转子压装系统及压装方法技术方案

本发明专利技术提供了一种转子压装系统，包括：工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。还相应的提供了压装方法，本发明专利技术相对于背景技术实现起来结构更为简单、稳定性更好。

Rotor pressure loading system and pressure loading method

The invention provides a rotor pressing system, including: the workpiece positioning and pressing mechanism in press mounting system is arranged on the top, with a pressure head mechanism for lower towards the bearing force; the transmission line below the tooling plate lifting mechanism, plate carried from the transmission line to reach a certain height in the assembly position tooling plate by the transmission line is transported to the positioning of the workpiece clamping mechanism below will include compressor; pressure distribution mechanism located below the workpiece positioning clamping mechanism arranged, having vertically toward the pressure head mechanism of the rotor voltage distribution, the rotor is driven upward pressure with a rotor assembly and reception, and upward through the tooling plate through hole of the rotor and the pressure head mechanism offset, rotor and compressor assembly; measuring mechanism, for the rotor assembly process of pressing force, vertical displacement and / or The vertical direction gap is measured in real time, and the assembly control is carried out by the pressure distribution mechanism. The pressure loading method is provided accordingly, and the invention has more simple structure and better stability compared with the background technology.

【技术实现步骤摘要】
转子压装系统及压装方法
本专利技术涉及一种压缩机转子冷压装配
，尤其涉及一种转子压装系统及压装方法。
技术介绍
压缩机转子装配是压缩机装配的关键环节，传统压缩机的转子以热套方式装配，但变频压缩机的结构和转子材料特性决定了转子装配时，只能采用冷压方式，热套方式会造成转子裂纹。压缩机曲轴的偏心特性、非承力缸体结构及组合后转子间隙的严格要求，决定了实现转子精密压配的技术难度很大，国外相关企业也无可以满足我国产品结构和制造工艺要求的成熟设备。为了解决目前国内大多数压缩机企业使用人工装配检测的方法，为了使得检测精度高，效率更高的装配，本申请人之前提出了在线式高效率自动精密压配设备方案，例如中国专利申请号为CN201310122068.2和CN201310122155.8的专利文献。上述专利中，在压配过程中，当转子与压缩机处于待压配的就位后，通过位于上部的施压装置的向下移动，进行转子与压缩机的装配。就该结构来说，即包含底部的顶升装置，有需要下移的施压装置，这种相对移动的设备的结构复杂，且调整时由于相对参照都是可移动装置，调平或调整竖直状态时也比较繁复，从而导致装配过程中的稳定性、精度都会有影响。因此急需一种结构更为简便的冷压设备，以提高装配的稳定性和精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种转子压装系统及压装方法，结构更为简便的冷压设备，以提高装配的稳定性和精度。本专利技术提供的一种转子压装系统，包括：工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。由上，本专利技术的压装过程，由压配机构的压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配，相对于
技术介绍
