一种小型运输无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种小型运输无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称"无人机"，英文缩写为"UAV"，是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、 无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 现在人们逐渐开始利用无人机进行轻量或中等重量的货物运输。由于无人机运输 的过程中往往有不同的目的地，且不同目的地要求送达的时间又不尽相同，因此如何根据 多个目的地和要求送达时间选择一条能最大限度节省无人机运输成本的运输路径，是一个 急亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种小型运输无人机。 本专利技术的目的采用以下技术方案来实现： -种小型运输无人机，其特征是，包括无人机和安装在无人机上的导航仪；导航仪 具体包括信号模块、处理模块和生成模块； 信号模块，用于接收用户输入的本轮次的多个运输目的地以及到达各个目的地的 预计要求时间； 处理模块，用于根据本轮次的运输目的地和事先输入的地理环境信息选择最优路 径，具体包括： 建立模块： 其中，minS为运输过程中的最...
【技术保护点】
一种小型运输无人机，其特征是，包括无人机和安装在无人机上的导航仪；导航仪具体包括信号模块、处理模块和生成模块；信号模块，用于接收用户输入的本轮次的多个运输目的地以及到达各个目的地的预计要求时间；处理模块，用于根据本轮次的运输目的地和事先输入的地理环境信息选择最优路径，具体包括：建立模块：minS=Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ0fijyijk+Σm=1mΣi=0UΣi=0Ub0ω0Φ*-Φ0Hcifijyijk+T1Σi=0U(Gi-...
【技术特征摘要】
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