Automated warehouse is the present invention discloses a kind of stacker, including control system, information management system and stacker control system; the control system adopts the management, monitoring and control of field equipment three layer structure, run the software on the server, computer and computer terminal, to perform different tasks for the server; operation management system database software, storage of all related library, user equipment, and personnel information; the IPC for equipment monitoring, responsible for warehouse equipment scheduling and communication management; the terminal computer is used to run the client software, responsible for warehouse warehouse operation; the information management system, including the server the monitoring computer storage, computer, printer, bar code equipment; adopting the stacker control system with encoder The absolute authentication is realized by combining the access mode.
【技术实现步骤摘要】
一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库
本专利技术涉及自动化仓储
,尤其涉及一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库。
技术介绍
由有轨巷道堆垛机组成的自动化立体仓库的应用越来越普及,用户对立体仓库性能的要求越来越高。为了满足部分低端客户群体对于自动化仓库高性能、低价格的要求,在有轨巷道堆垛机的电控制系统中采用编码器+认址片的定位技术,结合PLC控制、矢量变频器、模拟量控制的应用,实现堆垛机的绝对认址、线性速度调节,提高了认址精度,实现平滑调速的控制性能,整机在实际应用过程中,性能可靠、平稳。其整体控制性能可以和激光测距系统相媲美,但单台堆垛机的电气硬件成本较激光测距系统可降低2-3万元,可以广泛应用于运行速度在120米/分以下的堆垛机控制系统中。过去,认址片形式的相对认址法的缺点是易出现计数错误,尤其在紧急制动或机械晃量变大时更易出现错误,直接导致取送货位的错误。此外,速度调节不精确,定位时存在欠调或过调现象,其主要原因是速度调节依据以货格为单位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库,来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库,其包括控制系统、信息管理系统及堆垛机电控系统;所述控制系统采用管理、监控及现场设备控制三层结构,在服务器、工控机和终端计算机上运行软件,执行不同的任务;所述服务器用于运行管理系统数据库软件,存储所有相关的库位、器材、用户、人员信息;所述工控机用于负责立体仓库的设备监控、设备调度、通讯管理;所述终端计算机用于运行客户端软件,负责立体仓库的 ...
【技术保护点】
一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库,其特征在于,包括控制系统、信息管理系统及堆垛机电控系统;所述控制系统采用管理、监控及现场设备控制三层结构,在服务器、工控机和终端计算机上运行软件,执行不同的任务;所述服务器用于运行管理系统数据库软件,存储所有相关的库位、器材、用户、人员信息;所述工控机用于负责立体仓库的设备监控、设备调度、通讯管理;所述终端计算机用于运行客户端软件,负责立体仓库的出入库操作;所述信息管理系统包括服务器、监控计算机、出入库计算机、打印机、条码设备;所述堆垛机电控系统采用编码器与相对认址方式相结合实现绝对认证。
【技术特征摘要】
1.一种应用巷道堆垛机的自动化立体仓库,其特征在于,包括控制系统、信息管理系统及堆垛机电控系统;所述控制系统采用管理、监控及现场设备控制三层结构,在服务器、工控机和终端计算机上运行软件,执行不同的任务;所述服务器用于运行管理系统数据库软件,存储所有相关的库位、器材、用户、人员信息;所述工控机用于负责立体仓库的设备监控、设备调度、通讯管理;所述终端计算机用于运行客户端软件,...
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