一种用于路径探测的新型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于路径探测的新型机器人，主要涉及管道内壁路径探测领域。包括机器人连接体、除污铲、清扫吸液装置、行走装置、摄像头、照明灯、定位追踪器、存储器、小蓄电池、大蓄电池、动力风扇和电机遥控器，所述机器人连接体上设有梯形环槽，所述除污铲与机器人连接体头部连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉，所述行走装置包括行走轮，所述摄像头和照明灯设置在梯形环槽内，所述定位追踪器、摄像头和照明灯与小蓄电池连接，所述摄像头与存储器连接，所述动力风扇与大蓄电池连接，所述遥控电机与电机遥控器连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：不仅能够对管道内壁路径进行清理，能够对管道内壁路径进行严格的检验探测。

A new type of robot for path detection

The utility model discloses a new type of robot for path detection, which mainly relates to the path detection field of the inner wall of a pipe. The robot includes connecting body, shovel, cleaning decontamination liquid sucking device and a walking device, camera, lighting, tracker, memory, battery, storage battery, small power fan and motor controller, the robot connecting body is provided with a trapezoidal ring groove, the decontamination shovel connected to a robot head connected to the cleaning liquid suction device the top is provided with absorbent cotton, the walking device comprises a walking wheel, the camera and lights in the trapezoidal ring groove, the positioning tracker, cameras and lights connected with a small battery, the camera is connected with the memory, the power storage battery is connected with the fan, the remote control motor is connected with a motor controller. The beneficial effect of the utility model is that the path of the inner wall of the pipe can be cleaned not only, but also the path of the inner wall of the pipe can be strictly checked and detected.

【技术实现步骤摘要】
一种用于路径探测的新型机器人
本技术涉及管道内壁路径探测领域，具体是一种用于路径探测的新型机器人。
技术介绍
目前，燃气管道、石油传输管道、水管等压力流体管道由于铺设区域广，且一般都铺设在地下，铺设使用后，若管道出现裂缝或漏点会发生严重的泄漏，带来无法挽回的经济损失，而且引发严重的安全事故。所以，燃气管道、石油传输管道、水管等压力流体管道在使用之前要对其内壁路径进行严格的检验探测，对于裂缝或漏点处进行有效的修补，对于二次使用的压力流体管道，由于已经使用过很长时间，在使用之前更需要对其内壁路径进行严格的检验探测，及时发现内壁裂缝或漏点，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于路径探测的新型机器人，在压力流体管道使用之前，它能够对管道内壁路径进行严格的检验探测；而且，对于二次使用的压力流体管道，不仅能够对管道内壁路径进行清理，而且能够对管道内壁路径进行严格的检验探测，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于路径探测的新型机器人，包括机器人连接体、除污铲、清扫吸液装置、行走装置、摄像头、照明灯、定位追踪器、存储器、小蓄电池、大蓄电池、动力风扇和电机遥控器，所述机器人连接体内设有控制腔和大电池腔，所述机器人连接体上设有梯形环槽，所述机器人连接体尾部设有电机安放槽，所述除污铲与机器人连接体头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉，所述吸液棉与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮与待测管道路径内壁接触，所述控制腔一侧设有第一连线管道，所述定位追踪器设置在第一连线管道内，所述摄像头和照明灯设置在梯形环槽内，所述存储器和小蓄电池设置在控制腔内壁上，所述定位追踪器、摄像头和照明灯通过导线与小蓄电池连接，所述摄像头通过数据线与存储器连接，所述大蓄电池设置在大电池腔内，所述大电池腔与电机安放槽之间设有第二连线管道，所述动力风扇包括遥控电机和扇体，所述遥控电机固定设置在电机安放槽内，所述遥控电机与大蓄电池通过导线连接，所述遥控电机与电机遥控器信号连接。