钉枪阵列柔性打钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钉枪阵列柔性打钉装置，其包括机架，机架上方设有打钉机构，打钉机构包括钉枪，钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；钉枪外接为钉枪提供打钉动力的打钉气缸，水平调节轨道外接为水平调节轨道提供升降动力的升降气缸，本实用新型专利技术的钉枪阵列柔性打钉装置灵活性高，钉排列整齐，不易损坏画布或装订钉，而且画布绷紧状态均匀，较好的保护了钉枪，延长了钉枪的使用寿命。

Flexible nailing device for nail gun array

The utility model discloses a nail gun array flexible nailing device, which comprises a frame, a screw mechanism is arranged above the frame, the nailing mechanism comprises a nail gun, nail gun is fixed on the L shape of a right side of the fixed frame buffer, L buffer fixation with another right angle side is in sliding connection with buffer rail buffer slide in sliding connection with, can lift the level adjusting orbit; nail gun for external nail gun nail nail provides power cylinder, adjust the level of external track for lifting cylinder to regulate the level of rail to provide the lifting power, the utility model of the nail gun array flexible nailing device with high flexibility, nail arranged orderly. Is not easy to damage the canvas or binding nail and canvas taut uniform state, better protection of the nail gun, prolong the service life of the nail gun.

【技术实现步骤摘要】
钉枪阵列柔性打钉装置
本技术涉及画框打钉设备的
，具体涉及一种钉枪阵列柔性打钉装置。
技术介绍
传统工艺中，将画布固定在画框主要是通过人工完成，但是人工打钉存在两大缺陷：画布绷紧程度不均匀，而且人工操作时打进去钉排列不整齐，装订不美观，很难达到产品要求；工作效率较低，难以实现大规模产业化生产。因此需要设计一种自动化程度高、打钉效果稳定的绷紧打钉设备。另外，即使现有技术中已经存在自动化程度较高的打钉设备，如中国专利(申请号：201610964514.8)钉枪直接作用于画布和画框上，但实际使用中画框的边沿常常不平整，钉枪与画框之间的接触面不能灵活调整，导致钉枪在打钉时深浅不一，出现打破画布或装订钉、钉排列不整齐的现象，打钉效果差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种钉枪阵列柔性打钉装置，本技术灵活性高，打钉效果好，钉排列整齐，不易损坏画布或装订钉，而且画布绷紧状态均匀，钉枪使用寿命长。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种钉枪阵列柔性打钉装置，它包括机架，所述机架上方设有打钉机构，所述打钉机构包括钉枪，所述钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，所述L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，所述缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；所述钉枪外接为所述钉枪提供打钉动力的打钉气缸，所述水平调节轨道外接为所述水平调节轨道提供升降动力的升降气缸。作为优选，所述钉枪的上方设有缓冲器，所述缓冲器的一端垂直指向所述钉枪的上端面，所述缓冲器的另一端固定在所述水平调节轨道上。当钉枪在表面不平整的画框“被迫调节”的作用下，钉枪瞬间抬高过多时，缓冲器能够抵住钉枪的上端面，防止钉枪瞬间抬高过多，导致钉枪脱离画框表面，影响订钉效果。作为优选，所述L形缓冲固定架与所述钉枪的连接处设有滑槽杆，所述滑槽杆固定在所述L形缓冲固定架上，所述钉枪螺钉固定在所述滑槽杆上。可以根据实际生产加工需要，可以适当调整钉枪在滑槽杆上螺钉固定的位置，使每个钉枪能够更好地适应画框，并且调整钉在画框上的打钉位置。作为优选，所述钉枪的下端设有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板的一端固定在所述钉枪的下端，所述限位板的另一端设有限位钩。打钉时，在限位板和限位钩的限制作用下，钉枪恰当地进入打钉工位，保证钉枪与画框之间位置固定，等待订钉，保证了钉在画框的位置一致，打钉效果好，画布绷紧状态均匀，装订更美观。作为优选，所述机架工作面上固定设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有移动框，所述移动框外接为所述移动框提供滑动动力的推动气缸，所述推动气缸固定在所述机架上。