一种卫星信号无效时导航定位的方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星信号无效时导航定位的方法，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器内部参数，因此控制器应具有相关接口并提供通信协议；d.监控系统需部署在面向公网的服务器上，随着监控终端的增多，对服务器的性能和网络性能要求会逐渐提高；现场应配有功率不小于10W的开关电源，电压范围5～24V。本发明专利技术利用卫星工作原理，在移动车辆之间建立通信机制，模拟卫星定位方法建立起导航定位新方法。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星信号无效时导航定位的方法
本专利技术涉及自主定位
，具体为一种卫星信号无效时导航定位的方法。
技术介绍
针对用全球定位系统进行自主导航存在信号遮挡或者高动态运动而导致的信号失效的问题，提出协作伪卫星技术，通过车辆间的协作达到相互共享卫星信息，减少导航误差，提高定位精度和导航鲁棒性，改善了室外导航对卫星信号的依赖性，可以得到与昂贵复杂导航系统同样的导航功效。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种卫星信号无效时导航定位的方法，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器内部参数，因此控制器应具有相关接口并提供通信协议；d.监控系统需部署在面向公网的服务器上，随着监控终端的增多，对服务器的性能和网络性能要求会逐渐提高；现场应配有功率不小于10W的开关电源，电压范围5～24V。优选的，所述步骤c中远程终端为带有RS485或RS232接口的控制板、带有安装孔、电源输入端子、通信接口端子和SIM卡卡槽。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星信号无效时导航定位的方法，其特征在于，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器内部参数，因此控制器应具有相关接口并提供通信协议；d.监控系统需部署在面向公网的服务器上，随着监控终端的增多，对服务器的性能和网络性能要求会逐渐提高；e.现场应配有功率不小于10W的开关电源，电压范围5～24V。

【技术特征摘要】
1.一种卫星信号无效时导航定位的方法，其特征在于，其步骤为：a.模块安装位置为非屏蔽区域，即中国移动或中国联通GSM信号覆盖区域；b.模块需要配备能够正常使用的SIM手机卡；c.模块通过RS485或RS232接口与设备控制器进行通信，读取控制器内部参数，因此控制器应具有相关接口并提供通信协议；d.监控系统需部署在面向公网的服务器上，随着监控终端的增多，对服务器的性能和网络性能要求会逐渐提高；e.现场应配有功率不小于10W的开关电源，电压范围5～24V。2.根据权利要求1所述的一种卫星信号无效时导航定位的方法，其特征在于：所述步骤c中远程终端为带有RS485或RS232接口的控制板、带有安装孔、电源输入端子、通信接口端子和SIM卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹梦龙，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37