门座式起重机的回转支承的检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门座式起重机的回转支承的检测系统，属于在线检测领域。该检测系统包括加速度传感器、位移传感器、速度传感器、控制设备、数据采集设备；内圈的S区的轴向设置有第一加速度传感器，内圈的S区的径向设置有第二加速度传感器；内圈上与第一加速度传感器成第一预定角度的位置设置有第三加速度传感器，内圈上与第二加速度传感器成第一预定角度的位置设置有第四加速度传感器；速度传感器设置在内圈上与S区成第二预定角度的位置的轴向；位移传感器设置在回转支承的内圈的S区的轴向和径向；解决了实际工作过程中难以及时发现回转支承的故障的问题；达到了实时监控回转支承的运行状态，能够及时发现回转支承的故障的效果。

A testing system for the slewing support of a gantry crane

The utility model discloses a measuring system for a slewing bearing of a gantry crane, which belongs to the field of on-line detection. The detection system comprises an acceleration sensor, displacement sensor, speed sensor, control equipment, data acquisition equipment; axial S area inner ring is provided with a first acceleration sensor, S arranged radially inner ring of the second acceleration sensor; on the inner ring and the first acceleration sensor into a first predetermined angle is arranged at the position of third acceleration sensors, inner ring with second accelerometers into a first predetermined angle position is provided with fourth acceleration sensor; speed sensor is set to a predetermined angle second axial position and S area on the inner ring; the displacement sensor is arranged in the S area of slewing bearing inner ring axial and radial; solve the fault problems of slewing bearing is difficult to find the actual work in the process; achieve real-time monitor running state of slewing bearing slewing bearing can be found, The effect of the failure.