首先将画框夹固在移动框内，在推动气缸的作用下，移动框沿着直线滑轨准确移动至打钉工位开始打钉动作，省去了人工将画框转移至打钉工位，打钉自动化程度更高、打钉效率更高。作为优选，所述钉枪阵列柔性打钉装置还包括夹推机构，所述夹推机构包括两组条形夹爪，两组所述条形夹爪分别位于所述水平调节轨道的下方，所述条形夹爪包括两条互相平行的夹板，两个所述夹板之间形成夹取容纳空间，所述条形夹爪外接夹紧气缸和推送气缸，所述夹紧气缸和推送气缸分别为所述夹板提供夹紧和推送动力。确保在移动框进入打钉工位时，画布的两侧恰好进入条形夹爪的两个所述夹板之间形成的夹取容纳空间，完全进入后，在夹紧气缸的作用下，夹板夹紧画布，然后在推送气缸的作用下向画框的中心同时推动两侧的夹板，绷紧画布，使打钉时，画布绷紧状态均匀，打钉效果好。作为优选，所述机架上设有两条平行的框架调节轨道，两条所述水平调节轨道滑动连接在所述框架调节轨道之间，所述水平调节轨道与所述框架调节轨道的连接处设有升降调节轨道，所述升降调节轨道与所述水平调节轨道滑动连接。水平调节轨道不仅可以沿着升降调节轨道上下滑动，而且也可以沿着框架调节轨道按照实际生产中画框的大小来调节水平调节轨道之间的距离，设备灵活性更高。本技术的有益效果是：首先，本技术灵活性高，打钉效果好，钉排列整齐，不易损坏画布或装订钉，弥补了固定钉枪阵列的缺陷，而且画布绷紧状态均匀，钉枪使用寿命长；其次，钉枪的位置可以沿着水平调节轨道进行左右调节、沿着缓冲滑轨在画框的作用下柔性上下调节、沿着滑槽杆进行前后调节，这样打钉过程中，使每个钉枪的位置可根据实际使用需要，调节钉枪位置，设备的使用灵活性更高；再者，因为画框一般不是严格的在同一平面上，当打钉时，钉枪沿着缓冲滑轨上下滑动，具有一定的缓冲柔性，将钉枪与画框之间的距离调节至较佳的作用工位，这时再使用钉枪将钉打在画框上，这种缓冲柔性不仅因保护了钉枪，延长了钉枪使用寿命，而且钉在画框上的打钉状态更稳定整齐，打钉效果好，画布绷紧状态均匀。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术钉枪阵列柔性打钉装置的整体结构立体图；图2是本技术钉枪阵列柔性打钉装置的整体结构俯视图；图3是本技术钉枪阵列柔性打钉装置的整体结构侧视图；图4是本实用打钉机构的立体图；图5是图4的“A”处放大图；图6是图4的“B”处放大图；图7是本实用打钉机构的侧视图；其中，1.机架，2.L形缓冲固定架，3.缓冲滑轨，4.水平调节轨道，5.钉枪，6.缓冲滑块，7.缓冲器，8.滑槽杆，9.限位板，10.限位钩，11.直线滑轨，12.移动框，13.条形夹爪，14.画布，15.画框，16.框架调节轨道，17.升降调节轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1所示，一种钉枪阵列柔性打钉装置，它包括机架1，机架1上方设有打钉机构，打钉机构包括两排L形缓冲固定架2、缓冲滑轨3和水平调节轨道4，L形缓冲固定架2的其中一个直角边上连接有钉枪5，钉枪5外接打钉气缸。本实施例中是通过缓冲滑块6实现L形缓冲固定架2与缓冲滑轨3滑动连接：L形缓冲固定架2的另一个直角边上固定有缓冲滑块6，缓冲滑块6与缓冲滑轨3滑动连接，缓冲滑轨3与水平调节轨道4滑动连接，水平调节轨道4固定在机架1上，钉枪5的上方设有缓冲器7，缓冲器7的一端垂直指向钉枪5的上端面，缓冲器7的另一端固定在水平调节轨道4上，L形缓冲固定架2与钉枪5的连接处设有滑槽杆8，滑槽杆8固定在L形缓冲固定架2上，钉枪5螺钉固定在滑槽杆8上，钉枪5的下端设有限位机构，限位机构包括限位板9，限位板9的一端固定在钉枪5的下端，限位板9的另一端设有限位钩10，机架1工作面上固定设有直线滑轨11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钉枪阵列柔性打钉装置，其包括机架，特征在于：所述机架上方设有打钉机构，所述打钉机构包括钉枪，所述钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，所述L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，所述缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；所述钉枪外接为所述钉枪提供打钉动力的打钉气缸，所述水平调节轨道外接为所述水平调节轨道提供升降动力的升降气缸。

【技术特征摘要】
1.一种钉枪阵列柔性打钉装置，其包括机架，特征在于：所述机架上方设有打钉机构，所述打钉机构包括钉枪，所述钉枪固定在L形缓冲固定架的一个直角边，所述L形缓冲固定架的另一直角边滑动连接在缓冲滑轨上，所述缓冲滑轨滑动连接在能够升降的水平调节轨道上；所述钉枪外接为所述钉枪提供打钉动力的打钉气缸，所述水平调节轨道外接为所述水平调节轨道提供升降动力的升降气缸。2.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述钉枪的上方设有缓冲器，所述缓冲器的一端垂直指向所述钉枪的上端面，所述缓冲器的另一端固定在所述水平调节轨道上。3.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述L形缓冲固定架与所述钉枪的连接处设有滑槽杆，所述滑槽杆固定在所述L形缓冲固定架上，所述钉枪螺钉固定在所述滑槽杆上。4.根据权利要求1所述的钉枪阵列柔性打钉装置，其特征在于：所述钉枪的下端设有限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32