一种托架上料机构制造技术

一种托架上料机构，包括托架（4）、料架底板（7）、导向杆（6）、第一感应开关（1）和若干护杆（9），通过感应开关检测信号，托架和导向杆移动行程保持一致，送料动作和机械手抓料动作实现自动化，导向顺畅、定位精度高、使用安全可靠，工作效率高。

A bracket feeding mechanism

A bracket feeding mechanism comprises a bracket (4), rack bottom (7), a guide rod (6), the first induction switch (1) and a plurality of supporting rod (9), the switch signal detection by induction, bracket and a guide rod travel remains the same, the feeding movement and mechanical hand feeding action automation oriented smooth, high positioning accuracy, safe and reliable use, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种托架上料机构
本技术涉及一种上料结构，更具体地，涉及一种托架上料结构。
技术介绍
在现有技术中，设备多采用人工送料方式或者在设备外围添加独立的上料设备等方式。但是目前现有技术中，具有劳动力强度大，设备占地面积大，上料位置不准确，设备成本高，工作效率较低，操作不方便等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种托架上料结构，实现自动上料。同时该托架上料机构结构简单、定位精度高、使用安全可靠，通过感应开关检测信号实现自动动作，无需借助外力干预。本技术针对现有技术的不足，采用的技术方案如下：一种托架上料机构，包括托架、料架底板、导向杆、第一感应开关和若干护杆；所述导向杆竖直安装在料架底板；所述托架套设在导向杆上，所述托架可沿导向杆上下移动；各护杆竖直安装在料架底板上，且各护杆均匀分布在同一圆周上形成料库；所述第一感应开关安装在料库顶部，使用时，所述第一感应开关用于检测料库内的坯料是否到达预定位置。进一步地，所述护杆顶部设有坯料分离器，使用时，所述坯料分离器用于分离位于料库中的坯料。进一步地，所述坯料分离器为钢丝毛刷。进一步地，所述护杆底部设有护杆固定座上，所述料架底板上设有若干辐向凹槽，所述护杆固定座安装在所述辐向凹槽上，所述护杆固定座可沿所述辐向凹槽前后移动。根据坯料直径大小的不同可通过移动护杆固定座来移动坯料护杆，使叠起来的坯料不会跑位。进一步地，所述导向杆有若干，且各导向杆均匀分布在同一圆周上。进一步地，所述托架下方设有顶杆，所述顶杆用于驱动托架上下移动。进一步地，所述托架下方设有第二感应开关，使用时，所述第二感应开关用于检测料库内是否存在坯料。进一步地，与所述托架对应设有第三感应开关，使用时，所述第三感应开关用于检测托架是否到达预定位置。进一步地，还包括调速电机，所述调速电机用于驱动所述顶杆上下移动。所述调速电机通过啮合齿轮驱动所述顶杆上下移动。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1.本技术在托架上料结构设置有感应开关，用于检测信号，实现托架自动沿送料方向移动。2.本技术结构简单，通过感应开关检测信号，托架和导向杆移动行程保持一致，上料动作和机械手抓料动作实现自动化，导向顺畅、定位精度高、使用安全可靠，工作效率高。3.根据坯料直径大小的不同可通过移动护杆固定座来移动坯料护杆，使叠起来的坯料不会跑位。附图说明图1为本技术实施例1中的立体图。图2为本技术实施例1中的侧视图。图3为本技术实施例1中的俯视图。其中1为第一感应开关，2为第二感应开关，3为第三感应开关，4为托架，5为顶杆，6为导向杆，7为料架底板，8为护杆固定座，9为护杆，10为第一感应开关支架，11为第一感应开关支架固定座，12为第三感应开关支架，13为导向杆固定座，14为钢丝毛刷，15为调速电机，16为钢丝毛刷固定座，17为第一齿轮，18为第二齿轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。