全自动码放磁材料坯的密封输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置，它包括依次串联式密封连接的码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架；所述码盒叠盒舱的左端具有输出接口，右端具有与输送主通道舱相连的输入接口；所述的码盒叠盒舱包括墨盒底座推送机构、码盒叠盒主箱体及设于该码盒叠盒主箱体内的墨盒盖推送机构、墨盒及墨盒盖排列机构、机械手机构、升降台机构。本发明专利技术通过码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱的依次串联式密封连接，以实现整个密封输送装置的无氧含氮；再通过码盒叠盒舱、多个输送主通道舱、手动送盒舱中各机构之间的相互配合，以实现磁材料坯的全自动码放及输送。

Sealing and conveying device of automatic stacking magnetic material blank

The invention discloses a sealing device of a full automatic conveying stacking magnetic material blank, it includes the tandem seal code box box stack module, connected a plurality of transportation main channel module, manual feed box module, and for supporting the manual feed box box class cabin and cabin transportation main channel of the support; the left stack code box box module has output interface, the right end has an input interface connected to the main channel and transport module; the code box box module includes a cartridge base stack push mechanism, cartridge box folding box code main box body and a box of the box is arranged on the main folding code box body cover push mechanism, and ink cartridge the cartridge cover arrangement mechanism, mechanical structure, lift mechanism of mobile phone. The present invention through code box box stack cabin, a plurality of conveying channel module, manual feed box module are connected in series sealing connection, in order to realize the whole sealing and conveying device of anaerobic nitrogen; and through the interaction between the code box stack box tank, a plurality of conveying channel module, manual feed box class in institutions in order to realize the automatic stacking, magnetic materials and billet conveying.

【技术实现步骤摘要】
全自动码放磁材料坯的密封输送装置
本专利技术涉及磁材料坯的输送，尤其涉及一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置。
技术介绍
国内磁性材料行业中的磁材制造技术进步日新月异,磁铁胚件的前期压制工段正在逐渐更换自动化生产；但是在自动化磁粉压机压制成型磁铁胚件后，还需操作者将磁铁胚件装入已密封充氮排氧的存储箱内存放周转，再送至烧结炉对磁铁胚件烧结成型；烧结前需操作者将磁铁胚件码放装入烧结专用墨盒、再对墨盒进行叠放整齐，完成后送入烧结炉内烧结；在这以上所述的人工操作环节中，存在以下几个问题：第一，用于磁铁胚件存放的容器，由于需要手动手工伸入操作，因此很难达到无氧含氮，总会有少量氧气渗入，且每个容器因泄漏产生的少量含氧量也不同。第二，磁铁胚件在少量含氧环境中，存在被氧化的可能，因各容器的含氧量的不同而被氧化的程度也不同，使得烧结后的磁铁件磁性能量受到直接影响，导致磁能量低、不稳定、易溃裂。第三，在通过人工操作码放磁铁胚件时，因取件用力不均而易使胚件溃裂、变形，直接影响烧结定型。第四，通过人工操作码放磁铁胚件的操作环节需较多操作人员作业而耗费大量人工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置，其特征在于：它包括依次串联式密封连接的码盒叠盒舱(2000)、多个输送主通道舱(3000)、手动送盒舱(4000)，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架(5000)；所述码盒叠盒舱(2000)的左端具有输出接口(2001)，右端具有与输送主通道舱(3000)相连的输入接口(2003)；所述的码盒叠盒舱(2000)包括墨盒底座推送机构(2100)、码盒叠盒主箱体(2002)及设于该码盒叠盒主箱体(2002)内的墨盒盖推送机构(2200)、墨盒及墨盒盖排列机构(2300)、机械手机构(2400)、升降台机构(2500)；所述的墨盒底座推送机构(2...

