公开了一种室内定位方法和设备，所述方法包括：接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述第一坐标系的坐标原点的距离；根据所述第一角度和所述第一距离确定所述第二设备在所述第一坐标系的第一空间位置；根据所述第一空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系确定所述第二设备在大地坐标系的空间位置。本方法建立第一设备的第一坐标系，利用第一坐标系测量室内第二设备的角度和距离，进而确定第二设备在大地坐标系的空间位置，避免人工架设和部署锚点，既实现了定位又节约人工成本。定位又节约人工成本。定位又节约人工成本。定位又节约人工成本。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，谢子晨，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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