一种托架上料机构，包括托架4、料架底板7、若干导向杆6、第一感应开关1、第二感应开关2、第三感应开关3、若干护杆9、和调速电机15；所述导向杆6竖直安装在料架底板7；各导向杆6均匀分布在同一圆周上，所述托架4套设在导向杆6上，所述托架4可沿导向杆6上下移动；各护杆9竖直安装在料架底板7上，且各护杆9均匀分布在同一圆周上形成料库；所述顶杆5设在托架4下方；所述调速电机15通过啮合的第一齿轮17和第二齿轮18驱动所述顶杆5上下移动从而带动托架4。所述护杆9顶部设有钢丝毛刷作为坯料分离器14，使用时，所述坯料分离器14用于分离位于料库中的坯料，以避免坯料和坯料表面之间由于有油等等的原因具有吸附作用，从而导致机械手抓料的时候有可能抓起来2片或多片坯料。所述护杆9底部设有护杆固定座8上，所述料架底板7上设有若干辐向凹槽，所述护杆固定座8安装在所述辐向凹槽上，所述护杆固定座8可沿所述辐向凹槽前后移动。使用时，根据坯料直径大小的不同可通过移动护杆固定座8来移动坯料护杆9，使叠起来的坯料不会跑位。所述第一感应开关1安装在料库顶部，使用时，所述第一感应开关1用于检测料库内的坯料是否到达预定位置；所述第二感应开关2设在所述托架4下方，使用时，所述第二感应开关2用于检测料库内是否存在坯料；所述第三感应开关3与所述托架4对应设置，使用时，所述第三感应开关3用于检测托架4是否到达预定位置。本技术的工作原理是：第一感应开关1检测到坯料的信号时，发出指令使调速电机15停止工作，同时双臂机械手开始工作降到固定高度位置抓坯料继续加工，当第一感应开关1检测不到坯料的信号时，系统发出指令使调速电机15工作带动顶杆5推动托架4向上移动，坯料片再升到第一感应开关1位置，第一感应开关1检测到坯料的信号时，发出指令使调速电机15停止工作，同时双臂机械手开始工作降到固定高度位置抓坯料继续加工，如此反复；当坯料加工完的时候，第二感应开关2检测到没坯料的时候发出信号，系统发出指令使调速电机15工作，调速电机15通过啮合的第一齿轮17和第二齿轮18带动顶杆5上下移动，顶杆5带动托架4降到第三感应开关3的位置时，第三感应开关3发出信号关闭调速电机15，这时候加入坯料；如此循环来实现上料过程。本技术通过感应开关检测信号，托架和导向杆移动行程保持一致，上料动作和机械手抓料动作实现自动化，导向顺畅、定位精度高、使用安全可靠，工作效率高。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而己，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托架上料机构，其特征在于，包括托架（4）、料架底板（7）、导向杆（6）、第一感应开关（1）和若干护杆（9）；所述导向杆（6）竖直安装在料架底板（7）；所述托架（4）套设在导向杆（6）上，所述托架（4）可沿导向杆（6）上下移动；各护杆（9）竖直安装在料架底板（7）上，且各护杆（9）均匀分布在同一圆周上形成料库；所述第一感应开关（1）安装在料库顶部，使用时，所述第一感应开关（1）用于检测料库内的坯料是否到达预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种托架上料机构，其特征在于，包括托架（4）、料架底板（7）、导向杆（6）、第一感应开关（1）和若干护杆（9）；所述导向杆（6）竖直安装在料架底板（7）；所述托架（4）套设在导向杆（6）上，所述托架（4）可沿导向杆（6）上下移动；各护杆（9）竖直安装在料架底板（7）上，且各护杆（9）均匀分布在同一圆周上形成料库；所述第一感应开关（1）安装在料库顶部，使用时，所述第一感应开关（1）用于检测料库内的坯料是否到达预定位置。2.根据权利要求1所述的托架上料机构，其特征在于，所述护杆（9）顶部设有坯料分离器（14），使用时，所述坯料分离器（14）用于分离位于料库中的坯料。3.根据权利要求1所述的托架上料机构，其特征在于，所述坯料分离器（14）为钢丝毛刷。4.根据权利要求1所述的托架上料机构，其特征在于，所述护杆（9）底部设有护杆固定座（8）上，所述料架底板（7）上设有若干辐向凹槽，所述护杆固定座（8）安装在所述辐向凹槽上，所述护杆固定座（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：周路，周平虎，冯诗荣，童兆军，梁海金，
申请(专利权)人：广东博赛数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44