马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，包括磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置、磁瓦插装装置和浮顶按压装置，磁瓦错位移料装置垂直装设在磁瓦送料装置的出料口，磁瓦推料装置和磁瓦插装装置分别位于磁瓦错位移料装置的出料口的一侧，旋转式磁瓦承载装置位于磁瓦错位移料装置的出料口的另一侧，磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置和磁瓦插装装置均位于同一侧，浮顶按压装置位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置。本实用新型专利技术可实现将磁瓦自动组装到马达外壳内部，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

The magnetic bearing assembly mechanism of the automatic assembly machine for the motor shell assembly

The magnetic tile of the utility model discloses a motor shell assembly of automatic assembly machine feeding mechanism for assembling, including feeding device, feeding device, magnetic tile dislocation moving magnetic tile pushing device, rotary magnetic tile bearing device, magnetic tile cartridge device and a floating top pressing device to send magnetic tile, discharging magnetic tile dislocation the material moving device installed in the vertical magnetic tile feeding device, magnetic tile pushing device and magnetic tile cartridge device side outlet located in the magnetic tile dislocation material shifting device, rotary magnetic tile bearing out the other side of the outlet device located in the magnetic tile dislocation material shifting device, feeding device magnetic tile, dislocation material shifting device, magnetic tile pushing device, rotary magnetic tile bearing device and magnetic tile inserting device are located on the same side send magnetic tile, floating roof pressing device located on the opposite side, and are facing the rotary magnetic tile bearing device. The utility model can automatically assemble the magnetic tile into the inner part of the motor casing, has high automation and assembly efficiency, stable product quality, and can effectively improve the qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构
本技术涉及自动组装设备
，更具体地说，是涉及一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构。
技术介绍
