高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法技术
【技术实现步骤摘要】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人及剥离方法。
技术介绍
现在建筑向高层、超高层发展，墙体的传热多少直接关系到建筑节能是否达标，需要进行墙体热工性能实验，墙体热工性能实验需要在墙体内外对应位置贴上热电阻，实时测量墙体内外温度，再在墙体一侧贴上热流计，根据温度差和热流的多少可以计算出墙体的热导率，进而知道墙体的热工性能。相比实验室进行墙体传热实验，建筑实体的传热测量更具有普遍意义和实用价值，因此技术监督局通常需要实地检验建筑的节能要求。如今建筑实体传热实验大多数都布置在高度较低的地方，布置在一楼或者二楼，但是低层建筑由于受到地面辐射、热传递以及植被的影响，测得的结果不是很准确，已经不能用作典型墙体来用，而且检查若只检查建筑的底层，这就为施工单位在建筑高层上偷工减料提供可乘之机，因此，建筑高层的传热性能实验及检查更具有普遍意义。而高空墙体传热实验完成后，需要将贴好的热电阻剥离下来，其中热电阻分为窄而厚和宽而薄两种，传统方式是人工爬上去，通过铲子将其铲下，但是这样容易造成热电阻...
【技术保护点】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，包括行进导轨（1）、底座（8）、水平调节电机（9）、水平调节模块底座（10）、顶部有电机竖直调节模块底座（11）、竖直调节螺杆（12）、电机固定架（13）、连接架一（14）、连接架二（15）、转盘（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），其特征在于：所述行进导轨（1）底部固定安装有固定架，所述底座（8）在行进导轨（1）上沿行进导轨（1）移动，所述底座（8）上固定有水平调节模块底座（10），所述水平调节模块底座（10）一侧上方有水平调节电机（9），所述水平调节电机...
【技术特征摘要】
1.高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用机器人，包括行进导轨（1）、底座（8）、水平调节电机（9）、水平调节模块底座（10）、顶部有电机竖直调节模块底座（11）、竖直调节螺杆（12）、电机固定架（13）、连接架一（14）、连接架二（15）、转盘（16）、主动齿轮（17）、从动齿轮（18）、溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），其特征在于：所述行进导轨（1）底部固定安装有固定架，所述底座（8）在行进导轨（1）上沿行进导轨（1）移动，所述底座（8）上固定有水平调节模块底座（10），所述水平调节模块底座（10）一侧上方有水平调节电机（9），所述水平调节电机（9）的转轴连接丝杆穿过顶部有电机竖直调节模块底座（11），所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）沿水平调节模块底座（10）上导轨移动，所述顶部有电机竖直调节模块底座（11）的电机转轴接竖直调节螺杆（12），所述竖直调节螺杆（12）穿过电机固定架（13），所述电机固定架（13）通过转轴接连接架一（14）一端，所述连接架一（14）另一端与连接架二（15）相连，所述连接架二（15）底端固定在顶部有电机竖直调节模块底座（11）的底座上，所述电机固定架（13）上有主动齿轮（17）和从动齿轮（18），所述主动齿轮（17）和从动齿轮（18）相互啮合，所述主动齿轮（17）与电机固定架（13）内电机的转轴相连，所述主动齿轮（17）固定在转盘（16）底部，所述转盘（16）的四个面各有一个设备固定端（19），所述设备固定端（17）包括一个备用固定端和三个固定端，两个固定端分别固定安装有溶胶剂喷涂装置（20）、熔化胶带装置（26）和夹热电阻装置（33），所述溶胶剂喷涂装置（20）包括溶胶剂筒（21）、活塞杆（22）、溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23）、溶胶剂喷涂装置电机（24）和溶胶剂喷涂装置固定板（25），所述溶胶剂喷涂装置固定板（25）固定在对应设备固定端（19）上，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板（25）前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机（24）的转轴与活塞杆（22）相连，所述活塞杆（22）穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板（23），所述活塞杆（22）端部有溶胶剂筒（21），所述熔化胶带装置（26）包括加热电阻丝组件（31）、熔化胶带装置带孔固定板（31）、螺纹压杆（30）、带螺纹孔固定板（29）、熔化胶带装置电机（28）和熔化胶带装置固定板（27），所述熔化胶带装置固定板（27）固定在对应设备固定端（19）上，所述熔化胶带装置电机（28）通过两侧圆杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓璐，王伟，杨建林，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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