一种外销格栅机器人冲孔流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外销格栅机器人冲孔流水线，包括机架、第三机械手、外销格栅冲头、底座和皮带传输机，所述底座顶端左侧安装有物料放置台和第二液压缸，所述第二液压缸顶端安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆与皮带传输机通过铰链连接，所述物料放置台顶端右侧安装有第一机械手，所述第二液压缸右侧设置有机架，所述机架上方设置有第一液压缸，所述第一液压缸与外销格栅冲头安装板通过第一液压伸缩杆连接，所述机架下方设置有工作台和废料收集箱。本实用新型专利技术通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、皮带传输机和成品收集箱的配合使用，大大减轻了人力输出，保证了生产效率及产品质量。

An external grid robot punching assembly line

The utility model discloses a grille punching robot export pipeline, which comprises a frame, third mechanical hand, export grille punch, the base and the belt transmission machine, the top of the base material is placed on the left side of the installation and second hydraulic cylinders, the second hydraulic cylinders are mounted at the top end of the second hydraulic telescopic rod, connecting the second hydraulic telescopic rod and belt transmission machine through a hinge, the material placed end is arranged on the right side of the first manipulator, the second hydraulic cylinder is arranged above the right side frame, the frame is equipped with a first hydraulic cylinder, wherein the first fluid pressure cylinder and the export grid connected by a first mounting plate punch hydraulic telescopic rod, a worktable and a waste collecting box is arranged below the frame. The utility model greatly reduces the manpower output and ensures the production efficiency and product quality through the cooperation of the first manipulator, the second manipulator, the third manipulator, the belt conveyor and the finished product collection box.