所述机器人连接体上设有第一调节槽，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧、第一支撑杆和连接块，所述第一调节弹簧设置在第一调节槽内，所述第一支撑杆一端设置在第一调节槽内，且与第一调节弹簧接触，所述第一支撑杆另一端与连接块固定连接，所述吸液棉设置在连接块上远离第一支撑杆的一端。所述机器人连接体上设有第二调节槽，所述行走装置还包括第二调节弹簧、第二支撑杆，所述第二调节弹簧设置在第二调节槽内，所述第二支撑杆一端设置在第二调节槽内，且与第二调节弹簧接触，所述第二支撑杆另一端与行走轮转动连接。所述行走装置、清扫吸液装置、摄像头和照明灯均沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布。所述行走装置设有4排，2排所述行走装置设置在机器人连接体的头部一侧，2排所述行走装置设置在机器人连接体的尾部一侧，每排所述行走装置均沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。所述清扫吸液装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。所述摄像头沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个。所述机器人连接体尾部设有橡胶封隔垫，所述橡胶封隔垫与机器人连接体尾部通过螺栓固定连接。所述橡胶封隔垫为圆环状，所述橡胶封隔垫内设有扇叶槽，所述扇体位于扇叶槽内。所述机器人连接体头部设有连接凸缘，所述连接凸缘与除污铲通过螺栓连接，所述连接凸缘上设有第一进风口31，所述清扫吸液装置上设有第二进风口，所述橡胶封隔垫上设有第三进风口。对比现有技术，本技术的有益效果在于：1、待测管道有两个端口，使用时，将装置放置在管道内一端，且装置上设有动力风扇的一端朝外，然后再将靠近动力风扇一端的管道口封闭，本装置通过电机遥控器控制动力风扇的转动，使动力风扇向管道口封闭的一侧吹风，从而使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，使本装置两侧存在压强差，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动，通过控制遥控电机的转速来控制扇体的转速，从而控制装置的移动速度，移动过程中摄像头会记录管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，摄像头拍摄的管道内壁画面会存储到存储器中，通过计算机读取存储器中的存储信息来观测管道内壁路径是否存在裂缝或漏点等不足，当检测到裂缝或漏点等不足时，再对此管道进行修补。装置在行进过程中通过定位追踪器对装置的行进位置进行定位，当装置卡在管道内时，能够实时的了解到装置被卡住的位置。在压力流体管道使用之前，通过上述方法能够对管道内壁路径进行严格的检验探测；对于二次使用的压力流体管道而言，通过除污铲对管道内壁路径表面污渍进行刮铲清除，清扫吸液装置用于清扫细小灰尘、赃物，以及吸收管道内壁路径上附着的残液等，因此，对于二次使用的压力流体管道而言，不仅能够对管道内壁路径进行清理，而且能够对管道内壁路径进行严格的检验探测，避免造成资源的损失浪费，避免引发严重的安全事故及环境污染。2、清扫吸液装置包括第一调节弹簧、第一支撑杆、连接块和吸液棉,第一调节弹簧设置在机器人连接体上的第一调节槽内，在第一调节弹簧的作用下，吸液棉能够紧贴管道内壁，保证了清扫吸液装置能够更加彻底的对管道内壁上附着的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行充分吸收；同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第一调节弹簧的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。3、行走装置包括第二调节弹簧、第二支撑杆和行走轮，第二调节弹簧设置在第二调节槽内，在第二调节弹簧的作用下，行走轮能够紧贴管道内壁，保证了装置的稳定移动，同时，能够使装置适用于不同管径的管道，根据管径的大小，通过调整第二调节弹簧的伸缩长度，用来适应不同管径的管道。4、行走装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布，行走装置设有4排，2排行走装置设置在机器人连接体的头部一侧，2排行走装置设置在机器人连接体的尾部一侧，这样一来，保证了装置能够在管道内稳定的行走，行走装置设有4排，能够对机器人连接体进行更加有效的支撑。