用于执行定位的电子装置及其方法制造方法及图纸

一种电子装置包括多个第一天线、第二天线和至少一个处理器。所述至少一个处理器使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第一定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收第一接收信号；当所述第一接收信号的强度小于阈值时，使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第二定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收第二接收信号，并基于所述第二接收信号识别到达时间点；使用第二天线接收第二接收信号，并基于使用第二天线接收到的第二接收信号来校正所识别的到达时间点；以及将校正后的到达时间点确定为到达时间点。时间点。时间点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行定位的电子装置及其方法


[0001]本公开总体上涉及用于执行定位的电子装置。

技术介绍

[0002]电子装置可以基于超宽带(UWB)信号执行定位。例如，UWB信号可以具有500兆赫(MHz)或更高的频带。因为UWB信号具有与脉冲信号相似的特性，所以其脉冲宽度比路径延迟要短。因此，在使用UWB信号的定位中，直接信号和反射信号可以容易地彼此区分。基于UWB信号的上述特性，电子装置可以使用至少一个天线执行相对精确的定位(例如，小于30厘米(cm)的误差)。
[0003]电子装置可以基于各种定位算法(例如，到达角(AoA)、第一到达时间差(TDoA)，第二到达时间差(AoD)、到达时间(ToA)、飞行时间(ToF)和/或双向测距(TWR))来执行定位。

技术实现思路

[0004]技术问题
[0005]电子装置可以在各种环境中使用UWB信号执行定位。然而，一般而言，尽管针对短距离执行定位，但在电子装置接收的信号强度弱的情况下(例如，弱电场环境)，使用天线的定位可能无法执行或可能不准确。例如，在弱电场环境中，电子装置可能无法测量到与定位目标的距离。此外，与定位目标的距离会被测量为比实际距离更近或更远。
[0006]技术方案
[0007]本公开旨在解决上述问题和缺点，并至少提供以下描述的优点。
[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种电子装置，其包括多个第一天线、第二天线以及与多个第一天线和第二天线可操作地连接的至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为：使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第一定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第一定位信号的第一接收信号；当所述第一接收信号的强度小于阈值时，使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第二定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第二定位信号的第二接收信号，并基于所述第二接收信号识别到达时间点；使用第二天线接收针对第二定位信号的第二接收信号，并基于使用第二天线接收到的第二接收信号来校正所识别的到达时间点；并且将校正后的到达时间点确定为第二接收信号的到达时间点。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种电子装置的操作方法，其包括：使用多个第一天线或第二天线中的一者发射第一定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第一定位信号的第一接收信号；当所述第一接收信号的强度小于阈值时，使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第二定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第二定位信号的第二接收信号，并基于所述第二接收信号识别到达时间点；使用第二天线接收针对第二定位信号的第二接收信号，并基于使用第二天线接收到的第二接收信号来校正所识别的到达时间点；并且将校正后的到达时间点确定为所述第二
接收信号的到达时间点。
[0010]有益效果
[0011]根据本公开的实施例，电子装置可以通过在弱电场环境中使用辅助天线校正由天线接收到的信号的到达时间点来提高定位精度。
[0012]根据本公开的实施例，电子装置可以在需要高定位精度的环境中使用辅助天线来执行精确定位。
[0013]此外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。
[0014]虽然已经参考本公开的某些实施例具体示出和描述了本公开，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离所附权利要求及其等同形式所限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节的各种改变。
附图说明
[0015]根据结合附图进行的以下描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加明显，其中：
[0016]图1是示出根据各种实施例的网络环境中的电子装置的框图；
[0017]图2示出了根据实施例的在强电场环境中使用电子装置的天线的定位；
[0018]图3示出了根据实施例的在弱电场环境中使用电子装置的天线的定位；
[0019]图4是示出根据实施例的执行定位的电子装置的配置的框图；
[0020]图5a示出了根据实施例的电子装置的结构；
[0021]图5b示出了根据实施例的根据电子装置的水平模式和垂直模式的天线操作；
[0022]图6是示出根据实施例的电子装置的定位的流程图；
[0023]图7示出了根据实施例的在电子装置的辅助模式下执行定位；
[0024]图8是示出根据实施例的天线操作的表；
[0025]图9是示出根据实施例的电子装置测距时的天线操作的表；
[0026]图10是示出根据实施例的电子装置的AoA测量时的天线操作的表；
[0027]图11是示出根据实施例的在辅助模式下执行定位的电子装置的定位的流程图；
[0028]图12a是示出根据实施例在弱电场环境中执行逐步定位的流程图；
[0029]图12b是示出根据实施例的在指定条件下在辅助模式下操作的电子装置执行定位的流程图；
[0030]图13是示出根据实施例的其中合并和设计了用于UWB的金属天线的电子装置的框图；
[0031]图14示出了根据实施例的其中合并和设计了用于UWB的金属天线的电子装置的结构。
具体实施方式
[0032]参考附图描述本公开的各种实施例。然而，本公开的各种实施例不限于特定实施例，并且应当理解，可以对这里描述的实施例进行各种修改、等效和/或替换。关于附图的描述，相似的部件可以用相似的附图标记来标记。
[0033]图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参考图1，网
络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略至少一个部件(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个集成部件(例如，显示模块160)。
[0034]处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子装置，所述电子装置包括：多个第一天线；第二天线；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述多个第一天线和所述第二天线可操作地连接，其中，所述至少一个处理器被配置为：使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第一定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第一定位信号的第一接收信号；当所述第一接收信号的强度小于阈值时，使用所述多个第一天线或所述第二天线中的一者发射第二定位信号；使用所述多个第一天线中的至少一个接收针对所述第二定位信号的第二接收信号，并基于所述第二接收信号识别到达时间点；使用所述第二天线接收针对所述第二定位信号的所述第二接收信号，并基于使用所述第二天线接收到的所述第二接收信号校正所识别的到达时间点；以及将校正后的到达时间点确定为所述第二接收信号的到达时间点。2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所确定的所述第二接收信号的到达时间点，测量与定位目标的距离。3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所确定的所述第二接收信号的到达时间点，测量定位目标的到达角(AoA)。4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述多个第一天线包括贴片天线，并且其中，所述第二天线包括金属天线。5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述多个第一天线包括贴片天线或金属天线，并且其中，所述第二天线包括贴片天线。6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：将使用所述多个第一天线中的至少一个接收到的第二接收信号的强度与使用所述第二天线接收到的第二接收信号的强度进行比较，当使用所述多个第一天线中的至少一个接收到的第二接收信号的强度强于使用所述第二天线接收到的第二接收信号的强度时，基于使用所述多个第一天线中的至少一个接收到的第二接收信号来确定所述到达时间点，并且当使用所述第二天线接收到的第二接收信号的强度强于使用所述多个第一天线中的至少一个接收到的第二接收信号的强度时，基于使用所述第二天线接收到的第二接收信号来确定所述到达时间点。7.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置进一步包括：无线通信电路；以及双工器，所述双工器与所述无线通信电路、所述至少一个处理器和所述第二天线可操作地连接，其中，所述第二天线包括金属天线，其中，所述双工器将通过所述第二天线接收到的第二接收信号划分为定位信号和数据通信信号，并且
其中，所述至少一个处理器还被配置为使用所述第二天线和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李武烈，金昇勋，金钟衍，崔显硕，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：