一种互感器组件装配定向输送中转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种互感器组件装配定向输送中转机构，包括蓄料输送杆、旋转上料杆和上料杆安装轴；所述蓄料输送杆包括水平输送段和竖直蓄料段，所述水平输送段连接所述竖直蓄料段的下端，且所述水平输送段和所述竖直蓄料段的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆的一端通过所述上料杆安装轴固定设置，所述旋转上料杆水平设置，所述上料杆安装轴竖直设置；所述旋转上料杆的高度与所述水平输送段的高度相同，且所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴设置，所述水平输送段与所述上料杆安装轴的间距等于所述旋转上料杆的长度。本发明专利技术能够准确地将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，且具有结构简单易于加工、使用成本低的特点。

A directional transfer mechanism assembled by a mutual inductor assembly

The invention discloses a transformer assembly directional transport transit agencies, including storage and conveying rod, rotary feeding rod and rod installation shaft; the storage material conveying rod comprises a horizontal conveying section and a vertical storage section, at the lower end of the horizontal conveying section connecting the vertical storage section of the connection at the level of arc transition and conveying section and the vertical storage section; one end of the rotary rod through the feeding rod mounting shaft fixed, the rotating rod is horizontally arranged on the feeding rod mounting shaft is vertically arranged; the rotary feeding rod high and the horizontal conveying section of the same height, and the horizontal conveying section toward the feeding rod mounting shaft is arranged, the horizontal conveying section and the spacing rod shaft mounted on the rotating rod is equal to the length of. The invention can accurately transfer the mutual inductor assembly on the conveying device to the charging mechanism of the assembly device, and has the characteristics of simple structure, easy processing and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种互感器组件装配定向输送中转机构
本专利技术涉及一种精密性互感器加工设备
，特别是一种互感器组件装配定向输送中转机构。
技术介绍
电流互感器主要用于将大电流按比例变换成标准小电流，以便于实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化或小型化；在结构上，电流互感器主要由相互绝缘的一次绕组、二次绕组、铁心以及构架、壳体、接线端子等组件构成。越来越多的互感器采用非晶合金材料制备磁芯，由于非晶合金通常为带材，因此由非晶合金带材卷绕而成的非晶合金磁芯大多为圆环形结构，也使得互感器的组件大多为圆环形。在互感器组件的自动化装配设备中，通常需要将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，现有技术中大多采用机械手来抓取互感器组件，并放置在装配设备的上料机构上，但是机械手采购成本高且维护作业量大，因此导致互感器组件的装配成本上升。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种互感器组件装配定向输送中转机构，能够准确地将输送装置上的互感器组件中转至装配设备的上料机构上，且具有结构简单易于加工、使用成本低的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种互感器组件装配定向输送中转机构，包括蓄料输送杆、旋转上料杆和上料杆安装轴；所述蓄料输送杆包括水平输送段和竖直蓄料段，所述水平输送段连接所述竖直蓄料段的下端，且所述水平输送段和所述竖直蓄料段的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆的一端通过所述上料杆安装轴固定设置，所述旋转上料杆水平设置，所述上料杆安装轴竖直设置；所述旋转上料杆的高度与所述水平输送段的高度相同，且所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴设置，所述水平输送段与所述上料杆安装轴的间距等于所述旋转上料杆的长度。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转上料杆朝向所述水平输送段的一端设置有上部支撑托凸起，所述水平输送段朝向所述上料杆安装轴的一端设置有配合所述上部支撑托凸起的下部支撑托凸起；所述上部支撑托凸起的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。作为上述技术方案的进一步改进，所述蓄料输送杆上设置有竖直蓄料挡板和水平输送推板；所述竖直蓄料挡板水平设置于所述竖直蓄料段的下端，且所述竖直蓄料挡板可以水平移动接近或远离所述竖直蓄料段；所述水平输送推板设置于所述水平输送段，且所述水平输送推板与所述水平输送段垂直，所述水平输送推板可以沿所述水平输送段移动或脱离所述水平输送段。作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直蓄料挡板和水平输送推板均为U形结构，且所述竖直蓄料挡板的开口方向朝向所述竖直蓄料段，所述水平输送推板的开口方向朝向所述水平输送段且竖直向上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括水平设置的竖直蓄料气缸和水平输送气缸；所述竖直蓄料气缸的缸筒固定设置，所述竖直蓄料气缸的活塞杆末端固定连接所述竖直蓄料挡板背向开口方向的一端；所述水平输送气缸的缸筒固定设置，所述水平输送气缸的活塞杆末端固定连接所述水平输送推板的下端；所述水平输送气缸的轴向平行于所述水平输送段。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转上料杆上设置有上料推送环和上料推送气缸，所述上料推送气缸的缸筒固定设置于所述旋转上料杆连接所述上料杆安装轴的一端，所述上料推送气缸的活塞杆固定连接所述上料推送环，所述上料推送气缸的轴线平行于所述旋转上料杆；所述上料推送环套装在所述旋转上料杆上。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种互感器组件装配定向输送中转机构，通过旋转上料杆承接蓄料输送杆上的互感器组件，再旋转输送至互感器组件装配设备中，能够准确地为互感器组件装配设备提供物料，且具有结构简单易于加工、使用成本低的特点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种互感器组件装配定向输送中转机构的结构示意图；图2是本专利技术所述的上部支撑托凸起和下部支撑托凸起的结构示意图；图3是本专利技术所述的水平输送推板的结构示意图；（竖直蓄料挡板与水平输送推板结构相同）图4是本专利技术所述的上料推送环的结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，图1至图4是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图4所示，一种互感器组件装配定向输送中转机构，包括蓄料输送杆、旋转上料杆2和上料杆安装轴1；所述蓄料输送杆包括水平输送段3和竖直蓄料段4，所述水平输送段3连接所述竖直蓄料段4的下端，且所述水平输送段3和所述竖直蓄料段4的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆2的一端通过所述上料杆安装轴1固定设置，所述旋转上料杆2水平设置，所述上料杆安装轴1竖直设置；所述旋转上料杆2的高度与所述水平输送段3的高度相同，且所述水平输送段3朝向所述上料杆安装轴1设置，所述水平输送段3与所述上料杆安装轴1的间距等于所述旋转上料杆2的长度。作为优选的，所述旋转上料杆2朝向所述水平输送段3的一端设置有上部支撑托凸起5，所述水平输送段3朝向所述上料杆安装轴1的一端设置有配合所述上部支撑托凸起5的下部支撑托凸起6；所述上部支撑托凸起5的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起6的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。作为优选的，所述蓄料输送杆上设置有竖直蓄料挡板7和水平输送推板8；所述竖直蓄料挡板7水平设置于所述竖直蓄料段4的下端，且所述竖直蓄料挡板7可以水平移动接近或远离所述竖直蓄料段4；所述水平输送推板8设置于所述水平输送段3，且所述水平输送推板8与所述水平输送段3垂直，所述水平输送推板8可以沿所述水平输送段3移动或脱离所述水平输送段3。所述竖直蓄料挡板7和水平输送推板8均为U形结构，且所述竖直蓄料挡板7的开口方向朝向所述竖直蓄料段4，所述水平输送推板8的开口方向朝向所述水平输送段3且竖直向上。还包括水平设置的竖直蓄料气缸9和水平输送气缸10；所述竖直蓄料气缸9的缸筒固定设置，所述竖直蓄料气缸9的活塞杆末端固定连接所述竖直蓄料挡板7背向开口方向的一端；所述水平输送气缸10的缸筒固定设置，所述水平输送气缸10的活塞杆末端固定连接所述水平输送推板8的下端；所述水平输送气缸10的轴向平行于所述水平输送段3。作为优选的，所述旋转上料杆2上设置有上料推送环11和上料推送气缸12，所述上料推送气缸12的缸筒固定设置于所述旋转上料杆2连接所述上料杆安装轴1的一端，所述上料推送气缸12的活塞杆固定连接所述上料推送环11，所述上料推送气缸12的轴线平行于所述旋转上料杆2；所述上料推送环11套装在所述旋转上料杆2上。工作时，首先所述旋转上料杆2通过旋转与所述水平输送段3共线连接，然后所述竖直蓄料挡板7和所述水平输送推板8分别远离所述竖直蓄料段4和所述水平输送段3，使所述蓄料输送杆的所述竖直蓄料段4上的互感器组件自由下落至所述水平输送段3，然后所述竖直蓄料挡板7运动至紧贴所述竖直蓄料段4，使互感器组件停止下落，然后所述水平输送推板8朝向所述水平输送段3运动，将所述水平输送段3上的互感器组件推送至所述旋转上料杆2，然后所述水平输送推板8复位远离所述水平输送段3；所述旋转上料杆2旋转至对准互感器组件装配设备上料口，然后通过所述上料推送环11推动物料进入互感器组件装配设备。以上对本专利技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本专利技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种互感器组件装配定向输送中转机构，其特征在于：包括蓄料输送杆、旋转上料杆（2）和上料杆安装轴（1）；所述蓄料输送杆包括水平输送段（3）和竖直蓄料段（4），所述水平输送段（3）连接所述竖直蓄料段（4）的下端，且所述水平输送段（3）和所述竖直蓄料段（4）的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆（2）的一端通过所述上料杆安装轴（1）固定设置，所述旋转上料杆（2）水平设置，所述上料杆安装轴（1）竖直设置；所述旋转上料杆（2）的高度与所述水平输送段（3）的高度相同，且所述水平输送段（3）朝向所述上料杆安装轴（1）设置，所述水平输送段（3）与所述上料杆安装轴（1）的间距等于所述旋转上料杆（2）的长度。

