测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质技术方案

技术编号:36546472 阅读:7 留言:0更新日期:2023-02-04 16:58
本申请涉及一种测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质,测距方法应用于测距设备,测距设备包括多条第一UWB天线,测距方法包括:通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值;根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。该测距方法可以提高测距的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
,特别是涉及一种测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无线载波通信技术,其具有系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,截获能力低,定位准确度高等优点,尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
[0003]目前,主要是通过TOF(two way

time of flight,双向飞行时间法)测距方法进行测距。TOF测距方法属于双向测距技术,它主要利用信号在两个异步收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。
[0004]然而,目前通过TOF方法进行测距,存在测距准确度不高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质,可以提高测距的准确度。
[0006]一种测距方法,应用于测距设备,所述测距设备包括多条第一UWB天线,所述方法包括:
[0007]通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值;
[0008]根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。
[0009]一种测距方法,应用于测距组件,所述测距组件包括至少一条第二UWB天线,所述方法包括:
[0010]通过所述第二UWB天线接收第一测距信号,所述第一测距信号为测距设备通过每条第一UWB天线发射的测距信号;
[0011]响应于所述第一测距信号,向所述第一UWB天线反馈第二测距信号,所述第一测距信号和所述第二测距信号用于得到所述测距组件和所述测距设备之间的UWB测距值,以使测距设备根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。
[0012]一种测距设备,包括:
[0013]多条第一UWB天线,所述第一UWB天线用于收发UWB信号;
[0014]第一UWB收发器,所述第一UWB收发器分别与多条所述第一UWB天线连接,用于通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值,并根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。
[0015]一种测距组件,包括:
[0016]至少一条第二UWB天线,所述第二UWB天线用于收发UWB信号;
[0017]第二UWB收发器,所述第二UWB收发器分别与至少一条所述第二UWB天线连接,用于通过所述第二UWB天线接收第一测距信号,所述第一测距信号为测距设备通过每条第一UWB天线发射的测距信号,并响应于所述第一测距信号,向所述第一UWB天线反馈第二测距信号,所述第一测距信号和所述第二测距信号用于得到所述测距组件和所述测距设备之间的UWB测距值,以使测距设备根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。
[0018]一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述的方法的步骤。
[0019]一种测距系统,包括:
[0020]测距设备,包括多条第一UWB天线,用于通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值,并根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离;
[0021]测距组件,包括至少一条第二UWB天线,用于通过所述第二UWB天线接收第一测距信号,并响应于所述第一测距信号,向所述第一UWB天线反馈第二测距信号,所述第一测距信号和所述第二测距信号用于得到所述测距组件和所述测距设备之间的UWB测距值。
[0022]一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
[0023]上述的测距方法、设备、组件、系统、电子设备和存储介质,测距方法应用于测距设备,所述测距设备包括多条第一UWB天线,测距方法包括:通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值;根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离,由于可以通过多条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值,从而通过多个UWB测距值确定测距设备和测距组件之间的目标距离,即可以通过两个以上UWB测距值来确定出目标距离,避免了在一次测距过程中发生多径效应而导致测距准确度不高的问题,实现了提高测距的准确度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为一个实施例中测距方法的应用环境示意图;
[0026]图2为一个实施例提供的一种测距方法的流程示意图;
[0027]图3为一个实施例提供的图2中步骤220的细化流程图;
[0028]图4为一个实施例提供的另一种测距方法的流程示意图;