如图1所示，马达外壳组件可以由马达外壳01、磁瓦02和弹片03构成，传统的马达外壳组件是采用人工或多台设备分别将磁瓦与马达外壳组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构。为实现上述目的，本技术提供了一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，包括磁瓦送料装置、用于将磁瓦送料装置输送出来的磁瓦进行错位的磁瓦错位移料装置、用于将错位后的磁瓦推入旋转式磁瓦承载装置内的磁瓦推料装置、用于放置磁瓦的旋转式磁瓦承载装置、用于将旋转式磁瓦承载装置内放置的所有磁瓦同时插装到位于治具中的马达外壳内的磁瓦插装装置和用于在磁瓦插装装置将磁瓦插装到马达外壳内部之前按压治具上的浮顶使磁瓦浮顶弹性件处于松开状态的浮顶按压装置，所述磁瓦错位移料装置垂直装设在磁瓦送料装置的出料口，所述磁瓦推料装置和磁瓦插装装置分别位于磁瓦错位移料装置的出料口的一侧，所述旋转式磁瓦承载装置位于磁瓦错位移料装置的出料口的另一侧，所述磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置和磁瓦插装装置均位于同一侧，所述浮顶按压装置位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有磁瓦送料装置、磁瓦错位移料装置、磁瓦推料装置、旋转式磁瓦承载装置、磁瓦插装装置和浮顶按压装置，其可实现将磁瓦自动组装到马达外壳内部，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的马达外壳组件的分解图；图2是本技术提供的磁瓦送料组装机构的局部结构示意图；图3是本技术提供的磁瓦送料组装机构的组装部分的结构示意图；图4是本技术提供的磁瓦送料装置的结构示意图；图5是本技术提供的磁瓦错位移料装置、旋转式磁瓦承载装置、磁瓦推料装置和磁瓦插装装置的分解图；图6是本技术提供的浮顶按压装置的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2和图3，本技术的实施例提供了一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，包括磁瓦送料装置41、用于将磁瓦送料装置41输送出来的磁瓦进行错位的磁瓦错位移料装置42、用于将错位后的磁瓦推入旋转式磁瓦承载装置44内的磁瓦推料装置43、用于放置磁瓦的旋转式磁瓦承载装置44、用于将旋转式磁瓦承载装置44内放置的所有磁瓦同时插装到位于治具3中的马达外壳内的磁瓦插装装置45和用于在磁瓦插装装置45将磁瓦插装到马达外壳内部之前按压治具3上的浮顶使磁瓦浮顶弹性件处于松开状态的浮顶按压装置46，磁瓦错位移料装置42垂直装设在磁瓦送料装置41的出料口，磁瓦推料装置43和磁瓦插装装置45分别位于磁瓦错位移料装置42的出料口的一侧，旋转式磁瓦承载装置44位于磁瓦错位移料装置42的出料口的另一侧，磁瓦送料装置41、磁瓦错位移料装置42、磁瓦推料装置43、旋转式磁瓦承载装置44和磁瓦插装装置45均位于同一侧，浮顶按压装置46位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置44。下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。具体而言，如图4所示，磁瓦送料装置41包括磁瓦振动盘411和由送料带电机带动的磁瓦送料带412，磁瓦送料带412连接在磁瓦振动盘411的出料口，磁瓦送料带412的底部设有第二支架413。如图5所示，磁瓦错位移料装置42包括第三支架421、磁瓦错位移料气缸422、磁瓦错位移料块423和磁瓦错位移料座424，磁瓦错位移料气缸422和磁瓦错位移料座424分别固定在第三支架421上，磁瓦送料带412的出料端延伸至磁瓦错位移料座424的进料口，磁瓦错位移料气缸422的输出部带动磁瓦错位移料块423从磁瓦错位移料座424的一端插入，从而将进入的磁瓦移送到磁瓦错位移料座424的出料口。如图5所示，磁瓦推料装置43包括第四支架431、磁瓦推料气缸432和磁瓦推料块433，磁瓦推料气缸432固定在第四支架431上，磁瓦推料气缸432的输出部带动磁瓦推料块433从磁瓦错位移料座424的出料口一侧插入，从而将磁瓦错位移料座424内的磁瓦推入到旋转式磁瓦承载装置44。如图5所示，旋转式磁瓦承载装置44包括第五支架441、升降板442、升降导向轴443、升降轴套444、磁瓦升降气缸445、磁瓦横移板446、第二滑轨组件447、磁瓦横移气缸448、第二轴承座449、磁瓦放置座4410、放置座旋转外圈4411和旋转电机4412，升降轴套444装设在升降板442上，升降导向轴443插置于升降轴套444内，升降板442装设在升降导向轴443上，磁瓦升降气缸445装设在第五支架441的底部，磁瓦升降气缸445的输出部带动升降板442上下移动，磁瓦横移板446通过第二滑轨组件447与升降板442滑动连接，磁瓦横移气缸448的输出部带动磁瓦横移板446做靠近或远离治具3的横向移动，磁瓦放置座4410通过第二轴承座449装设在磁瓦横移板446上，第二轴承座449开设有供磁瓦穿过的通孔，磁瓦放置座4410的外缘开设有磁瓦容置槽，放置座旋转外圈4411装设在磁瓦放置座4410的外缘，旋转电机4412装设在磁瓦横移板446上，旋转电机4412的旋转轴设有传动齿轮4413，传动齿轮4413与放置座旋转外圈4411之间设有传动带4414，旋转电机4412通过传动齿轮4413和传动带4414驱动放置座旋转外圈4411发生旋转，从而带动磁瓦放置座4410发生旋转。