一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法技术

本发明专利技术涉及通信传输技术领域，尤其是一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法。该定位天线阵包括n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上，n为整数且n≥2。本发明专利技术通过使用磁偏角传感器配合智能选择的方式科学调度多个定向天线，使得天线阵具有分时360度收发电磁波的能力，同时能大大抑制非直射的多径信号的强度，从而大大提高基于TOA或者TDOA原理的测距定位系统精度。理的测距定位系统精度。理的测距定位系统精度。

【技术实现步骤摘要】
一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法


[0001]本专利技术涉及通信传输
，尤其是一种抑制多径信号的定位天线阵及其控制方法。

技术介绍

[0002]获取精确的室内定位信息是大量应用的基础，现有室内定位技术中，基于超声波、激光、蓝牙、超宽带等方式的测距定位方式，由于信号载频较高，导致穿墙能力太低，不能实现跨越多层墙体的多居室之间的测距定位。为了解决这个问题，现有技术又给出了基于电磁波TOA（到达时间）或者TDOA（到达时间差）等方式的高精度定位方式，这类定位方式的工作原理是通过精确测量电磁波在移动目标与定位基站之间的传输时间或者时间差，然后乘以电磁波在空气中的传播速度得到距离差，再根据圆或者双曲线相交的方法推算出移动目标的位置坐标。
[0003]在这种无线定位通信系统中，定位基站的天线设计比较简单，不论全向天线还是定向天线都可以胜任。然而针对移动目标的天线，如果使用全向天线则由于多层墙面存在反射、折射、衍射角度不同，多径分量丰富，多径信号强度超过直射径强度等问题，导致测量出来的可能并不是直射距离，系统测距精度大大降低。因此，针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，包括n个定向天线、n个电子开关、磁偏角传感器、中央处理器、射频信号收发器，所述磁偏角传感器与射频信号收发器分别电连接在中央处理器上，n个定向天线分别电连接在n个电子开关上，n个电子开关均电连接在中央处理器和射频信号收发器上，n为整数且n≥2。2.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述定向天线为微带定向天线或喇叭定向天线。3.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述n个定向天线均匀地分布在n个扇区内，每个扇区的夹角为。4.根据权利要求3所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，n个定向天线的辐射面朝外，背面朝向n个定向天线的中心，每个定向天线的电磁波散射角为φ，电磁波散射角φ在到之间。5.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述电子开关与定向天线之间通过信号传输线连接在一起，中央处理器与电子开关之间通过屏蔽线连接在一起。6.根据权利要求1所述的一种抑制多径信号的定位天线阵，其特征在于，所述定向天线的底座上安装有用来测量移动目标运动过程中仪器辅助线与地磁场之间夹角β的磁偏角传感器。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种抑制多径信号的定位天线阵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a. 中央处理器关闭所有的电子开关，所有的定向天线既不发射也不接收信号，将所有定向天线按照逆时针的方向从0到n
‑
1依次编号，并且将与第i号定向天线连接的电子开关的编号也设为i，i的数值范围为0≤i≤n
‑
1；b. 中央处理器使用rand（）函...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘三军，孙培文，邓海松，
申请(专利权)人：苏州楚亦捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：