高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法技术

高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，本申请行进导轨底部安装有固定架，底座上固定有水平调节模块底座，水平调节模块底座一侧上方有水平调节电机，顶部有电机竖直调节模块底座的电机转轴接竖直调节螺杆，竖直调节螺杆穿过电机固定架，电机固定架通过连接架一和连接架二与顶部有电机竖直调节模块底座的底座相连，电机固定架上有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机固定架内电机的转轴相连，主动齿轮固定在转盘底部，转盘的四个面各有一个设备固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置。本发明专利技术可以通过机器人通过纯化学方式自动实现高空外墙的传热实验结束后热电阻剥离工作。

【技术实现步骤摘要】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法。
技术介绍
现在建筑向高层、超高层发展，墙体的传热多少直接关系到建筑节能是否达标，需要进行墙体热工性能实验，墙体热工性能实验需要在墙体内外对应位置贴上热电阻，实时测量墙体内外温度，再在墙体一侧贴上热流计，根据温度差和热流的多少可以计算出墙体的热导率，进而知道墙体的热工性能。相比实验室进行墙体传热实验，建筑实体的传热测量更具有普遍意义和实用价值，因此技术监督局通常需要实地检验建筑的节能要求。如今建筑实体传热实验大多数都布置在高度较低的地方，布置在一楼或者二楼，但是低层建筑由于受到地面辐射、热传递以及植被的影响，测得的结果不是很准确，已经不能用作典型墙体来用，而且检查若只检查建筑的底层，这就为施工单位在建筑高层上偷工减料提供可乘之机，因此，建筑高层的传热性能实验及检查更具有普遍意义。而高空墙体传热实验完成后，需要将贴好的热电阻剥离下来，其中热电阻分为窄而厚和宽而薄两种，传统方式是人工爬上去，通过铲子将其铲下，但是这样容易造成热电阻损坏，无法循环使用，进而造成不必要的浪费，并且危险系数高容易发生事故。热电阻中宽而薄的热电阻可以考虑采用化学方法用溶胶剂把胶溶解，再用夹子轻轻将热电阻夹走剥离，由于这种热电阻宽而薄因此采用化学方式更容易把热电阻夹玻璃，更便于循环使用，随着机器人技术的不断发展，可以考虑利用机器人来完成传统人工作业，可以考虑设计一种高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人并配套相应的剥离热电阻方法来代替人工在高层墙体外剥离热电阻，以提高实验效率及操作安全。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法，本专利技术可以通过机器人通过纯化学方式自动实现高空外墙的传热实验结束后热电阻剥离工作，无需人亲自到高空，就可以安全方便地剥离热电阻，具有很好的推广价值，为达此目的，本专利技术提供高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，包括行进导轨、底座、水平调节电机、水平调节模块底座、顶部有电机竖直调节模块底座、竖直调节螺杆、电机固定架、连接架一、连接架二、转盘、主动齿轮、从动齿轮、溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置，所述行进导轨底部固定安装有固定架，所述底座在行进导轨上沿行进导轨移动，所述底座上固定有水平调节模块底座，所述水平调节模块底座一侧上方有水平调节电机，所述水平调节电机的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座，所述顶部有电机竖直调节模块底座沿水平调节模块底座上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座的电机转轴接竖直调节螺杆，所述竖直调节螺杆穿过电机固定架，所述电机固定架通过转轴接连接架一一端，所述连接架一另一端与连接架二相连，所述连接架二底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座的底座上，所述电机固定架上有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与电机固定架内电机的转轴相连，所述主动齿轮固定在转盘底部，所述转盘的四