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公开了一种室内定位方法和设备，所述方法包括：接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述第一坐标系的坐标...
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