无线定位装置及方法、定位跟随小车、定位设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线定位装置及方法、定位跟随小车、定位设备，该装置包括：控制器和三根定位天线，三根定位天线均设置在控制器上，且均垂直于地面，且三者之间的连线形成三角形；控制器在开机后首次接收到定位指令时，控制每根定位天线向待定位目标发送发射信号；接收每根定位天线反馈的发射信号对应的反馈信号；根据反馈信号确定每个反馈信号对应的目标RSSI值；根据每个目标RSSI值确定对应的定位天线与待定位目标的距离；根据距离确定待定位目标的位置。本发明专利技术结构简单，通过三根定位天线实现对待定位目标的精准定位，且定位算法简单，易于实现，所需成本低。所需成本低。所需成本低。

【技术实现步骤摘要】
无线定位装置及方法、定位跟随小车、定位设备


[0001]本专利技术涉及定位跟随
，尤其是涉及一种无线定位装置及方法、定位跟随小车、定位设备。

技术介绍

[0002]随着社会技术的发展，人机互动跟随系统越来越人性化，定位跟随系统应用越来越广泛，越便捷。
[0003]目前，定位跟随系统采用主要采用无线定位技术进行定位，如UWB(Ultra Wide Band超宽频)技术、蓝牙技术、激光和摄像头等定位技术，这些定位技术主要是采用专用的定位芯片来实现，然而，专用的定位芯片的成本较高，且采用的定位算法比较复杂，不易实现。
[0004]例如，目前的定位芯片常用的定位算法为TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)算法，如图1所示，该算法主要是采用特制方向天线a和b对目标q进行定位。具体的，计算q点到a点的距离为R1，达到时间为t1；计算q点到b点的距离为R2，达到时间为t2；根据t1和t2之间的时间差，得出q点的位置，实现无线定位。然而，仅通过a，b两根天线来进行定位，其定位结果不够精确，无法确定q点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线定位装置，其特征在于，包括：控制器和三根定位天线，三根定位天线设置在所述控制器上，且均垂直于地面，且三根定位天线之间连线形成三角形；所述控制器，用于在开机后首次接收到定位指令时，执行预设的第一定位策略，以对待定位目标进行定位；其中，所述第一定位策略包括：控制每根定位天线向所述待定位目标发送发射信号；接收每根定位天线反馈的反馈信号，其中，接收到的每根定位天线反馈的反馈信号与该定位天线向所述待定位目标发送的发射信号相对应；根据所述反馈信号确定每个反馈信号对应的目标RSSI值；根据每个目标RSSI值确定对应的定位天线与所述待定位目标的距离；根据每根定位天线与所述待定位目标的距离确定所述待定位目标的位置。2.根据权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述反馈信号是由所述待定位目标根据接收到的所述发射信号对应生成的，所述反馈信号中至少包括RSSI波形；所述控制器，用于根据所述RSSI波形确定相应反馈信号对应的目标RSSI值。3.根据权利要求1或2所述的无线定位装置，其特征在于，所述控制器控制每根定位天线发射的所述发射信号为多个。4.根据权利要求1所述的无线定位装置，其特征在于，所述三根定位天线包括：第一定位天线、第二定位天线和第三定位天线；所述控制器，还用于：在执行所述第一定位策略完毕后，执行预设的第二定位策略；其中，所述第二定位策略包括：控制所述第三定位天线停止发送发射信号，并控制所述第一定位天线和第二定位天线继续发送发射信号，以对所述待定位目标进行定位。5.根据权利要求4所述的无线定位装置，其特征在于，在执行所述第二定位策略时，所述控制器，还用于：当判断对所述待定位目标的定位异常时，重新执行所述第一定位策略。6.根据权利要求4或5所述的无线定位装置，其特征在于，还包括：移动单元，所述移动单元与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下进行移动，以驱动所述控制器移动；所述控制器，还用于：根据对所述待定位目标的定位结果，对所述移动单元进行控制，以调整所述控制器与所述待定位目标的相对位置，使所述待定位目标位于所述第一定位天线和第二定位天线之间连线的垂直平分线的上。7.根据权利要求6所述的无线定位装置，其特征在于，在所述待定位目标位于所述第一定位天线和第二定位天线之间连线的垂直平分线上之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈双军，张庆锋，覃寿远，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：