一种扁平马达自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条和第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条和第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架。本发明专利技术可大大降低劳动强度，并提高装配效率及装配质量。

A flat motor automatic assembly machine

The invention discloses a flat motor automatic assembly machine, including the rotor transfer department, and transferred to the Department of correction of stator transmission; rotor transmission part comprises a plurality of rotor and turnover first transmission components, the first component transmitted along the transmission direction are provided with a first rotor retaining component, rotor positioning components, assembly, flip second the rotor retaining component and a first discharge component; the stator driving part comprises a plurality of stator bars and second turnover transfer module, transmission along the direction of the second transmission components are provided with a first stator retaining component, locating components, second components and two stator gear cutting components; correction of transferring part including X axis manipulator with X, Z connected to the shaft axis manipulator arm, Z axis and Y axis of the mechanical arm is connected with the mechanical arm and Y arm shaft connected to the first support frame. The invention can greatly reduce the labor intensity, and improve the assembly efficiency and assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种扁平马达自动装配机
本专利技术涉及扁平马达装配
，尤其是涉及一种扁平马达自动装配机。
技术介绍
扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上，具体地，先将定子放置在下方，再将清洗过金面的转子装配在定子上。在现有的装配过程中，扁平转子的进料及转运、定子的进料以及成品的下料多是通过人工进行流转，且只能逐一地进行装配工作，这种低自动化程度的操作不仅会加重操作人员的劳动强度，还会影响装配效率及质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种扁平马达自动装配机，通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上，具有装配质量佳、效率高、操作简便及运行可靠的优点。本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条和用于传送转子周转条的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁平马达自动装配机，其特征在于：包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条(1)和用于传送转子周转条(1)的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条(1)的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条(2)和用于传送定子周转条(2)的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条(2)的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂(3)、与X轴机械臂(3)相连的Z轴机械臂(4)、与Z轴机械臂(4)相连的Y轴机械臂(...

【技术特征摘要】
1.一种扁平马达自动装配机，其特征在于：包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条(1)和用于传送转子周转条(1)的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条(1)的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条(2)和用于传送定子周转条(2)的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条(2)的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂(3)、与X轴机械臂(3)相连的Z轴机械臂(4)、与Z轴机械臂(4)相连的Y轴机械臂(5)及与Y轴机械臂(5)相连的第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上安装有转动设置的第一吸嘴连接排(7)和用于驱动第一吸嘴连接排(7)转动的第一驱动结构(8)，第一吸嘴连接排(7)上设置有若干个第一吸嘴(9)，每一第一吸嘴(9)连通有第一真空发生器，Z轴机械臂(4)上固连有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有位于第一吸嘴(9)下方的第一图像采集器(12)。2.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第一转子挡条(13)和用于驱动第一转子挡条(13)移动的第二驱动结构(14)；所述转子定位组件包括用于定位转子周转条(1)的定位板(15)和用于驱动定位板(15)移动的第三驱动结构(16)；翻转组件包括第二吸嘴连接排(17)及用于驱动第二吸嘴连接排(17)转动及上下移动的第四驱动结构(18)，第二吸嘴连接排(17)上设置有若干个第二吸嘴(19)，每一第二吸嘴(19)均连通有第二真空发生器；所述第二转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第二转子挡条(21)和用于驱动第二转子挡条(21)移动的第五驱动结构(22)；所述第一下料组件包括用于移动转子周转条(1)偏离第一传送组件的推杆(23)和用于驱动推杆(23)移动的第六驱动结构(24)。3.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第一定子挡条(25)和用于驱动第一定子挡条(25)移动的第七驱动结构(26)；所述定子定位组件包括定位架(27)和用于驱动定位架(27)移动的第八驱动结构(28)，定位架(27)具有是三个隔板(29)，三个隔板(29)将定位架(27)划分为相邻的第一通道(30)和第二通道(31)，第一通道(30)和第二通道(31)均沿第二传送组件的传送方向设置；所述第二定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第二定子挡条(32)和用于驱动第二定子挡条(32)移动的第九驱动结构(33)；所述第二下料组件包括倾斜设置且与第二传送组件连通的下料板(34)。4.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一传送组件和第二传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌国，何小武，
申请(专利权)人：重庆市灵龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50