【技术实现步骤摘要】
门座式起重机的回转支承的检测系统
本技术实施例涉及在线检测领域，特别涉及一种门座式起重机的回转支承的检测系统。
技术介绍
门座式起重机是一种典型的回旋转臂架类型有轨运行式起重机。门座式起重机广泛用于港口、码头的货物装卸，以及造船厂、大型水电站的施工中。门座式起重机的回转机构安装在支座上，回转支承中的大齿圈采用螺栓连接固定安装在门座式起重机的下支座上，工作过程中不发生转动，回转功能主要通过驱动齿轮与回转支承中的大齿圈的啮合传动来实现。在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：门座式起重机上部机体的重量较大造成工作时回转惯性也较大，以及回转支承自身的参数不合理、加工不当等问题，导致回转支承容易发生损坏，而回转支承很少有备件且制造周期长，一旦发生损坏，难以及时更换。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种门座式起重机的回转支承的检测系统。该技术方案如下：第一方面，提供了一种门座式起重机的回转支承的检测系统，该检测系统包括加速度传感器、位移传感器、速度传感器、控制设备、数据采集设备；所述回转支承的内圈的S区的轴向设置有第一加速度传感器，所述S区的径向设置有第二加速度传感器；所述回转支承的内圈上与与第一加速度传感器成第一预定角度的位置还设置有第三加速度传感器，所述回转支承的内圈上与第二加速度传感器成所述第一预定角度的位置还设置有第四加速度传感器；所述速度传感器设置在所述回转支承的内圈上与所述内圈的S区成第二预定角度的位置的轴向；所述位移传感器设置在所述回转支承的内圈的S区的轴向和径向；所述加速度传感器、所述位移传感器和所述速度传感器的设置位置互相不重叠；所述加速度传感器、所述位移传感器和所述速度传感器分别通过所述数据采集设备与所述控制设备连接。可选的，所述数据采集设备包括NIcompactDAQ机箱和与所述NIcompactDAQ机箱对应的数据采集模块；所述加速度传感器、所述位移传感器和所述速度传感器分别与所述数据采集模块连接，所述数据采集模块与所述NIcompactDAQ机箱连接；所述NIcompactDAQ机箱通过有线网络或无线网络与所述控制设备连接。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过传感器获取回转支承的工作参数，将工作参数发送至数据采集设备；通过数据采集设备将工作参数发送至控制设备，由控制设备根据工作参数检测回转支承是否出现故障；在检测到回转支承出现故障，通过控制设备发送故障信号；解决了实际工作过程中难以及时发现回转支承的故障的问题；达到了实时监控回转支承的运行状态，能够及时发现回转支承的故障，避免发生生产事故的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种门座式起重机的回转支承的检测系统的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种回转支承上传感器的位置设置示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种门座式起重机的回转支承的检测系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。请参考图1，其示出了本技术一个实施例提供的门座式起重机的回转支承的检测系统的结构示意图。如图1所示，该检测系统包括加速度传感器11、位移传感器13、速度传感器12、数据采集设备14和控制设备15。加速度传感器11、位移传感器13和速度传感器12分别通过数据采集设备14与控制设备15连接。加速度传感器11、位移传感器13、速度传感器12设置在回转支承10的内圈上。加速度传感器、位移传感器和速度传感器的设置位置互相不重叠。回转支承的内圈的S区的轴向设置有第一加速度传感器，S区的径向设置有第二加速度传感器。回转支承的内圈随转台一起转动，转台是门座式起重机的转台。第一加速度传感器用于测量回转支承的轴向加速度，第二加速度传感器用于测量回转支承的径向加速度。回转支承的内圈上与第一加速度传感器成第一预定角度的位置还设置有第三加速度传感器，回转支承的内圈上与第二加速度传感器成第一预定角度的位置还设置有第四加速度传感器。可选的，第一预定角度为180度。第三加速度传感器用于测量回转支承的轴向加速度，第四加速度传感器用于测量回转支承的径向加速度。速度传感器设置在回转支承的内圈上与内圈的S区成第二预定角度的位置的轴向。可选的，第二预定角度为90度。速度传感器用于测量回转支承的轴向振动速度。位移传感器设置在回转支承的内圈的S区的轴向和径向。位移传感器用于测量回转支承的轴向位移与径向位移。如图2所示，回转支承100的内圈200的S区的轴向设置有第一加速度传感器110，回转支承100的内圈200的S区的径向设置有第二加速度传感器120；回转支承100的内圈200上与第一加速度传感器110成第一预定角度的位置设置有第三加速度传感器130；内圈200上与第二加速度传感器120成第一预定角度的位置还设置有第四加速度传感器140。速度传感器170设置在回转支承100的内圈200上与内圈的S区200成第二预定角度的位置的轴向。一个回转支承上设置2个位移传感器，位移传感器150设置在回转支承100的内圈200的S区的轴向，位移传感器160设置在回转支承100的内圈200的S区的径向。两个位移传感器设置在同一个区域。位移传感器150用于测量回转支承的轴向位移，位移传感器160用于测量回转支承的径向位移。可选的，位移传感器是电涡流位移传感器。在基于图1所示实施例的可选实施例中，数据采集设备包括NIcompactDAQ机箱和与NIcompactDAQ机箱对应的数据采集模块，其中，与NIcompactDAQ机箱对应的数据采集模块为NI9234模块和NI9264模块。加速度传感器、位移传感器和速度传感器分别与数据采集模块连接，数据采集模块与NIcompactDAQ机箱连接；NIcompactDAQ机箱通过有线网络或无线网络与控制设备连接。可选的，数据采集设备包括两台NIcompactDAQ机箱、一个NI9234模块和两个NI9264模块。如图3所示，加速度传感器210与NI9234模块240连接，速度传感器220与第一NI9264模块241连接，位移传感器230与第二NI9264模块242连接。可选的，加速度传感器210通过BNC(BayonetNutConnector，刺刀螺母连接器)接口与NI9234模块240连接；速度传感器220通过BNC接口与第一NI9264模块241连接；位移传感器230通过BNC接口与第二NI9264模块242连接。NI9234模块240、第一NI9264模块241分别与第一NIcompactDAQ机箱251连接。可选的，NI9234模块240、第一NI9264模块241集成在第一NIcompactDAQ机箱251中。第二NI9264模块242与第二NIcompactDAQ机箱252连接。第一NIcompactDAQ机箱251通过有线网络或无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门座式起重机的回转支承的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括加速度传感器、位移传感器、速度传感器、控制设备、数据采集设备；所述回转支承的内圈的S区的轴向设置有第一加速度传感器，所述回转支承的内圈的S区的径向设置有第二加速度传感器；所述回转支承的内圈上与第一加速度传感器成第一预定角度的位置还设置有第三加速度传感器，所述回转支承的内圈上与所述第二加速度传感器成所述第一预定角度的位置还设置有第四加速度传感器；所述速度传感器设置在所述回转支承的内圈上与所述内圈的S区成第二预定角度的位置的轴向；所述位移传感器设置在所述回转支承的内圈的S区的轴向和径向；所述加速度传感器、所述位移传感器和所述速度传感器的设置位置互相不重叠；所述加速度传感器、所述位移传感器和所述速度传感器分别通过所述数据采集设备与所述控制设备连接。

【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机的回转支承的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括加速度传感器、位移传感器、速度传感器、控制设备、数据采集设备；所述回转支承的内圈的S区的轴向设置有第一加速度传感器，所述回转支承的内圈的S区的径向设置有第二加速度传感器；所述回转支承的内圈上与第一加速度传感器成第一预定角度的位置还设置有第三加速度传感器，所述回转支承的内圈上与所述第二加速度传感器成所述第一预定角度的位置还设置有第四加速度传感器；所述速度传感器设置在所述回转支承的内圈上与所述内圈的S区成第二预定角度的位置的轴向；所述位移传感器设置在所述回转支承的内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文胜，薛志钢，百坚毅，李云飞，胡东明，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32