图像处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像处理方法、装置及设备。本发明专利技术实施例通过在医学图像上根据已知血管段的预测方向采样得到数个采样点，在已知血管段半径大于指定值时，从医学图像对应的血管增强图中读取与数个采样点对应的位置处的增强信息，根据增强信息选取有效采样点，根据有效采样点的增强信息，构建第一有效模型，调整第一有效模型对应的血管参数，得到第一血管追踪结果，利用血管增强算法对粗血管进行血管追踪使得粗血管追踪的计算量不再随半径的增长呈指数型增长，而与感兴趣区域的大小成线性关系，因此减少了粗血管追踪的计算量，从而缩短了血管追踪的处理时间，提高了处理效率，在一定程度上解决了现有技术中血管追踪处理效率较低的问题。

Image processing methods, devices and equipment

An embodiment of the invention provides an image processing method, a device and a device. The embodiment of the invention in medical image according to the predicted direction of known vessel segment sampling number of sampling points in the known vessel segment radius is larger than the specified value, enhanced information read positions corresponding to the number of sampling points in the figure from the medical image corresponding to the blood vessels, according to the enhanced information to select the effective sampling point. According to the effective sampling point enhanced information, build the first effective model, adjust the parameters of the first effective vascular model corresponding to the first, vessel tracking results, enhancement algorithm calculation makes the blood vessel tracking crude tube tracing on crude vessels no longer with the exponential growth of the radius by blood vessels, and the size of region of interest a linear relationship, thus reducing the amount of calculation of crude vessel tracking, so as to shorten the processing time of the vessel tracking, improve processing efficiency, in a certain It solves the problem of low blood vessel tracking efficiency in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及设备
本方案涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。
技术介绍
利用医学成像设备得到的原始医学图像往往不能直接使用，需要对原始医学图像进行处理，以得到有价值的信息。图像分割是对医学图像的一种处理方式。图像分割的目的，是为了将医学图像中的各种器官或组织分别提取出来，获取作为分析目标的器官或组织的分割图像。现有技术中，在从医学图像中提取血管时，对待处理图像中的所有血管，都采用管状模型追踪算法进行血管追踪，然后根据追踪结果提取出待处理图像中的血管。管状模型追踪算法对于细血管的追踪效果好、假阳率低，且追踪速度可控。但是，管状模型追踪算法对于粗血管的追踪计算量随半径的增长呈指数型增长，因此对粗血管的追踪计算量较大，这导致提取血管时处理时间较长，处理效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本方案实施例提供了一种图像处理方法、装置及设备，用以解决现有技术中从医学图像中提取血管时，对血管的追踪计算量较大，处理时间较长，导致处理效率较低的问题。第一方面，本方案实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：在医学图像上根据已知血管段的预测方向进行采样，得到数个采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：在医学图像上根据已知血管段的预测方向进行采样，得到数个采样点；在所述已知血管段的半径大于指定值时，获取所述医学图像对应的血管增强图；从所述血管增强图中读取与所述医学图像中所述数个采样点对应的位置处的增强信息；根据读取到的增强信息，从所述数个采样点中选取有效采样点；根据所述有效采样点的增强信息，构建所述有效采样点对应的第一有效模型；调整所述第一有效模型对应的血管参数，得到所述已知血管段的第一血管追踪结果。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：在医学图像上根据已知血管段的预测方向进行采样，得到数个采样点；在所述已知血管段的半径大于指定值时，获取所述医学图像对应的血管增强图；从所述血管增强图中读取与所述医学图像中所述数个采样点对应的位置处的增强信息；根据读取到的增强信息，从所述数个采样点中选取有效采样点；根据所述有效采样点的增强信息，构建所述有效采样点对应的第一有效模型；调整所述第一有效模型对应的血管参数，得到所述已知血管段的第一血管追踪结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强信息包括增强值；根据读取到的增强信息，从所述数个采样点中选取有效采样点，包括：获取所述数个采样点的增强值中的局部最大值；选取所述局部最大值对应的采样点，作为所述有效采样点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述第一有效模型对应的血管参数，得到所述已知血管段的第一血管追踪结果，包括：通过调整所述第一有效模型对应的血管参数，得到所述已知血管段的第一血管追踪结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述医学图像对应的血管增强图，包括：对所述医学图像进行滤波，得到所述医学图像对应的血管增强图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述医学图像进行滤波之前，还包括：对所述医学图像进行降采样处理，得到降采样图像。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，得到所述医学图像对应的血管增强图之后，还包括：对所述血管增强图边缘处的假阳性增强响应进行抑制处理，得到所述医学图像对应的最终血管增强图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在医学图像上根据已知血管段的预测方向进行采样，包括：采用球面网格采样方式在所述已知血...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31