个面各有一个设备固定端，所述设备固定端包括一个备用固定端和三个固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置，所述溶胶剂喷涂装置包括溶胶剂筒、活塞杆、溶胶剂喷涂装置带孔固定板、溶胶剂喷涂装置电机和溶胶剂喷涂装置固定板，所述溶胶剂喷涂装置固定板固定在对应设备固定端上，所述溶胶剂喷涂装置电机通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机的转轴与活塞杆相连，所述活塞杆穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板，所述活塞杆端部有溶胶剂筒，所述熔化胶带装置包括加热电阻丝组件、熔化胶带装置带孔固定板、螺纹压杆、带螺纹孔固定板、熔化胶带装置电机和熔化胶带装置固定板，所述熔化胶带装置固定板固定在对应设备固定端上，所述熔化胶带装置电机通过两侧圆杆固定在熔化胶带装置固定板前侧，所述熔化胶带装置电机的转轴与螺纹压杆相连，所述螺纹压杆依次穿过带螺纹孔固定板和熔化胶带装置带孔固定板与加热电阻丝组件相连，所述夹热电阻装置包括夹热电阻装置电机、从动齿轮、主动齿轮、螺杆、夹子和支撑，所述夹热电阻装置电机的连接轴与主动齿轮相连，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内有螺杆，所述夹子的夹部朝外，所述夹子两侧的支架固定在螺杆上，所述夹子的夹部下放有支撑。本专利技术的进一步改进，所述固定架有2个分别为固定架一和固定架二，所述固定架一和固定架二的一侧有活动板，所述固定架一和固定架二通过铰链与对应的活动板相连，所述固定架一内有夹紧螺杆一，所述固定架二内有夹紧螺杆二，所述夹紧螺杆一穿过固定架一的活动板外侧的端部有旋帽一，所述夹紧螺杆二穿过固定架二的活动板外侧的端部有旋帽二，本专利技术可根据需要设置多个固定架对行进导轨进行固定，固定过程通过旋转旋帽实现。本专利技术提供一种高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人的贴热电阻方法，具体步骤如下：1）先将导轨末端的夹板夹紧在待工作墙面边的窗户上，然后通过三坐标调节定位将机械臂工作装置定位到待工作区域，然后开启转盘电机，选取工作装置；2）首先将熔化胶带装置对住指定热电阻位置，熔化胶带装置电机启动，输出轴与螺纹压杆固定，所以输出轴转动时，熔化胶带装置电机在两侧圆杆上滑动，螺纹压杆压住加热电阻丝组件，将加热部位贴在热电阻周围的胶带上，将热电阻周围的胶带熔化；3）通过转盘将溶胶剂喷涂装置对住指定热电阻位置上方，溶胶剂喷涂装置电机启动，输出轴与活塞杆固定，所以输出轴转动时，电机在两侧圆杆上滑动，活塞杆将溶胶剂压出，顺着墙壁流入热电阻与墙之间的胶中；4）通过转盘将夹热电阻装置对住指定热电阻位置上方，夹热电阻装置中夹热电阻装置电机启动，通过主动齿轮带动从动齿轮，进而带动螺杆旋转，由于螺杆两头旋向不同，能带动夹子末端以相对方向运动，夹子合上就可以把热电阻剥离了。本专利技术高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，该专用机器人采用三坐标定位，底部是一个用于横向移动定位的长导轨，导轨末端有两块通过铰链连接的夹板用于夹紧窗台墙壁，使得导轨能够固定在墙边。在长导轨滑块上方是机器人主体的底座，同样是采用导轨滑块的滑动调整与墙面的距离。在上方就是机械臂主体，整个机械臂由三个部分组成，下面两个长的起连接作用，头部较短，采用两个短夹板夹紧电机和轴，短轴中带有一个螺纹孔，与螺杆相配合起到竖直调节的作用。在机械臂的最上方是一个转盘，采用齿轮配合与电机连接，在工作中起到转动选取工作模块的作用，转盘上分别有三个工作装置，分别是溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置。溶胶剂喷涂装置的电机可以在电机两侧圆杆上滑动，电机输出轴是螺纹压杆，螺纹压杆与带螺纹固定板以螺纹连接，螺纹压杆抵住溶胶剂活塞杆，溶胶剂筒固定在底板上。熔化胶带装置的电机可以在电机两侧圆杆上滑动，电机输出轴是螺纹压杆，螺纹压杆与带螺纹固定板以螺纹连接，螺纹压杆抵住加热电阻丝组件。夹热电阻装置的电机带动主动齿轮，从而带动主动齿轮，夹热电阻的夹子末端有螺纹孔，夹子末端与夹子以铰链连接，末端与螺杆螺纹配合，螺杆和从动齿轮同轴，螺杆两头螺纹旋向相反，主动齿轮和螺杆用键传动，工作过程中通过以上结构相互配合通过纯化学式方式实现高空外墙的传热实验本文档来自技高网...

