The utility model is a small wheel for a robot, which comprises a rim, a bearing hole and a spoke. The rim of the rim is provided with teeth, and there are four pairs of spokes arranged between the wheel rim and the bearing hole. The four pairs of spoke holes are provided with holes for connecting and fixing. The utility model has the advantages of outer rim teeth disposed with the conveyor belt, synchronous belt, with the realization of track transmission function, at the same time by two to go beyond the conventional spoke set, and spoke on the connecting hole, can be more general supporting components are mounted on the wheel side, as the expansion function.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用小轮
本技术涉及一种机器人用传动件,尤其是一种机器人用小轮。
技术介绍
机器人小车的滚轮通常为塑胶成型而成,也单单作为轮子使用,不能替换到其他地方使用,功能较为单一,通用性差。
技术实现思路
为解决上述功能单一的滚轮,以及通用性差的问题,本技术提供一种能同时实现滚轮与传动轮功能,且具有高通用性的小轮。本技术是一种机器人用小轮,包括轮辋、轴承孔和轮辐,所述轮辋外圈设有齿,所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐,所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。在上述技术方案的基础上,优选的,所述四对轮辐中上设有用于连接固定的孔,每两对相互垂直的轮辐的孔不同。在上述技术方案的基础上,优选的,所述每两对相互垂直的轮辐的孔不同,分别是过孔与固定孔。在上述技术方案的基础上,优选的,所述固定孔是闭合或不闭合的孔。在上述技术方案的基础上,优选的,所述布置有过孔的轮辐上设置有至少三个过孔。在上述技术方案的基础上,优选的,所述布置有固定孔的轮辐上设置有至少一个固定孔。本技术的优点在于,轮辋外圈设置齿与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能,同时通过超越常规两对轮辐的设置,以及轮辐上的连接孔,可以将更多通用配套的部件安装在滚轮的侧面,作为扩展功能。附图说明图1是本技术结构示意图;图2是本技术组装示意图1;图3是本技术组装示意图2;图4是本技术组装示意图3。附图标记说明:1-轮辋;2-转轴孔;3-轮辐;4-过孔;5-固定孔;6-齿;7-螺钉;201-减速电机;202-电机支架;203-单孔臂;204-同步轴;205同步带;206-固定块;207-顶丝;208-轴套;209- ...
【技术保护点】
一种机器人用小轮,包括轮辋、轴承孔和轮辐,所述轮辋外圈设有齿,其特征在于,所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐,所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用小轮,包括轮辋、轴承孔和轮辐,所述轮辋外圈设有齿,其特征在于,所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐,所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。2.根据权利要求1所述的一种机器人用小轮,其特征在于,所述四对轮辐中上设有用于连接固定的孔,每两对相互垂直的轮辐的孔不同。3.根据权利要求2所述的一种机器人用小轮,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑精辉,唐益夫,
申请(专利权)人:格物斯坦上海机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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