总装底盘输送线的位置识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种总装底盘输送线的位置识别系统，包括：读写头、二维码、小车控制箱、微波通讯管道、第一微波收发器、第二微波收发器、主控制器；其中，小车控制箱内设有第二控制器和变频器；读写头安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头读取设置在固定轨道上的二维码；读写头连接小车控制箱中的第二控制器；第二控制器连接第一微波收发器，第一微波收发器连接微波通讯管道的一端；第二控制器连接并通过变频器控制移动吊具的吊具电机；微波通讯管道的另一端连接第二微波收发器，第二微波收发器连接主控制器。本系统精度高，安全安全可靠。

The position recognition system of the General Assembly chassis transmission line

The utility model provides a position identification system, transmission line assembly chassis includes: read-write head, two-dimensional code, car control box, microwave communication pipeline, the first microwave transceiver, second microwave transceiver, the main controller; the vehicle control box is provided with second controller and inverter; the read-write head mounted on the chassis of the mobile conveyor line the sling, the fixed rail is fixed on the chassis of the two-dimensional code transmission line, read two-dimensional code read write head set on a fixed track; the second controller read write head connection car in the control box; the second controller is connected with the first end of the first microwave transceiver, a microwave transceiver connected to microwave communication pipeline; the second controller is connected through the spreader the motor inverter control mobile crane; the other end is connected with the second microwave transceiver microwave communication pipeline, second microwave transceiver. The main controller is connected to the main controller. The system has high precision, safety, safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
总装底盘输送线的位置识别系统
本技术涉及一种总装底盘输送线的位置识别系统，属输送机控制

技术介绍
底盘线输送是汽车生产线转运输送中常见的设备，在生产过程中底盘输送线搬送车身到达安装工艺段。通常情况下，底盘输送的吊具触发安装在输送轨道一侧的行程开关或者接近开关，PLC根据接收到的开关信号来检测吊具位置，停止吊具。由于采用的是现场IO信号的方式，存在灵活性差，精度低，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。但随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，对系统的稳定性，自动化程度，灵活方便提出了更高的要求。。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术提供一种总装底盘输送线的位置识别系统，可以达到方便进行底盘吊具自动输送的目的、车身输送平稳、运行安全可靠、设备精度高。本技术采用的技术方案是：一种总装底盘输送线的位置识别系统，包括：读写头、二维码、小车控制箱、微波通讯管道、第一微波收发器、第二微波收发器、主控制器；其中，小车控制箱内设有第二控制器和变频器；读写头安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头读取设置在固定轨道上的二维码；读写头连接小车控制箱中的第二控制器；第二控制器连接第一微波收发器，第一微波收发器连接微波通讯管道的一端；第二控制器连接并通过变频器控制移动吊具的吊具电机；微波通讯管道的另一端连接第二微波收发器，第二微波收发器连接主控制器。进一步地，主控制器和第二控制器都采用PLC。进一步地，第二控制器通过Profinet总线连接第一微波收发器。进一步地，第二微波收发器通过Profinet总线连接主控制器。本技术的优点：系统稳定可靠，精度高，自动化程度高。非接触的通讯方式，免除了很多维修工作。系统灵活方便，可根据工艺快速修改位置。设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性。。附图说明图1为本技术的结构组成示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。一种总装底盘输送线的位置识别系统，如图1所示，包括：读写头1、二维码2、小车控制箱3、微波通讯管道4、第一微波收发器51、第二微波收发器52、主控制器6；其中，小车控制箱3内设有第二控制器31和变频器32；上述主控制器6和第二控制器31都采用PLC；读写头1安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码2固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头1读取设置在固定轨道上的二维码2；读写头1连接小车控制箱3中的第二控制器31；第二控制器31通过Profinet总线连接第一微波收发器51，第一微波收发器51连接微波通讯管道4的一端；第二控制器31连接并通过变频器32控制移动吊具的吊具电机7；微波通讯管道4的另一端连接第二微波收发器52，第二微波收发器52通过Profinet总线连接主控制器6；本技术的工作过程为，读写头1读取固定轨道上的二维码2的位置信息，此位置信息代表了当前移动吊具的位置信息，移动吊具的位置信息被发送至小车控制箱3内的第二控制器31，然后通过第一微波收发器51、微波通讯管道4，把移动吊具当前位置信息发送给第二微波收发器52，第二微波收发器52通过Profinet总线把位置信息传给主控制器6；主控制器6根据当前工艺要求，把移动吊具停止信息（内含需要在某个具体位置停止的信息）发送给第二微波收发器52，第二微波收发器52再通过微波通讯管道4把移动吊具停止信息发送给第一微波收发器51，再传至小车控制箱3内的第二控制器31；第二控制器31根据收到的停止信息，在移动吊具到达预定位置时，控制吊具电机7停止，完成移动吊具的停止动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种总装底盘输送线的位置识别系统，其特征在于，包括：读写头(1)、二维码(2)、小车控制箱(3)、微波通讯管道(4)、第一微波收发器(51)、第二微波收发器(52)、主控制器(6)；其中，小车控制箱(3)内设有第二控制器(31)和变频器(32)；读写头(1)安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码(2)固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头(1)读取设置在固定轨道上的二维码(2)；读写头(1)连接小车控制箱(3)中的第二控制器(31)；第二控制器(31)连接第一微波收发器(51)，第一微波收发器(51)连接微波通讯管道(4)的一端；第二控制器(31)连接并通过变频器(32)控制移动吊具的吊具电机(7)；微波通讯管道(4)的另一端连接第二微波收发器(52)，第二微波收发器(52)连接主控制器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种总装底盘输送线的位置识别系统，其特征在于，包括：读写头(1)、二维码(2)、小车控制箱(3)、微波通讯管道(4)、第一微波收发器(51)、第二微波收发器(52)、主控制器(6)；其中，小车控制箱(3)内设有第二控制器(31)和变频器(32)；读写头(1)安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码(2)固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头(1)读取设置在固定轨道上的二维码(2)；读写头(1)连接小车控制箱(3)中的第二控制器(31)；第二控制器(31)连接第一微波收发器(51)，第一微波收发器(51)连接微波通讯管道(4)的一端；第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓刚，李海燕，丁莉丽，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32