5、清扫吸液装置沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个，保证了清扫吸液装置能够对管道内壁进行更加彻底的细小灰尘、赃物进行清扫，以及对管道内壁路径上附着的残液进行更加充分的吸收。6、摄像头沿机器人连接体所在的轴线环形阵列分布有4～8个，保证了装置能够对管道内壁进行更加彻底、更加全方位的摄像，进而保证了装置对管道内壁路径进行更加彻底、更加全方位的检验探测。7、通过在机器人连接体尾部设置橡胶封隔垫，能够避免机器人连接体尾部与机器人连接体头部之间产生对流，使机器人连接体尾部与机器人连接体头部之间的压强差更大、更明显，在此压强差的作用下，装置会不断的向未封闭管道口一侧移动。8、通过将橡胶封隔垫设置为圆环状，保证了橡胶封隔垫与机器人连接体尾部之间的连接，在橡胶封隔垫内设置扇叶槽，能够对扇体起到一定的保护作用。9、第一进风口31、第二进风口和第三进风口的设置，保证了未封闭管道口一侧的气流，能够在动力风扇的作用下流到封闭管道口一侧，使靠近封闭管道口一侧的压强大于未封闭管道口一侧的压强，在此压力差的作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：包括机器人连接体(1)、除污铲(2)、清扫吸液装置、行走装置、摄像头(3)、照明灯(4)、定位追踪器(5)、存储器(6)、小蓄电池(7)、大蓄电池(8)、动力风扇和电机遥控器(9)，所述机器人连接体(1)内设有控制腔(10)和大电池腔(11)，所述机器人连接体(1)上设有梯形环槽(12)，所述机器人连接体(1)尾部设有电机安放槽(13)，所述除污铲(2)与机器人连接体(1)头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉(14)，所述吸液棉(14)与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮(15)，所述行走轮(15)与待测管道路径内壁接触，所述控制腔(10)一侧设有第一连线管道(16)，所述定位追踪器(5)设置在第一连线管道(16)内，所述摄像头(3)和照明灯(4)设置在梯形环槽(12)内，所述存储器(6)和小蓄电池(7)设置在控制腔(10)内壁上，所述定位追踪器(5)、摄像头(3)和照明灯(4)通过导线与小蓄电池(7)连接，所述摄像头(3)通过数据线与存储器(6)连接，所述大蓄电池(8)设置在大电池腔(11)内，所述大电池腔(11)与电机安放槽(13)之间设有第二连线管道(17)，所述动力风扇包括遥控电机(18)和扇体(19)，所述遥控电机(18)固定设置在电机安放槽(13)内，所述遥控电机(18)与大蓄电池(8)通过导线连接，所述遥控电机(18)与电机遥控器(9)信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：包括机器人连接体(1)、除污铲(2)、清扫吸液装置、行走装置、摄像头(3)、照明灯(4)、定位追踪器(5)、存储器(6)、小蓄电池(7)、大蓄电池(8)、动力风扇和电机遥控器(9)，所述机器人连接体(1)内设有控制腔(10)和大电池腔(11)，所述机器人连接体(1)上设有梯形环槽(12)，所述机器人连接体(1)尾部设有电机安放槽(13)，所述除污铲(2)与机器人连接体(1)头部通过螺栓连接，所述清扫吸液装置顶部设有吸液棉(14)，所述吸液棉(14)与待测管道路径内壁接触，所述行走装置包括行走轮(15)，所述行走轮(15)与待测管道路径内壁接触，所述控制腔(10)一侧设有第一连线管道(16)，所述定位追踪器(5)设置在第一连线管道(16)内，所述摄像头(3)和照明灯(4)设置在梯形环槽(12)内，所述存储器(6)和小蓄电池(7)设置在控制腔(10)内壁上，所述定位追踪器(5)、摄像头(3)和照明灯(4)通过导线与小蓄电池(7)连接，所述摄像头(3)通过数据线与存储器(6)连接，所述大蓄电池(8)设置在大电池腔(11)内，所述大电池腔(11)与电机安放槽(13)之间设有第二连线管道(17)，所述动力风扇包括遥控电机(18)和扇体(19)，所述遥控电机(18)固定设置在电机安放槽(13)内，所述遥控电机(18)与大蓄电池(8)通过导线连接，所述遥控电机(18)与电机遥控器(9)信号连接。2.根据权利要求1所述一种用于路径探测的新型机器人，其特征在于：所述机器人连接体(1)上设有第一调节槽(20)，所述清扫吸液装置还包括第一调节弹簧(21)、第一支撑杆(22)和连接块(23)，所述第一调节弹簧(21)设置在第一调节槽(20)内，所述第一支撑杆(22)一端设置在第一调节槽(20)内，且与第一调节弹簧(21)接触，所述第一支撑杆(22)另一端与连接块(23)固定连接，所述吸液棉(14)设置在连接块(23)上远离第一支撑杆(22)的一端。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：白明，吴俊琼，胡顺雅，孙世杰，叶琦，
申请(专利权)人：白明，吴俊琼，胡顺雅，孙世杰，叶琦，
类型：新型
国别省市：江苏,32