【技术实现步骤摘要】
一种外销格栅机器人冲孔流水线
本技术涉及机械设备
，具体为一种外销格栅机器人冲孔流水线。
技术介绍
近年来，由于各种新产品的逐年增加，外销格栅始终处于高负荷生产，目前外销格栅冲孔由人工进行冲孔，并且单次只能从5-6个孔，效率低，并且人为因素的不合格率比较高，工人操作麻烦，农动强度大，影响产品的生产周期，而且有些操作员工操作不当，导致操作过程中具有很大的安全隐患，生产成本高，人力输出大。因此，不满足需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外销格栅机器人冲孔流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、皮带传输机和成品收集箱的配合使用，大大减轻了人力输出，保证了生产效率及产品质量。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外销格栅机器人冲孔流水线，包括机架、第三机械手、外销格栅冲头、底座和皮带传输机，所述底座顶端左侧安装有物料放置台和第二液压缸，且物料放置台安装在第二液压缸左侧，所述第二液压缸顶端安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆与皮带传输机通过铰链连接，所述物料放置台顶端右侧安装有第一机械手，所述第二液压缸右侧设置有机架，所述机架上方设置有第一液压缸，所述第一液压缸与外销格栅冲头安装板通过第一液压伸缩杆连接，且外销格栅冲头安装板底端安装有外销格栅冲头，所述机架下方设置有工作台和废料收集箱，且废料收集箱设置在工作台下方，所述工作台顶端从左到右依次安装有第二机械手、外销格栅固定模具固定座和第三机械手，所述外销格栅固定模具固定座顶端安装有外销格栅固定模具。优选的，所述机架顶端右侧安装有声光报警器。优选的，所述机架右侧壁上方安装有控制箱。优选的，所述底座顶端右侧设置有成品收集箱和松紧滚轮，且松紧滚轮设置在成品收集箱底端。优选的，所述物料放置台上设置有储物箱。优选的，所述皮带传输机上设置有支撑板和第一伸缩调节杆，且第一伸缩调节杆安装在支撑板上。优选的，所述第一伸缩调节杆上设置有第二伸缩调节杆和限位板，且限位板设置在第二伸缩调节杆上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该外销格栅机器人冲孔流水线，通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、皮带传输机和成品收集箱的配合使用，操作人员只需把物料放置到物料放置台上即可，大大减轻了人力输出，保证了生产效率及产品质量，通过成品收集箱和松紧滚轮的配合使用，可以使成品收集箱在水平地面上移动或者固定，减轻了操作人员的工作量，通过声光报警器的添加，可以在本流水线发生机械故障时发出报警声响，方便操作人员及时处理，也提高了生产的安全性，通过第二液压伸缩杆和第二液压缸的配合使用，可以对皮带传输机进行升高或者降低，通过储物箱的添加，可以在储物箱内放置维修工具，方便了对机械的维修，节省了维修时间，通过第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆和限位板的配合使用，可以通过物料的大小调节限位间距，起到限位作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术皮带传输机的俯视图。图中：1-声光报警器；2-机架；3-控制箱；4-第三机械手；5-成品收集箱；6-第一液压缸；7-第二液压伸缩杆；8-外销格栅冲头安装板；9-外销格栅冲头；10-第二机械手；11-物料放置台；12-第一机械手；13-底座；14-皮带传输机；15-第一液压伸缩杆；16-工作台；17-外销格栅固定模具固定座；18-外销格栅固定模具；19-废料收集箱；20-松紧滚轮；21-铰链；22-第二液压缸；23-储物箱；24-限位板；25-第一伸缩调节杆；26-第二伸缩调节杆；27-支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供的一种实施例：一种外销格栅机器人冲孔流水线，包括机架2、第三机械手4、外销格栅冲头9、底座13和皮带传输机14，底座13顶端左侧安装有物料放置台11和第二液压缸22，且物料放置台11安装在第二液压缸22左侧，第二液压缸22顶端安装有第二液压伸缩杆7，第二液压伸缩杆7与皮带传输机14通过铰链21连接，所述物料放置台11顶端右侧安装有第一机械手12，第二液压缸22右侧设置有机架2，所述机架2上方设置有第一液压缸6，第一液压缸6与外销格栅冲头安装板8通过第一液压伸缩杆15连接，且外销格栅冲头安装板8底端安装有外销格栅冲头9，机架2下方设置有工作台16和废料收集箱19，且废料收集箱19设置在工作台16下方，工作台16顶端从左到右依次安装有第二机械手10、外销格栅固定模具固定座17和第三机械手4，外销格栅固定模具固定座17顶端安装有外销格栅固定模具18，机架2顶端右侧安装有声光报警器1，通过声光报警器1的添加，可以在本流水线发生机械故障时发出报警声响，方便操作人员及时处理，也提高了生产的安全性，机架2右侧壁上方安装有控制箱3，底座13顶端右侧设置有成品收集箱5和松紧滚轮20，且松紧滚轮20设置在成品收集箱5底端，通过成品收集箱5和松紧滚轮20的配合使用，可以使成品收集箱5在水平地面上移动或者固定，减轻了操作人员的工作量，物料放置台11上设置有储物箱23，通过储物箱23的添加，可以在储物箱23内放置维修工具，方便了对机械的维修，节省了维修时间，皮带传输机14上设置有支撑板27和第一伸缩调节杆25，且第一伸缩调节杆25安装在支撑板27上，第一伸缩调节杆25上设置有第二伸缩调节杆26和限位板24，且限位板24设置在第二伸缩调节杆26上，通过第一伸缩调节杆25、第二伸缩调节杆26和限位板24的配合使用，可以通过物料的大小调节限位间距，起到限位作用。工作原理：使用时，工作人员把物料放置到物料放置台11上，通过第一伸缩调节杆25、第二伸缩调节杆26和限位板24调节限位间距，通过控制按钮控制第二液压伸缩杆7的高度，从而调节皮带传输机14的高度，再通过控制箱3上的控制按钮启动本流水线工作，第一机械手12把物料放置台11上的物料夹取到皮带传输机14上，皮带传输机14把物料传输到第二机械手10下方，第二机械手10夹取皮带传输机14上的物料，把物料放置到外销格栅固定模具18上，放上后，第一液压缸6带动第一液压伸缩杆15伸缩，第一液压伸缩杆15带动外销格栅冲头安装板8上的外销格栅冲头9对物料进行冲孔，冲孔完成后，第三机械手4把冲孔完成后的物料夹取放置到成品收集箱5中，成品收集箱5收集满时，操作人员推走成品收集箱5，换一个空的成品收集箱5对冲孔完成后的物料进行收集，通过第一机械手12、第二机械手10、第三机械手4、皮带传输机14和成品收集箱5的配合使用，操作人员只需把物料放置到物料放置台11上即可，大大减轻了人力输出，保证了生产效率及产品质量，通过成品收集箱5和松紧滚轮20的配合使用，可以使成品收集箱5在水平地面上移动或者固定，减轻了操作人员的工作量，通过声光报警器1的添加，可以在本流水线发生机械故障时发出报警声响，方便操作人员及时处理，也提高了生产的安全性。对于本领域技术人员而言本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外销格栅机器人冲孔流水线，包括机架(2)、第三机械手(4)、外销格栅冲头(9)、底座(13)和皮带传输机(14)，其特征在于：所述底座(13)顶端左侧安装有物料放置台(11)和第二液压缸(22)，且物料放置台(11)安装在第二液压缸(22)左侧，所述第二液压缸(22)顶端安装有第二液压伸缩杆(7)，所述第二液压伸缩杆(7)与皮带传输机(14)通过铰链(21)连接，所述物料放置台(11)顶端右侧安装有第一机械手(12)，所述第二液压缸(22)右侧设置有机架(2)，所述机架(2)上方设置有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)与外销格栅冲头安装板(8)通过第一液压伸缩杆(15)连接，且外销格栅冲头安装板(8)底端安装有外销格栅冲头(9)，所述机架(2)下方设置有工作台(16)和废料收集箱(19)，且废料收集箱(19)设置在工作台(16)下方，所述工作台(16)顶端从左到右依次安装有第二机械手(10)、外销格栅固定模具固定座(17)和第三机械手(4)，所述外销格栅固定模具固定座(17)顶端安装有外销格栅固定模具(18)。

【技术特征摘要】
1.一种外销格栅机器人冲孔流水线，包括机架(2)、第三机械手(4)、外销格栅冲头(9)、底座(13)和皮带传输机(14)，其特征在于：所述底座(13)顶端左侧安装有物料放置台(11)和第二液压缸(22)，且物料放置台(11)安装在第二液压缸(22)左侧，所述第二液压缸(22)顶端安装有第二液压伸缩杆(7)，所述第二液压伸缩杆(7)与皮带传输机(14)通过铰链(21)连接，所述物料放置台(11)顶端右侧安装有第一机械手(12)，所述第二液压缸(22)右侧设置有机架(2)，所述机架(2)上方设置有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)与外销格栅冲头安装板(8)通过第一液压伸缩杆(15)连接，且外销格栅冲头安装板(8)底端安装有外销格栅冲头(9)，所述机架(2)下方设置有工作台(16)和废料收集箱(19)，且废料收集箱(19)设置在工作台(16)下方，所述工作台(16)顶端从左到右依次安装有第二机械手(10)、外销格栅固定模具固定座(17)和第三机械手(4)，所述外销格栅固定模具固定座(17)顶端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文彬，孙华强，
申请(专利权)人：上海显隆通风设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31