一种基于定向天线的V2X定位系统及定位、搭建方法技术方案

一种基于定向天线的V2X定位系统，包括：V2X信标设备，周期性地产生V2X信标帧，将该信号分成四路同时输出；多路定向天线，覆盖所需定位的定位区域，分别通过馈线接收V2X信标设备发出的信标帧，并将V2X信标帧辐射到指定范围的空间环境中；智能车载终端OBU，解算出智能车载终端OBU具体位置坐标；任意一个定向天线的信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间与其他定向天线信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间均能够完全错开且时间顺序固定。本发明专利技术通过不同馈线长度所造成的时间差来区分不同定向天线，极大简化了系统复杂性；充分利用V2X信号频率高，干扰小的优势，解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。解决了弱GNSS环境下的车辆定位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定向天线的V2X定位系统及定位、搭建方法


[0001]本专利技术涉及定向天线设计、V2X通信技术、室内定位算法等领域，具体涉及一种基于定向天线的V2X定位系统，还涉及了V2X定位系统的定位、搭建方法。

技术介绍

[0002]目前，由于GPS与北斗导航卫星的广泛应用，室外导航定位技术的发展日趋成熟。然而由于卫星信号难以穿透室内建筑物，并且室内的环境非常复杂，存在的多径、非视距干扰导致室内导航定位难以实现或难以真正达到应用需求。
[0003]定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或近乎为零的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性；采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加抗干扰能力。
[0004]V2X通信技术主要包括DSRC技术、LTE
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V技术和5G
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V2X技术等。实现车辆和任何会被该车辆所影响的实体之间分享信息的技术。V2X是V2V(车辆对车辆通信Vehicle to Vehicle)、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定向天线的V2X定位系统的定位方法，所述V2X定位系统基于定向天线，包括以下设备：V2X信标设备，周期性地产生V2X信标帧，将该信标帧分成四路同时输出；多路定向天线，覆盖所需定位的定位区域，分别通过馈线接收V2X信标设备发出的信标帧，并将V2X信标帧辐射到指定范围的空间环境中；智能车载终端OBU，安装在被测车辆上用以接收空间环境中的V2X信标帧，判断信号来自哪路定向天线，并解算出智能车载终端OBU具体位置坐标；并且，所述的定向天线总共有四路，四路定向天线的馈线长度分别为L1、L2、L3、L4，并且，L1<L2<L3<L4，L2
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L1＝L3
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L2＝L4
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L3>L，L为定位区域的最大跨度值；任意一个定向天线的信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间与其他定向天线信号发送时间、智能车载终端OBU接收到相应信号的时间均能够完全错开，且时间顺序固定；所述V2X信标设备包含V2X信号发生单元和射频分路器，V2X信号发生单元可以产生并发送V2X信标帧，射频分路器将V2X信号发生...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云鹏，乔杰，沈波，皮文俊，黄圣，朱芸，
申请(专利权)人：浙江海康智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：