准结果,所述多个先前确定的校准结果包括更新所述历史校准表之后的所述校准结果;对于所述多个校准结果中的每个校准结果,当所述校准结果与所述当前校准值的比较指示所述校准结果不满足所述规则时,不利用所述校准结果来更新所述历史校准表;由所述服务器确定与所述历史校准表中的所述多个先前确定的校准结果对应的多个加权值;由所述服务器通过利用所述多个加权值中的相应加权值调整所述多个先前确定的校准结果中的每个校准结果以获得多个加权的校准结果并组合所述多个加权的校准结果来确定组合的校准结果;由所述服务器基于选择标准从所述组合的校准结果和所述当前校准值中选择被选择的校准值;以及由所述服务器向所述设备传送所述被选择的校准值,以供所述设备在校准所述大气压力传感器的情况下使用。2.根据权利要求1所述的方法,其中:所述校准结果包括校准偏移和置信区间;所述校准偏移是由所述大气压力传感器产生的测量压力值被改变以生成校准压力值的量,所述校准压力值预期基本上接近所述大气压力传感器处的实际大气压力;所述置信区间在被应用于所述校准偏移时提供所述校准结果的潜在误差范围;以及当被应用于所述校准压力值时,所述置信区间是大于和小于所述校准压力值的范围,所述实际大气压力预期在所述范围内。3.根据权利要求2所述的方法,其中:关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则基于所述校准结果的潜在误差范围与所述当前校准值的先前的潜在误差范围充分交叠。4.根据权利要求2所述的方法,其中:关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则基于所述校准结果的校准偏移不在所述当前校准值的先前的潜在误差范围内。5.根据权利要求2所述的方法,还包括:由所述服务器确定所述校准结果的潜在误差范围与所述当前校准值的先前的潜在误差范围以交叠量交叠;其中,关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则基于所述交叠量与所述校准结果的潜在误差范围的比率大于或等于阈值量。
6.根据权利要求2所述的方法,其中:关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则基于所述校准结果的校准偏移与所述当前校准值的校准偏移之间的差除以所述校准结果的置信区间小于或等于阈值量。7.根据权利要求2所述的方法,其中:关于所述校准结果与所述当前校准值之间的关系的规则基于用于确定所述校准结果的第一校准技术按优先序排列高于用于确定所述当前校准值的第二校准技术。8.根据权利要求1所述的方法,还包括:在确定所述组合的校准结果之前,由所述服务器基于所述多个先前确定的校准结果各自的持续时间来调整所述多个先前确定的校准结果,以获得多个调整后的先前确定的校准结果;以及使用所述多个调整后的先前确定的校准结果来确定所述组合的校准结果。9.根据权利要求1所述的方法,其中:所述选择标准基于:1)所述组合的校准结果和所述当前校准值的最小不确定度,2)所述组合的校准结果和所述当前校准值的比不确定度阈值小的最小不确定度,3)用于确定所述组合的校准结果和所述当前校准值的多种校准技术中的最高优先级校准技术,或者4)所述组合的校准结果和所述当前校准值的中值校准值。10.根据权利要求1所述的方法,其中:所述数据包中的数据包括多个数据项;所述多个数据项被用在多种校准技术中以用于确定所述多个校准结果;以及所述多个校准结果中的每个校准结果由所述多种校准技术中的不同校准技术确定。11.根据权利要求10所述的方法,其中:所述多种校准技术中的每种校准技术与由此产生的所述校准结果的相应置信相关联;以及所述多个加权值中的每个加权值基于所述多个校准结果中的相应校准结果的所述置信。12.根据权利要求10所述的方法,其中:所述多个数据项包括:1)与所述大气压力传感器相关的传感器特性数据,以及2)与在由所述设备准备所述数据包时所述设备的状况相关的当前状况数据。13.根据权利要求12所述的方法,其中:所述传感器特性数据包括:1)设备标识数据,所述设备标识数据唯一地标识所述设备,并且所述大气压力传感器的型号类型能够利用所述设备标识数据被标识,2)传感器类型数据,所述传感器类型数据标识所述大气压力传感器的型号类型,以及3)设备类型数据,所述设备类型数据标识所述设备的型号类型;所述当前状况数据包括:1)压力数据,所述压力数据指示由所述大气压力传感器执行的大气压力测量,2)时间数据,所述时间数据指示所述大气压力传感器执行所述大气压力测量的时间,3)位置数据,所述位置数据指示所述设备在所述大气压力传感器执行所述大气压力测量时所位于的区域,以及4)应用数据,所述应用数据指示当所述大气压力传感器执行所述大气压力测量时在所述设备上操作的应用;以及
所述方法还包括:由所述服务器基于针对所述大气压力传感器的型号类型的第一预定校准来确定所述多个校准结果中的第一校准结果;由所述服务器基于针对所述设备的型号类型的第二预定校准来确定所述多个校准结果中的第二校准结果;由所述服务器基于所述压力数据、所述位置数据以及建筑物和地形数据来确定所述多个校准结果中的第三校准结果;由所述服务器基于所述压力数据、所述位置数据、所述时间数据和已知准确压力数据来确定所述多个校准结果中的第四校准结果,所述已知准确压力数据来自已知准确大气压力传感器,所述已知准确大气压力传感器在所述设备所位于的区域的第一阈值距离内;由所述服务器基于所述压力数据、所述位置数据和已知准确海拔数据来确定所述多个校准结果中的第五校准结果,所述已知准确海拔数据基于地理点,对于所述地理点,其海拔是已知的,并且所述地理点在所述设备所位于的区域的第二阈值距离内;由所述服务器基于所述压力数据、所述位置数据和所述应用数据来确定所述多个校准结果中的第六校准结果,所述应用数据指示在所述设备上操作的所述应用与海拔是已知的且在所述设备所位于的区域的第三阈值距离内的预定地点相关;以及由所述服务器基于所述第一校准结果、所述第二校准结果、所述第三校准结果、所述第四校准结果、所述第五校准结果和所述第六校准结果中的两个或更多个来确定针对所述大气压力传感器的所述新的校准值。14.根据权利要求1所述的方法,其中:所述数据包为第一数据包,并且所述数据包中的数据为第一数据;以及所述方法还包括:由所述服务器从所述设备接收第二数据包;以及由所述服务器基于所述第一数据包中的所述第一数据和所述第二数据包中的第二数据来确定所述多个校准结果。15.根据权利要求14所述的方法,还包括:由所述服务器使用所述第一数据包中的所述第一数据和第一校准技术来确定所述多个校准结果中的第一校准结果;以及由所述服务器使用所述第二数据包中的所述第二数据和第二校准技术来确定所述多个校准结果中的第二校准结果,所述第二校准技术不同于所述第一校准技术。16.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔,
申请(专利权)人:内克斯特纳夫有限公司,
类型:发明
国别省市:
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