[0029]图5为一个实施例提供的一种测距设备的结构示意图;
[0030]图6为一个实施例提供的一种多条第一UWB天线的排布示意图;
[0031]图7为一个实施例提供的另一种多条第一UWB天线的排布示意图;
[0032]图8为一个实施例提供的另一种测距设备的结构示意图;
[0033]图9为一个实施例提供的另一种测距设备的结构示意图;
[0034]图10为一个实施例提供的一种测距组件的结构示意图;
[0035]图11为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0037]可以理解,本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件,但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说,在不脱离本申请的范围的情况下,可以将第一UWB天线称为第二UWB天线,且类似地,可将第二UWB天线称为第一UWB天线。第一UWB天线和第二UWB天线两者都是UWB天线,但其不是同一UWB天线。此外,“多个”指的是两个以上。
[0038]图1为一个实施例中测距方法的应用环境示意图。如图1所示,该应用环境包括包括测距设备100和测距组件200。
[0039]在一个实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法,其特征在于,应用于测距设备,所述测距设备包括多条第一UWB天线,所述方法包括:通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,得到多个UWB测距值;根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。2.根据权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离,包括:确定每两个UWB测距值之间的测距差值;若所述测距差值的绝对值均小于或等于测距差值阈值,则将多个UWB测距值的平均值作为所述目标距离。3.根据权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离,包括:确定每两个UWB测距值之间的测距差值;若其中一个所述测距差值的绝对值大于所述测距差值阈值,则将多个UWB测距值的最小值作为所述目标距离。4.根据权利要求2或3所述的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:若其中一个所述测距差值的绝对值大于所述测距差值阈值,向所述测距组件发射切换指令,以重新进行测距,所述切换指令用于指示所述测距组件进入多天线模式,其中,所述测距组件处于所述多天线模式时,通过多条第二UWB天线与多条第一UWB天线进行测距。5.根据权利要求1所述的测距方法,其特征在于,所述测距设备还包括第一UWB收发器,所述通过每条第一UWB天线与测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离,包括:依次导通所述第一UWB收发器与第一目标UWB天线之间的射频通路,以导通所述第一目标UWB天线与所述测距组件之间的射频通路,所述第一目标UWB天线为多条所述第一UWB天线中的任一条;依次通过所述第一目标UWB天线与所述测距组件之间的射频通路,分别测量所述测距设备和所述测距组件之间的距离。6.根据权利要求1所述的测距方法,其特征在于,通过第一UWB天线与测距组件之间的射频通路得到UWB测距值的步骤,包括:通过第一目标UWB天线向测距组件发射第一测距信号;接收所述测距组件响应于所述第一测距信号反馈的第二测距信号;根据所述第一测距信号和所述第二测距信号得到所述UWB测距值。7.根据权利要求6所述的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述第一测距信号对应的第一初始发射时间,并获取预先配置的所述测距设备对应的延迟时间,所述第一初始发射时间表征所述测距设备准备发射所述第一测距信号的时间;根据所述第一初始发射时间和所述延迟时间确定第一目标发射时间,所述第一目标发射时间表征所述第一UWB天线实际发射所述第一测距信号的时间。8.根据权利要求7所述的测距方法,其特征在于,根据所述第一初始发射时间和所述延
迟时间确定所述第一目标发射时间,包括:将所述第一初始发射时间和所述延迟时间之和作为所述第一目标发射时间,所述延迟时间包括所述第一UWB天线与第一UWB收发器之间的传输路径对应的信号传输时间和所述第一UWB收发器对第一测距信号的编解码时间。9.一种测距方法,其特征在于,应用于测距组件,所述测距组件包括至少一条第二UWB天线,所述方法包括:通过所述第二UWB天线接收第一测距信号,所述第一测距信号为测距设备通过每条第一UWB天线发射的测距信号;响应于所述第一测距信号,向所述第一UWB天线反馈第二测距信号,所述第一测距信号和所述第二测距信号用于得到所述测距组件和所述测距设备之间的UWB测距值,以使测距设备根据多个UWB测距值确定所述测距设备和所述测距组件之间的目标距离。10.根据权利要求9所述的测距方法,其特征在于,所述测距组件包括多条第二UWB天线,所述通过所述第二UWB天线接收第一测距信号,包括:通过多条所述第二UWB天线中的其中一条接收所述第一测距信号。11.根据权利要求10所述的测距方法,其特征在于,所述方法还包括:接收测距设备发射的切换指令,所述切换指令为所述测距设备确定每两个UWB测距值之间的测距差值中的其中一个大于测距差值阈值时发射的指令;基于所述切换指令进入多天线模式;当处于所述多天线模式时,通过多条第二UWB天线与多条第一UWB天线进行测距。12.根据权利要求11所述的测距...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭富祥
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:

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