【技术特征摘要】
1.一种互感器组件装配定向输送中转机构，其特征在于：包括蓄料输送杆、旋转上料杆（2）和上料杆安装轴（1）；所述蓄料输送杆包括水平输送段（3）和竖直蓄料段（4），所述水平输送段（3）连接所述竖直蓄料段（4）的下端，且所述水平输送段（3）和所述竖直蓄料段（4）的连接处弧形过渡；所述旋转上料杆（2）的一端通过所述上料杆安装轴（1）固定设置，所述旋转上料杆（2）水平设置，所述上料杆安装轴（1）竖直设置；所述旋转上料杆（2）的高度与所述水平输送段（3）的高度相同，且所述水平输送段（3）朝向所述上料杆安装轴（1）设置，所述水平输送段（3）与所述上料杆安装轴（1）的间距等于所述旋转上料杆（2）的长度。2.根据权利要求1所述的一种互感器组件装配定向输送中转机构，其特征在于：所述旋转上料杆（2）朝向所述水平输送段（3）的一端设置有上部支撑托凸起（5），所述水平输送段（3）朝向所述上料杆安装轴（1）的一端设置有配合所述上部支撑托凸起（5）的下部支撑托凸起（6）；所述上部支撑托凸起（5）的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起（6）的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。3.根据权利要求1所述的一种互感器组件装配定向输送中转机构，其特征在于：所述蓄料输送杆上设置有竖直蓄料挡板（7）和水平输送推板（8）；所述竖直蓄料挡板（7）水平设置于所述竖直蓄料段（4）的下端，且所述竖直蓄料挡板（7）可以水平移动接近或远离所述竖直蓄料段（4）；所述水平输送推板（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鸿飞，胡昌才，杨华荣，
申请(专利权)人：安徽君华舜义恩佳非晶材料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34