【技术特征摘要】
1.一种全自动码放磁材料坯的密封输送装置，其特征在于：它包括依次串联式密封连接的码盒叠盒舱(2000)、多个输送主通道舱(3000)、手动送盒舱(4000)，以及用于支撑所述手动送盒舱及输送主通道舱的舱箱支架(5000)；所述码盒叠盒舱(2000)的左端具有输出接口(2001)，右端具有与输送主通道舱(3000)相连的输入接口(2003)；所述的码盒叠盒舱(2000)包括墨盒底座推送机构(2100)、码盒叠盒主箱体(2002)及设于该码盒叠盒主箱体(2002)内的墨盒盖推送机构(2200)、墨盒及墨盒盖排列机构(2300)、机械手机构(2400)、升降台机构(2500)；所述的墨盒底座推送机构(2100)包括底座支架(2112)、支架连接件(2111)、底座气缸(2110)、上连扳(2103)、下连扳(2108)、夹紧上气缸(2102)、夹紧下气缸(2109)、底座推送板(2116)、四个固定滑块(2107)，以及正面安装有底座箱体舱门(2106)的底座推送箱体(2101)；所述底座推送箱体(2101)的背面与码盒叠盒主箱体(2002)相连且两者之间设有通口，该通口处装有底座箱体隔离门(2004)及用于驱动该底座箱体隔离门(2004)打开或关闭的底座隔离门气缸(2005)；所述底座支架(2112)设于底座推送箱体(2101)内，该底座支架(2112)的左右两侧各有两根相互对称设置的导柱滑轨(2114)，四根导柱滑轨(2114)各通过一固定滑块(2107)与底座支架(2112)滑动连接；所述的底座气缸(2110)固定在底座推送箱体(2101)外的下端，其活塞杆穿过底座推送箱体(2101)的底部并通过支架连接件(2111)与底座支架(2112)的底部相连，该底座气缸(2110)可带动底座支架(2112)在四根导柱滑轨(2114)上作升降运动；所述底座支架(2112)的左右两侧还各有两根相互对称设置第一夹紧杆(2104)和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆(2104)的上下两端与底座推送箱体(2101)固定连接，且该第一夹紧杆(2104)上端的内侧具有与底座推送箱体(2101)顶部固定连接的微动接触开关(2113)；所述第二夹紧杆的上下两端分别与上连扳(2103)、下连扳(2108)固定连接，所述上连扳(2103)与设于底座推送箱体(2101)顶部的夹紧上气缸(2102)的活塞杆相连，所述下连扳(2108)与设于底座推送箱体(2101)底部的夹紧下气缸(2109)的活塞杆相连；所述底座箱体舱门(2106)外设有推送气缸(2115)，该推送气缸(2115)的活塞杆穿过底座箱体舱门(2106)并与底座推送板(2116)相连；所述底座推送板(2116)位于底座推送箱体(2101)内并与底座支架(2112)对应设置；所述的墨盒盖推送机构(2200)包括支架连接件(2208)、支架气缸(2210)、墨盒盖推送气缸(2205)、墨盒盖推送板(2206)、两根设有定位槽的墨盒盖定位杆(2204)、两个阻挡气缸(2202)、墨盒盖推送箱体(2201)，以及设于该墨盒盖推送箱体(2201)内的墨盒盖支架(2203)；所述墨盒盖推送箱体(2201)的正面安装有墨盒盖箱体舱门(2207)，背面安装有墨盒盖箱体隔离门(2006)及用于打开该墨盒盖箱体隔离门(2006)的墨盒盖隔离门气缸(2007)；所述墨盒盖支架(2203)上端的四角处各设有一个支架上滑块(2212)，下端的四角处各设有一个支架下滑块(2213)；所述墨盒盖推送箱体(2201)内的左右两侧各设有两根相互对称并通过所述的支架上滑块(2212)及支架下滑块(2213)与所述墨盒盖支架(2203)滑动连接的支架滑轨(2209)；所述的支架气缸(2210)固定在墨盒盖推送箱体(2201)外的下面，其活塞杆穿过墨盒盖推送箱体(2201)的底部并通过支架连接件(2208)与墨盒盖支架(2203)的下端相连，该支架气缸(2210)可带动墨盒盖支架(2203)在四根支架滑轨(2209)上作升降运动；所述的两根墨盒盖定位杆(2204)分设于墨盒盖推送箱体(2201)内同一侧的两根支架滑轨(2209)之间；所述的两个阻挡气缸(2202)分别固定于墨盒盖支架(2203)上端的两侧，且各对应一根墨盒盖定位杆(2204)，用于对墨盒盖支架(2203)的步进上升进行定位；所述墨盒盖推送气缸(2205)固定于墨盒盖机构舱门(2207)外，其活塞杆穿过墨盒盖机构舱门(2207)并与墨盒盖推送板(2206)连接；所述墨盒盖推送板(2206)位于墨盒盖推送箱体(2201)内并与墨盒盖支架(2203)对应设置；所述的墨盒及墨盒盖排列机构(2300)包括输送带推送气缸(2305)、推送板(2303)、输送带(2301)及用于驱动该输送带(2301)的第一步进电机；所述的输送带(2301)的外端与输入接口(2003)相对应，内侧与墨盒盖箱体隔离门相对应，该输送带(2301)的外侧设有墨盒盖定位传感器(2302)和二次定位传感器(2304)；所述码盒叠盒主箱体(2002)的侧壁设有箱体通孔，该箱体通孔处设有气缸法兰，所述的输送带推送气缸(2305)通过气缸法兰固定于码盒叠盒主箱体(2002)的外壁上，其活塞杆穿过箱体通孔并与推送板(2303)相连；在输送带推送气缸(2305)的带动下并通过二次定位传感器(2304)的定位作用,所述的推送板(2303)与输送带(2301)及位于输送带(2301)内侧的暂存板(2307)对应设置；所述暂存板(2307)的顶端设有两个平行的定位块(2306)；所述的机械手机构(2400)包括导杆(2403)、导杆连接板(2407)、滑块连接板(2406)、机械手气缸(2405)、同步带(2408)、气缸固定板(2409)、左右对称设置的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕振，
申请(专利权)人：上海平野磁气有限公司，上海笠原电装有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31