【技术保护点】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，包括行进导轨（1）、底座（8）、水平调节电机（9）、水平调节模块底座（10）、顶部有电机竖直调节模块底座（11）、竖直调节螺杆（12）、电机固定架（13）、连接架一（14）、连接架二（15）、转盘（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），其特征在于：所述行进导轨（1）底部固定安装有固定架，所述底座（8）在行进导轨（1）上沿行进导轨（1）移动，所述底座（8）上固定有水平调节模块底座（10），所述水平调节模块底座（10）一侧上方有水平调节电机（9），所述水平调节电机（9）的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座（11），所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）沿水平调节模块底座（10）上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）的电机转轴接竖直调节螺杆（12），所述竖直调节螺杆（12）穿过电机固定架（13），所述电机固定架（13）通过转轴接连接架一（14）一端，所述连接架一（14）另一端与连接架二（15）相连，所述连接架二（15）底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座（11）的底座上，所述电机固定架（13）上有主动齿轮（17）和从动齿轮（18），所述主动齿轮（17）和从动齿轮（18）相互啮合，所述主动齿轮（17）与电机固定架（13）内电机的转轴相连，所述主动齿轮（17）固定在转盘（16）底部，所述转盘（16）的四个面各有一个设备固定端（19），所述设备固定端（17）包括一个备用固定端和三个固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），所述溶胶剂喷涂装置（20）包括溶胶剂筒（21）、活塞杆（22）、溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23）、溶胶剂喷涂装置电机（24）和溶胶剂喷涂装置固定板（25），所述溶胶剂喷涂装置固定板（25）固定在对应设备固定端（19）上，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板（25）前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）的转轴与活塞杆（22）相连，所述活塞杆（22）穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23），所述活塞杆（22）端部有溶胶剂筒（21），所述熔化胶带装置（26）包括加热电阻丝组件（31）、熔化胶带装置带孔固定板（31）、螺纹压杆（30）、带螺纹孔固定板（29）、熔化胶带装置电机（28）和熔化胶带装置固定板（27），所述熔化胶带装置固定板（27）固定在对应设备固定端（19）上，所述熔化胶带装置电机（28）通过两侧圆杆固定在熔化胶带装置固定板（27）前侧，所述熔化胶带装置电机（28）的转轴与螺纹压杆（30）相连，所述螺纹压杆（30）依次穿过带螺纹孔固定板（29）和熔化胶带装置带孔固定板（31）与加热电阻丝组件（31）相连，所述夹热电阻装置（33）包括夹热电阻装置电机（34）、从动齿轮（37）、主动齿轮（35）、螺杆（36）、夹子（38）和支撑（39），所述夹热电阻装置电机（34）的连接轴与主动齿轮（35）相连，所述从动齿轮（37）和主动齿轮（35）相互啮合，所述从动齿轮（37）内有螺杆（36），所述夹子（38）的夹部朝外，所述夹子（38）两侧的支架固定在螺杆（36）上，所述夹子（38）的夹部下放有支撑（39）。...

【技术特征摘要】
1.高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，包括行进导轨（1）、底座（8）、水平调节电机（9）、水平调节模块底座（10）、顶部有电机竖直调节模块底座（11）、竖直调节螺杆（12）、电机固定架（13）、连接架一（14）、连接架二（15）、转盘（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），其特征在于：所述行进导轨（1）底部固定安装有固定架，所述底座（8）在行进导轨（1）上沿行进导轨（1）移动，所述底座（8）上固定有水平调节模块底座（10），所述水平调节模块底座（10）一侧上方有水平调节电机（9），所述水平调节电机（9）的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座（11），所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）沿水平调节模块底座（10）上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）的电机转轴接竖直调节螺杆（12），所述竖直调节螺杆（12）穿过电机固定架（13），所述电机固定架（13）通过转轴接连接架一（14）一端，所述连接架一（14）另一端与连接架二（15）相连，所述连接架二（15）底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座（11）的底座上，所述电机固定架（13）上有主动齿轮（17）和从动齿轮（18），所述主动齿轮（17）和从动齿轮（18）相互啮合，所述主动齿轮（17）与电机固定架（13）内电机的转轴相连，所述主动齿轮（17）固定在转盘（16）底部，所述转盘（16）的四个面各有一个设备固定端（19），所述设备固定端（17）包括一个备用固定端和三个固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），所述溶胶剂喷涂装置（20）包括溶胶剂筒（21）、活塞杆（22）、溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23）、溶胶剂喷涂装置电机（24）和溶胶剂喷涂装置固定板（25），所述溶胶剂喷涂装置固定板（25）固定在对应设备固定端（19）上，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板（25）前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）的转轴与活塞杆（22）相连，所述活塞杆（22）穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23），所述活塞杆（22）端部有溶胶剂筒（21），所述熔化胶带装置（26）包括加热电阻丝组件（31）、熔化胶带装置带孔固定板（31）、螺纹压杆（30）、带螺纹孔固定板（29）、熔化胶带装置电机（28）和熔化胶带装置固定板（27），所述熔化胶带装置固定板（27）固定在对应设备固定端（19）上，所述熔化胶带装置电机（28）通过两侧圆杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓璐，王伟，杨建林，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32