运输货架和无人机制造技术

本公开是关于一种运输货架和无人机，该运输货架可以包括：连接部，可配合于无人机机身上的连接配合结构，以使所述运输货架装配至所述无人机机身；装载部，包括装配平台和装载支架，所述连接部位于所述装配平台的顶部中心位置，所述装载支架与所述装配平台相连；所述装载支架包括至少一组呈对称设置的框架结构，每个框架结构包括：框架和沿垂直方向依次装配于所述框架上的若干支撑件，使相邻支撑件之间形成货品装载空间，且所述支撑件可沿垂直方向与所述框架形成相对运动，以适应于装载的货品。通过本公开的技术方案，可以使运输货架适应货品的体积，从而对不同规格的货品均能够实现稳固装载。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人机
，尤其涉及一种运输货架和无人机。
技术介绍
通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。而在相关技术中，无人机还被应用于物流运输过程中。由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响，因而有助于尤其是短途场景下的货品运输，具有很高的运输效率。然而，相关技术中仅对传统的无人机进行简单改造后，直接应用于对货品的运输，导致无人机的货品运输量小，并且难以运输较大规格的货品。
技术实现思路
本公开提供一种运输货架和无人机，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种运输货架，包括：连接部，可配合于无人机机身上的连接配合结构，以使所述运输货架装配至所述无人机机身；装载部，包括装配平台和装载支架，所述连接部位于所述装配平台的顶部中心位置，所述装载支架与所述装配平台相连；所述装载支架包括至少一组呈对称设置的框架结构，每个框架结构包括：框架和沿垂直方向依次装配于所述框架上的若干支撑件，使相邻支撑件之间形成货品装载空间，且所述支撑件可沿垂直方向与所述框架形成相对运动，以适应于装载的货品。可选的，所述框架结构为梯状结构；其中，所述框架构成所述梯状结构
的垂直杆且所述垂直杆的顶端连接至所述装配平台，所述支撑件构成所述梯状结构的横杆。可选的，所述垂直杆的内侧边形成滑道，所述横杆的端部插入所述滑道且可沿所述滑道形成垂直方向的往复运动。可选的，所述框架结构还包括位于所述垂直杆的底端处的横置加强杆。可选的，所述框架上设置有移动限位结构，可将所述支撑件限位于垂直方向上的目标移动位置。可选的，还包括：第一通讯组件，用于接收用户发出的移动指令；移动控制组件，用于根据所述移动指令，将相应的支撑件移动并固定于垂直方向上的目标移动位置。可选的，所述支撑件包括：支撑杆和与所述支撑杆固定连接的支撑板；其中，所述支撑件装配至框架后，可绕所述支撑杆的轴向旋转，以调整所述支撑板相对于所述框架的设置角度。可选的，所述框架上设置有旋转限位结构，可将所述支撑件限位于轴向上的目标旋转角度。可选的，还包括：第二通讯组件，用于接收用户发出的旋转指令；旋转控制组件，用于根据所述旋转指令，将相应的支撑件旋转并固定于轴向上的目标旋转角度。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括：无人机机身；如上述实施例中任一所述的运输货架。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由上述实施例可知，本公开通过对称设置的框架结构，以及框架结构上装配的若干支撑件，不仅可以实现对大量货品的同时运输，而且还可以通过对支撑件的移动，使得适应于各种货品的规格，从而提升无人机的货品运输
效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的分解结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机的装配后的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种无人机在装载货品后的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种支撑件与滑动配合运动的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种装载货品的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种卸载货品的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种支撑件实现旋转的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种自动卸货的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机的分解结构示意图，如图1所示，该无人机包括：无人机机身100和运输货架200；该运输货架200可以包括：连接部1，可配合于无人机机身100上的连接配合结构10，以使该运输货架200装配至该无人机机身100；装载部，包括装配平台2和装载支架3，该连接部1位于该装配平台2的顶部中心位置，该装载支架3与该
