一种防卡壳双向波弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种防卡壳双向波弹装置。包括弹仓、仓内轴、定位轴承、波轮、减摩擦轴承、波轮轴、弹孔、电机、紧固螺母和电机孔；所述仓内轴一端与弹仓侧壁连接，仓内轴另一端上套有定位轴承，弹仓底壁上开有的弹孔位于仓内轴正下方，多个波轮轴的一端穿过波轮侧壁上的孔后抵住电机孔外壁并用紧固螺母固定，波轮轴的另一端上套有减摩擦轴承，电机伸出的旋转轴与波轮顶壁底部开有的电机孔过盈配合。本实用新型专利技术弹仓设有两个挡板，可以防止子弹脱离轨道，并使得弹孔两端都可以下弹；仓内轴装有轴承，使得下弹时子弹的所处位置固定并与轨道的摩擦减小；波轮上的轴均装有轴承，防止子弹运动过程中因摩擦过大而造成的卡壳。

An anti jam bi-directional elastic device

The utility model discloses an anti jam bi-directional elastic device. The magazine, including bin shaft, impeller, positioning bearing, antifriction bearing, impeller shaft, bullet holes, motor, fastening nut and motor hole; the inner shaft and the cylinder is connected with the side wall, the other end is provided with a positioning shaft inner bearing is sleeved on the cylinder bottom wall are arranged on the inner shaft is located in the cabin. Below the side of a plurality of impeller shaft through the impeller side hole after hole outer wall against the motor and secure with the fastening nut, the other end of the impeller shaft sleeved on the antifriction bearings, motor rotating shaft and the impeller out of the top wall is arranged at the bottom of some motor hole interference fit. The utility model is provided with two cylinder baffle, can prevent the bullet from the track, and the holes at both ends can play; bin shaft with bearings, the location of fixed and friction with the track under reduced projectile bullets; the impeller shaft are provided with bearings, prevent excessive friction caused by the motion of bullets in the process of jam.

【技术实现步骤摘要】
一种防卡壳双向波弹装置
本技术涉及一种防卡壳双向波弹装置，属于机器人部件领域。
技术介绍
随着机器人、机器人玩具的发展，许多机器人需要发射子弹，但是在发射过程中很容易出现卡壳现象，因此有必要涉及一种波弹机构，使得子弹能够及时得到补充，极大程度减少卡壳现象。
技术实现思路
本技术提供了一种防卡壳双向波弹装置，以用于解决弹仓中子弹下弹时卡壳的问题。本技术的技术方案是：一种防卡壳双向波弹装置，包括弹仓1、仓内轴3、定位轴承4、波轮5、减摩擦轴承6、波轮轴7、弹孔8、电机9、紧固螺母10和电机孔11；所述仓内轴3一端与弹仓1侧壁连接，仓内轴3另一端上套有定位轴承4，弹仓1底壁上开有的弹孔8位于仓内轴3正下方，多个波轮轴7的一端穿过波轮5侧壁上的孔后抵住电机孔11外壁并用紧固螺母10固定，波轮轴7的另一端上套有减摩擦轴承6，电机9伸出的旋转轴与波轮5顶壁底部开有的电机孔11过盈配合。还包括挡板2，两块挡板2分别位于仓内轴3两侧且挡板2一侧与弹仓1侧壁连接。本技术的有益效果是：1、弹仓设有两个挡板，可以防止子弹脱离轨道，并使得弹孔两端都可以下弹；2、仓内轴装有轴承，使得下弹时子弹的所处位置固定并与轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防卡壳双向波弹装置，其特征在于：包括弹仓（1）、仓内轴（3）、定位轴承（4）、波轮（5）、减摩擦轴承（6）、波轮轴（7）、弹孔（8）、电机（9）、紧固螺母（10）和电机孔（11）；所述仓内轴（3）一端与弹仓（1）侧壁连接，仓内轴（3）另一端上套有定位轴承（4），弹仓（1）底壁上开有的弹孔（8）位于仓内轴（3）正下方，多个波轮轴（7）的一端穿过波轮（5）侧壁上的孔后抵住电机孔（11）外壁并用紧固螺母（10）固定，波轮轴（7）的另一端上套有减摩擦轴承（6），电机（9）伸出的旋转轴与波轮（5）顶壁底部开有的电机孔（11）过盈配合。

【技术特征摘要】
1.一种防卡壳双向波弹装置，其特征在于：包括弹仓（1）、仓内轴（3）、定位轴承（4）、波轮（5）、减摩擦轴承（6）、波轮轴（7）、弹孔（8）、电机（9）、紧固螺母（10）和电机孔（11）；所述仓内轴（3）一端与弹仓（1）侧壁连接，仓内轴（3）另一端上套有定位轴承（4），弹仓（1）底壁上开有的弹孔（8）位于仓内轴（3）正下方，多个波轮轴（7）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欢，吴涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53