如图5所示，磁瓦插装装置45包括第六支架451、第三滑轨组件452、磁瓦插装气缸453、插装气缸安装座454和磁瓦插装块455，插装气缸安装座454通过第三滑轨组件452与第六支架451滑动连接，磁瓦插装气缸453装设在第六支架451上，磁瓦插装块455装设在插装气缸安装座454上，磁瓦插装气缸453的输出部带动插装气缸安装座454上的磁瓦插装块455依次穿过第二轴承座449的通孔和磁瓦放置座4410的磁瓦容置槽将所有磁瓦同时插装到位于治具3中的马达外壳内。如图6所示，浮顶按压装置46包括第七支架461、浮顶按压气缸462、浮顶按压臂463、按压臂安装座464和浮顶按压轴承465，浮顶按压气缸462装设在第七支架461上，浮顶按压臂463通过按按压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：包括磁瓦送料装置(41)、用于将磁瓦送料装置(41)输送出来的磁瓦进行错位的磁瓦错位移料装置(42)、用于将错位后的磁瓦推入旋转式磁瓦承载装置(44)内的磁瓦推料装置(43)、用于放置磁瓦的旋转式磁瓦承载装置(44)、用于将旋转式磁瓦承载装置(44)内放置的所有磁瓦同时插装到位于治具(3)中的马达外壳内的磁瓦插装装置(45)和用于在磁瓦插装装置(45)将磁瓦插装到马达外壳内部之前按压治具(3)上的浮顶使磁瓦浮顶弹性件处于松开状态的浮顶按压装置(46)，所述磁瓦错位移料装置(42)垂直装设在磁瓦送料装置(41)的出料口，所述磁瓦推料装置(43)和磁瓦插装装置(45)分别位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的一侧，所述旋转式磁瓦承载装置(44)位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的另一侧，所述磁瓦送料装置(41)、磁瓦错位移料装置(42)、磁瓦推料装置(43)、旋转式磁瓦承载装置(44)和磁瓦插装装置(45)均位于同一侧，所述浮顶按压装置(46)位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置(44)。

【技术特征摘要】
1.一种马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：包括磁瓦送料装置(41)、用于将磁瓦送料装置(41)输送出来的磁瓦进行错位的磁瓦错位移料装置(42)、用于将错位后的磁瓦推入旋转式磁瓦承载装置(44)内的磁瓦推料装置(43)、用于放置磁瓦的旋转式磁瓦承载装置(44)、用于将旋转式磁瓦承载装置(44)内放置的所有磁瓦同时插装到位于治具(3)中的马达外壳内的磁瓦插装装置(45)和用于在磁瓦插装装置(45)将磁瓦插装到马达外壳内部之前按压治具(3)上的浮顶使磁瓦浮顶弹性件处于松开状态的浮顶按压装置(46)，所述磁瓦错位移料装置(42)垂直装设在磁瓦送料装置(41)的出料口，所述磁瓦推料装置(43)和磁瓦插装装置(45)分别位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的一侧，所述旋转式磁瓦承载装置(44)位于磁瓦错位移料装置(42)的出料口的另一侧，所述磁瓦送料装置(41)、磁瓦错位移料装置(42)、磁瓦推料装置(43)、旋转式磁瓦承载装置(44)和磁瓦插装装置(45)均位于同一侧，所述浮顶按压装置(46)位于相反一侧，并正对着旋转式磁瓦承载装置(44)。2.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：所述磁瓦送料装置(41)包括磁瓦振动盘(411)和由送料带电机带动的磁瓦送料带(412)，所述磁瓦送料带(412)连接在磁瓦振动盘(411)的出料口，所述磁瓦送料带(412)的底部设有第二支架(413)。3.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：所述磁瓦错位移料装置(42)包括第三支架(421)、磁瓦错位移料气缸(422)、磁瓦错位移料块(423)和磁瓦错位移料座(424)，所述磁瓦错位移料气缸(422)和磁瓦错位移料座(424)分别固定在第三支架(421)上，所述磁瓦送料带(412)的出料端延伸至磁瓦错位移料座(424)的进料口，所述磁瓦错位移料气缸(422)的输出部带动磁瓦错位移料块(423)从磁瓦错位移料座(424)的一端插入，从而将进入的磁瓦移送到磁瓦错位移料座(424)的出料口。4.根据权利要求3所述的马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：所述磁瓦推料装置(43)包括第四支架(431)、磁瓦推料气缸(432)和磁瓦推料块(433)，所述磁瓦推料气缸(432)固定在第四支架(431)上，所述磁瓦推料气缸(432)的输出部带动磁瓦推料块(433)从磁瓦错位移料座(424)的出料口一侧插入，从而将磁瓦错位移料座(424)内的磁瓦推入到旋转式磁瓦承载装置(44)。5.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的磁瓦送料组装机构，其特征在于：所述旋转式磁瓦承载装置(44)包括第五支架(441)、升降板(442)、升降导向轴(443)、升降轴套(444)、磁瓦升降气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44