装配平台2相连。例如，图2是根据一示例性实施例示出的一种无人机的装配后的结构示意图，如图2所示，通过连接部1与连接配合结构10之间的配合，可以将运输货架200装配至无人机机身100的底部。如图1-2所示，装载支架3可以包括至少一组呈对称设置的框架结构30，每个框架结构30包括：框架301和沿垂直方向依次装配于该框架301上的若干支撑件302，使相邻支撑件302之间形成货品装载空间；那么，结合图3，可使货品通过如图3所示的方式装载于相邻支撑件302之间的上述货品装载空间中。进一步地，支撑件302还可以沿垂直方向与该框架301形成相对运动，使得相邻支撑件302之间的货品装载空间随之变化，以适应于装载的货品的不同规格，从而通过缩小该货品装载空间，可以实现对较小规格的货品的稳固装载，以及通过增大该货品装载空间，可以实现对较大规格的货品的可靠容纳。作为一示例性实施例，框架结构30可以为图1-3所示的梯状结构；其中，框架301构成该梯状结构的垂直杆且该垂直杆的顶端连接至装配平台2，而支撑件302构成该梯状结构的横杆。那么，在装载货品时，可以将不同规格的货品分别装载至相邻的横杆之间、并由对称设置的框架结构30上相应的一组横杆(即在对称的多个框架结构30上处于同一垂直高度的多个支撑件302)进行支撑。在一实施例中，如图4所示，框架结构30还可以包括位于垂直杆的底端处的横置加强杆303。当框架结构30呈梯状时，其至少包含两根作为垂直杆的框架301，分别位于作为横杆的支撑件302的两端，以实现对该支撑件302的设置。那么，通过横置加强杆303，可以增强多根垂直杆之间的相对稳定性，以及框架结构30的整体结构稳固性。在一实施例中，如图4所示，当框架结构30为上述的梯状结构时，其垂直杆(即框架301)的内侧边可以形成滑道301A，而横杆的端部插入该滑道
301A，并且可以沿该滑道301A形成垂直方向的往复运动，从而使支撑件302能够实现沿垂直方向的位置变化，以适应于不同规格的货品。在一实施例中，框架301上还可以设置有移动限位结构，该移动限位结构可将支撑件302限位于垂直方向上的目标移动位置，从而在相邻支撑件302之间形成固定大小的货品装载空间，而避免支撑件302沿框架301随意移动。该移动限位结构可以位于图4所示的滑道301A内部；或者，移动限位结构也可以位于滑道301A外部，但至少一部分结构可以伸入该滑道301A中，以配合于针对支撑件302的滑动限位。下面结合图5-6，对基于本申请的运输货架200实现货品装卸的过程进行描述。如图5所示，假定运输货架200的每个框架结构30上包括三个支撑件302，当用户需要将货品装载至第一个支撑件302A与第二个支撑件302B之间时，如果货品规格较大、导致支撑件302A与支撑件302B之间的货品装载空间不足，可以将该支撑件302B向下移动(在图5中，支撑件302A与上方的装配平台2之间已经装载有其他货品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输货架，其特征在于，包括：连接部，可配合于无人机机身上的连接配合结构，以使所述运输货架装配至所述无人机机身；装载部，包括装配平台和装载支架，所述连接部位于所述装配平台的顶部中心位置，所述装载支架与所述装配平台相连；所述装载支架包括至少一组呈对称设置的框架结构，每个框架结构包括：框架和沿垂直方向依次装配于所述框架上的若干支撑件，使相邻支撑件之间形成货品装载空间，且所述支撑件可沿垂直方向与所述框架形成相对运动，以适应于装载的货品。

【技术特征摘要】
1.一种运输货架，其特征在于，包括：连接部，可配合于无人机机身上的连接配合结构，以使所述运输货架装配至所述无人机机身；装载部，包括装配平台和装载支架，所述连接部位于所述装配平台的顶部中心位置，所述装载支架与所述装配平台相连；所述装载支架包括至少一组呈对称设置的框架结构，每个框架结构包括：框架和沿垂直方向依次装配于所述框架上的若干支撑件，使相邻支撑件之间形成货品装载空间，且所述支撑件可沿垂直方向与所述框架形成相对运动，以适应于装载的货品。2.根据权利要求1所述的运输货架，其特征在于，所述框架结构为梯状结构；其中，所述框架构成所述梯状结构的垂直杆且所述垂直杆的顶端连接至所述装配平台，所述支撑件构成所述梯状结构的横杆。3.根据权利要求2所述的运输货架，其特征在于，所述垂直杆的内侧边形成滑道，所述横杆的端部插入所述滑道且可沿所述滑道形成垂直方向的往复运动。4.根据权利要求2所述的运输货架，其特征在于，所述框架结构还包括位于所述垂直杆的底端处的横置加强杆。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢政，李宁宁，张磊，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11