一种无人机快递系统技术方案

一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机中处理器将控制终端发送来的信息存储于存储器中；处理器根据无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。利用本发明专利技术提供的系统可使无人机准确地找到发/送货地址。

An unmanned aerial vehicle express system

A UAV delivery system, including the network link express UAV control terminal and the control terminal, at least to the courier UAV send / delivery address, image and environment / delivery time; courier UAV processor control terminal to send the information stored in the memory; the processor according to the control terminal the received wireless communication subsystem / delivery address and time of flight path planning and send to perform flight flight control system; navigation system for real-time access to express the UAV's location, and compare with the memory to send delivery address location to determine whether to send / delivery address the camera for image acquisition; the processor is also used to image storage environment and memory access in the camera image compared with a The step determines whether the delivery / delivery address is reached. The system provided by this invention can enable the UAV to find out the delivery / delivery address accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机快递系统
本专利技术涉及一种无人机快递系统，属于无人机控制

技术介绍
目前送快递都是通过人工派送的方式，随着物流行业的快速发展，人力派送快递的成本也随之上升，同时，由于交通拥挤，导致送件延误。现有技术中已提出用无人机进行快递业务，但是现有技术中，无人机的控制多数是点对点控制，每个无人机配对一个地面基站，如此，会产生以下几个问题：地面基站产生的发射高频信号对环境造成的电磁干扰；容易被敌方利用无人机窃取情报；导致资源浪费。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种无人机快递系统，所述系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。为实现所述专利技术目的，本专利技术的一方面提供一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于数据切换中心，所述快递无人机至少包括无人机控制系统，所述被控无人机控制系统至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统和第一无线通信子系统，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发送的需要配送物质的目的地址规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务并将需要配送物质送达到目的地址；控制终端至少包括第二处理器和输入子系统，输入子系统用于给给快递无人机发送指令，所述指令包括需要配送物质送达的目的地址，所述第二处理器用于指令按照协议进行打包而后通过风络发送给快递无人机。优选地，所述数据切换中心直接或者通过网关和固定电话交换网、移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接起来。优选地，控制终端为固定电话，用户通过语音的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。优选地，控制终端为计算机，用户通过输入指令的经网络向快递无人机发送需要配送物优选地，控制终端为移动平台，用户通过语音或输入指令的方式经网络向快递无人机发送需要配送物质送达的目的地址及时间。优选地，控制终端至少包括第二处理器和成像设备，成像设备用于捕获需要配送物质送达的目的地址的环境图像，第二处理器通过网络将图像传送给快递无人机。优选地，快递无人机至少包括第一存储器，其至少存储了标记了地址的环境图像，第一处理器通过比控制终端发送的图像和存储的标记了地址的环境图像识别目的地址。优选地，快递无人机至少包括障碍物检测子系统，第一处理器根据障碍物检测子系统检测到的信息调整快递无人机的飞行控制程序，并将其发送给飞行控制子系统。优选地，控制终端至少包括第二存储器、显示器和第二无线通信子系统和控制终端识别卡槽，所述第二存储器中保存了无人机控制程序，第二处理器调用第二存储器中存储的无人机控制程序，并在显示器上进行显示。优选地，无人机控制程序至少包括：接收快递无人机发送的位置数据并在地图数据中叠加无人机的图标，还在图标附近标注无人机高度数据的步骤。优选地，无人机控制程序至少还包括：接收无人机发送的障碍物的位置数据并在地图数据中相应于障碍物的的位置叠加障碍物的图标，并在图标附近标注障碍物高度数据的步骤。与现有技术相比，本专利技术提供的无人机快递系统中无人机和控制终端利用无线网络进行通信，节省了资源。附图说明图1是本专利技术提供的无人机基站的控制系统的组成示意图；图2是本专利技术提供的无人机基站中的动力部分的组成电路图；图3是本专利技术提供的快递无人机的控制系统的组成框图；图4是本专利技术提供的无线电子系统的组成框图;图5是本专利技术提供的通信子系统中的高频功率放大器的电路图，图6是本明的提供的安装于快递无人机上的飞控程序的流程图；图7是本专利技术提供的安装于控制终端上的无人控制程序的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例，所述实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本
技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”包括无线信号接收器的设备，其具备无发射能力的无线信号接收器的设备。本领域技术人员应当理解，本专利技术所称的“应用”、“应用程序”、以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。根据本专利技术一个实施例提供的无人机快递系统包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于数据切换中心，所述网络可以包括现有技术中的固定电话网络、移动电话网络、数据网络等。网络优选选包括无人机基站的网络。数据切换中心（MSC）还至少包括交换机，所述交换机可以将接收的一种格式信号转换为另一种格式的信号，便于在不同的网络中传输。在一个示例性实施方式中，无线网络中，每个基站均发送导频信号，所述导频信号可由基站的覆盖空间中的所有无线电通信系统接收。为避免基站所覆盖区域的边界处的导频干扰，可以采时分复用方式，即相邻基站在在不同时隙中发送导频信号，以便避免相邻小区边界处的干扰。还可以采用频分复用方式，即，即相邻基站发送的导频信号的频率不同。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术提供的无人机基站包括机架、动力系统和控制系统，结合图1详细说明本专利技术提供的无人机基站的控制系统。如图1所示，根据本专利技术一个实施例，无人机基站的控制系统包括处理器405、MEMS402、存储器401、存储器408和飞控器406，飞控器406被配置给无人机的伺服机构提供控制信号，无人机的伺服机构示例性地包括四个电机控制骂和四个电机，如控制器CON1、控制器CON2、控制器CON3、控制器CON4，如电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，四个控制器分别控制四个电机。存储器401用于存储系统程序、应用程序及数据。MEMS402用于获取无人机的航向信息并提供给处理器40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。

【技术特征摘要】
1.一种无人机快递系统，其包括通过网络链接的快递无人机和控制终端，其特征在于，控制终端至少给快递无人机发送了发/送货地址、环境图像和发/送货时间；快递无人机至少包括第一处理器、第一导航定位子系统、飞行控制子系统、第一存储器、第一无线通信子系统和摄像机，第一处理器将控制终端发送来的发/送货地址、环境图像和发/送货时间存储于第一存储器中；第一处理器根据第一无线通信子系统接收的控制终端的发/送地址及时间规划飞行路径并传送给飞行控制子系统以执行飞行任务；第一导航定位子系统用于实时获取快递无人机的位置，并与存储器存储地发送货地址的位置进行比对以确定是否到达了发/送货地址；摄像机用于获取环境的图像，第一处理器还用于将摄像机获取的环境图像与存储器中存储的环境图像进行比对以进一步确定是否到达了发/送货地址。2.根据权利要求1所述的无人机快递系统，其特征在于，其特征在于，快递无人机还至少包括第一通信卡槽，第一通信卡槽用于插入通信卡，第一通信卡存储了无人机通信识别号，并与其使用者一一对应地注册。3.根据权利要求2所述的无人机快递系统，其特征在于，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和用于切换数据的数据切换中心，所述数据切换中心直接或者通过网关和移动电话网、数据网相连，以将快递无人机和控制终端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：付磊，何敏敏，康照照，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12