，去掉了需要下移的施压装置，结构更为简便，从而装配的稳定性和精度得以提高。可选的，还包括工件定心及曲轴轴向定位机构，包括：位于所述待装配位置工装板两侧相对设置的正位机构和限位机构，分别具有可朝向工装板伸出的定位块；所述正位机构的定位块包括一与工装板上压缩机的曲轴连接件匹配的竖直凹部。由上，通过该定位块的凹部可以对曲轴进行正位调整，通过限位机构的定位块水平朝向待装配位置的工装板伸出后可抵住工装板，防止正位机构动作时工装板产生移动，实现定位功能。可选的，所述工装板顶升机构包括：在传输线的旁设置的可伸缩的阻挡件；传输线的轨道下方设置的顶升机构。由上，在传输线的压配工位设置的阻挡件，使传输线上的工装板可停留在该压配工位，配合顶升机构，将工装板抬离支传输线一定高度到待装配位置，从而可方便的将本系统应用于生产线中。可选的，所述压配机构由下向上依次包括：伺服电缸；装配于伺服电缸可伸出端的端部的滑块、装配于滑块上部的所述转子压配座；滑块一侧部与一竖直方向的直线导轨滑动连接。由上，通过滑块耦合直线导轨导向，保证压配过程竖直方向的压配动作顺畅，可靠。可选的，所述伺服电缸与滑块之间具有浮动连接头。由上，通过浮动连接头的柔性连接可以用来吸收横向力，防止伺服电缸输出端在伸出时力的方向和受力点不在一条线上，使得其伸出端变形或断裂，延长了伺服电缸的使用寿命。可选的，所述测量机构包括：于所述压头机构旁设置的竖直向下的测量移动量的测杆。由上，设置于压头机构旁的测量移动量的测杆，当工装板被顶升时可通过工件上的孔向下伸入安装转子的腔体内实现位移量的测量，便于压配过程中的精密控制。可选的，所述测量机构包括：于所述转子压配座内置的压力传感器。由上，通过压配过程中的转子的压力检测，便于压配过程中的精密控制。本专利技术还提供了一种压装方法，包括步骤：A、由工装板顶升机构将由传输线输送至工件定位压紧机构下方的包括压缩机的工装板顶升抬离传输线一定高度到达待装配位置；B、待装配的转子被输送到待装配位置的工装板下方及转子压配座正上方位置悬停；C、由压配机构驱动其转子压配座上行承接待装配的转子，并使转子上行穿过工装板上对应的孔与压头机构相抵；D、由测量机构测量转子装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙，压配机构据此对所述装配进行控制。由上，本专利技术的压装过程，由压配机构的压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配，相对于
技术介绍
，去掉了需要下移的施压的步骤，步骤上更为简便，从而装配的稳定性和精度得以提高。可选的，所述步骤A后还包括：对待装配位置的工装板上的压缩机进行工件定心和压缩机内曲轴周向定位的步骤。由上，通过该定位块的凹部可以对曲轴进行正位调整，通过限位机构的定位块水平朝向待装配位置的工装板伸出后可抵住工装板，防止正位机构动作时工装板产生移动，实现定位。附图说明图1为自动压缩机转子冷压设备整体俯视图的示意图；图2为工装板自动传输系统示意图；图3为六轴机械手上料机构主视图的示意图；图4为转子输送机构示意图；图5为压装系统示意图；其中图5A是主视图，图5B是左视图。具体实施方式为了便于描述，下述的左右方向指平行于生产线方向，前后方向指水平面内垂直于生产线方向。以及，驱动部件执行动作的驱动部，如驱动部件沿轨道移动，或产生夹持、支撑等动作的驱动部，均是实现自动化的常规部件，后文中如无特定说明，均表示可采用常规的驱动部，故后文中对这些驱动部件也省略描述。例如，对于滑块在轨道上短行程位移的驱动(如沿轨道移动、夹持/支撑动作)可采用气缸驱动、螺杆驱动、齿轮驱动方式等，对于长行程位移的驱动，可以使用装配于轨道内的带式同步驱动机构方式进行驱动。本专利技术中，所述各个滑块滑轨构成的直线位移机构，接收位和送达位处外侧(相对传输的外侧)设置有缓冲顶杆、到位传感器。以及，对于下述各系统的部件装配时，也装配到各系统的整体框架上，框架起到了支撑作用及各部件的定位作用，如无特别说明，装配到整体框架时可采用常规方式装配，如直接装配到框架上，或装配到框架上已安装的支架、面板(水平或竖直)、支撑柱、支撑台等上，故不再另述框架。以及，根据自动控制的需要，可在所需位置设置相应传感器，如无特别说明，后文未描述而能实现某自动控制功能，均暗含可通过设置传感器、可控制器件进行自控功能的实现。以及，为了在传输线上阻挡和放行传输线上的工装板，其可设置在传输线任何一侧设置阻挡件，该阻挡件被驱动朝向或远离传输线上的工装板移动，来实现阻挡和放行工装板的功能，对阻挡件的具体位置不再赘述。下面，参见各个附图，对本专利技术进行详细描述。如图1示出了一种自动压缩机转子冷压系统，主要包括下述子系统：工装板传输系统100，用于将压缩机依次传输至生产线的各个工位，包括将压缩机传输至压配工位上；转子上料系统200、300，用于将待装配的转子从料盒内移动至压配工位上；压装系统400(按照主线传输流向，本例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子压装系统，其特征在于，包括：工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。

【技术特征摘要】
1.一种转子压装系统，其特征在于，包括：工件定位压紧机构，位于压装系统顶部设置，具有一用于承力的朝向下方的压头机构；位于传输线下方的工装板顶升机构，用于在工装板由传输线输送至工件定位压紧机构下方时将包括压缩机的工装板抬离传输线一定高度到达待装配位置；位于所述工件定位压紧机构下方设置的压配机构，其具有竖直朝向所述压头机构的转子压配座，该转子压配座被驱动上行承接待装配的转子，及上行穿过工装板上通孔使转子与压头机构相抵，进行转子与压缩机的装配；测量机构，用于转子所述装配过程中的压入力、竖直方向位移量和/或竖直方向间隙实时测量，压配机构据此进行所述装配控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括工件定心及曲轴轴向定位机构，包括：位于所述待装配位置工装板两侧相对设置的正位机构和限位机构，分别具有可朝向工装板伸出的定位块；所述正位机构的定位块包括一与工装板上压缩机的曲轴连接件匹配的竖直凹部。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工装板顶升机构包括：在传输线的旁设置的可伸缩的阻挡件；传输线的轨道下方设置的顶升机构。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压配机构由下向上依次包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，檀学莹，许浩磊，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11