智慧停车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智慧停车系统，其包括立体车库、第一导轨组、多个第二导轨组、第三导轨组、多个支承平台、多个输送机、以及控制器。通过该智慧停车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，智慧停车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，智慧停车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本实用新型专利技术的智慧停车系统可以极大地提高停车效率、停车位利用率，节省停车场占用空间。

Intelligent parking system

The utility model provides a smart parking system, which comprises a three-dimensional garage, a first guide rail group, a plurality of second guide rails, a third guide rail group, a plurality of supporting platforms, a plurality of conveyors, and a controller. Through the intelligent parking system, realizes the automatic parking, users simply stopped the car at the entrance to the conveyor, smart parking system can realize the automatic allocation of parking spaces, the car with automatic conveyor containing the car park to the parking spaces and parking will be automatically assigned information and charges related information sent to the user to stop take the car in the application, the user needs to take the car, take the car parked only through the application can take the car, smart parking system will be completed and will be automatically removed from the charging car parking spaces, users only need to enter the car in the outlet of the car away from the conveyor and leave to export. The intelligent parking system of the utility model can greatly improve the parking efficiency, the utilization rate of parking space and save the occupancy space of the parking lot.

【技术实现步骤摘要】
智慧停车系统
本技术涉及智慧停车技术，特别地，涉及一种智慧停车系统。
技术介绍
近年来，随着城市经济平稳快速发展，人们生活水平不断提高，汽车的使用也越来越普及，与之伴随的是停车位的紧张、尤其是大城市人群较为密集的社区、写字楼或商场。在巨大的市场需求推动下，越来越多的场合使用了停车场管理系统，这极大地促进了智慧城市的建设。然而，现有的停车管理系统仍然需要较多的人为干预、不能高效地管理停车场秩序，因而也不能提高停车场有限车位的利用率，同时，现有的停车管理系统不能够高效地实现自动泊车，无法统筹所在区域内的所有车位资源。因而，现有技术中存在对改进的停车管理系统的需求。
技术实现思路
本技术的目的是至少克服现有技术中的上述缺陷之一，该目的是通过以下技术方案实现的。本技术提供了一种智慧停车系统，所述智慧停车系统包括：立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向平行于所述停车位的长度方向；第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向垂直于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向平行于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，其中，载有汽车并将汽车保持的输送机能够经由所述第一导轨组行进到所述第二导轨组的相应可动导轨组段上并被所述第二锁定装置锁定到相应的支承平台的可动台板上，在所述相应的支承平台被所述升降机构升起到相应停车平台的相应停车位的高度时，所述相应的支承平台的可动台板被第一驱动装置转动，使得所述可动台板上的所述相应可动导轨组段与相应的停车导轨组对准，之后所述相应的支承平台的可动台板的长度能够被所述调节装置调节为使得所述可动台板与所述相应停车平台基本上对接，所述第二锁定装置之后被解锁，并且所述输送机能够在所述第二驱动装置的驱动下行进到所述相应停车位上的停车导轨组并且被所述相应停车位上的第一锁定装置锁定。进一步地，所述智慧停车系统还包括转辙器，所述控制器能够控制所述转辙器进行变轨，以使所述第一导轨组能够变轨至所述第二导轨组或使所述第二导轨组能够变轨至所述第三导轨组。进一步地，所述升降机构为可折叠升降机构或液压升降机构。进一步地，所述输送机的长度和宽度均小于相邻的停车架之间的间隔。进一步地，所述可动导轨组段的长度小于所述输送机的长度，并且，所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组的轨间距相同。进一步地，所述输送机上设置有车轮定位槽，使得用户能够准确地将汽车停放到所述输送机上。进一步地，所述停车导轨组的末端设置有止挡件，以防止所述输送机停放超出所述停车导轨组。进一步地，所述第一锁定装置和所述第二锁定装置为电控锁定装置。进一步地，每个第二导轨组的可动导轨组段的数量与沿着所述第二导轨组的方向延伸的一排停车位的数量相同。本技术的优点在于：通过本技术提供的智慧停车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，智慧停车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，智慧停车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本技术的智慧停车系统可以极大地提高停车效率、停车位利用率，节省停车场占用空间，有利于智慧城市的建设。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示意性地示出了根据本技术实施方式的智慧停车系统的俯视立体图，其中为了清楚起见，移除了智慧停车系统的立体车库的顶棚；图2示意性地示出了智慧停车系统的第一工作状态的正视图；图3示意性地示出了智慧停车系统的第二工作状态的正视图；图4示意性地示出了智慧停车系统的第三工作状态的正视图；图5示意性地示出了智慧停车系统的第四工作状态的正视图；图6示意性地示出了智慧停车系统的第五工作状态的正视图；图7示意性地示出了智慧停车系统的第六工作状态的正视图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。现在参照图1至图7描述根据本技术的实施方式的智慧停车系统，这种智慧停车系统尤其应用于智慧城市中。该智慧停车系统包括立体车库、第一导轨组10、多个第二导轨组20、第三导轨组30、多个支承平台40、多个输送机50、以及控制器(未示出)。具体地，立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架(例如6个停车架，图1中虚线的一侧仅示出了部分停车架)均具有多层停车平台(例如6层)且每层停车平台均设有多个停车位(例如每层30个停车位)，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组60且设置有可释放的第一锁定装置(未示出)，停车导轨组60延伸的方向平行于所述停车位的长度方向，如图1所示。第一导轨组10沿与停车平台延伸的方向(如图1中箭头X的方向)相垂直的方向延伸并且连通至立体车库的入口。多个第二导轨组20分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与第一导轨组10以能够变轨的方式连接，并且，第二导轨组20由可拼合的多个可动导轨组段21构成。第三导轨组30以与第一导轨组10隔开一定距离的方式平行于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧停车系统，其特征在于，所述智慧停车系统包括：立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向平行于所述停车位的长度方向；第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向垂直于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向平行于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，其中，载有汽车并将汽车保持的输送机能够经由所述第一导轨组行进到所述第二导轨组的相应可动导轨组段上并被所述第二锁定装置锁定到相应的支承平台的可动台板上，在所述相应的支承平台被所述升降机构升起到相应停车平台的相应停车位的高度时，所述相应的支承平台的可动台板被所述第一驱动装置转动，使得所述可动台板上的所述相应可动导轨组段与相应的停车导轨组对准，之后所述相应的支承平台的可动台板的长度能够被所述调节装置调节为使得所述可动台板与所述相应停车平台基本上对接，所述第二锁定装置之后被解锁，并且所述输送机能够在所述第二驱动装置的驱动下行进到所述相应停车位上的停车导轨组并且被所述相应停车位上的第一锁定装置锁定，所述智慧停车系统还包括转辙器，所述控制器能够控制所述转辙器进行变轨，以使所述第一导轨组能够变轨至所述第二导轨组或使所述第二导轨组能够变轨至所述第三导轨组，所述升降机构为可折叠升降机构或液压升降机构，所述输送机的长度和宽度均小于相邻的停车架之间的间隔，所述可动导轨组段的长度小于所述输送机的长度，并且，所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组的轨间距相同。...

【技术特征摘要】
1.一种智慧停车系统，其特征在于，所述智慧停车系统包括：立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向平行于所述停车位的长度方向；第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向垂直于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向平行于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东东，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11