【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备，特别是涉及一种卷类复合搬运机器人。
技术介绍
1、随着数字化物流系统的迅速发展，各种类型物料的搬运需求也在不断增加，agv(自动导引车)的应用范围也在不断扩展。其中对于重载卷类物料的搬运，市面上常用从轴向进入，直接托举搬运；但由于有些成卷设备的限制，这种搬运方式无法满足，现行方案常将成型卷料推出对接设备，调转方向后再从轴向搬运，这种方式耗时耗力。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种安全可靠、使用方便、节约空间的卷类复合搬运机器人。
2、本专利技术卷类复合搬运机器人，包括车体和改造支腿，改造支腿安装在车体的一侧，改造支腿包括前支撑座部件和后支撑座部件，丝杠带动前支撑座部件运动，后支撑座部件包括固定支腿，固定支腿垂直于丝杠的长度方向设置，前支撑座部件包括摆杆，转动电机通过蜗轮蜗杆组件和齿轮传动带动摆杆转动。
3、本专利技术卷类复合搬运机器人，其中所述改造支腿包括主框架，后支撑座部件和前支撑座部件设置在主框架内部。
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【技术保护点】
1.一种卷类复合搬运机器人，其特征在于：包括车体和改造支腿，改造支腿安装在车体的一侧，改造支腿包括前支撑座部件和后支撑座部件，丝杠带动前支撑座部件运动，后支撑座部件包括固定支腿，固定支腿垂直于丝杠的长度方向设置，前支撑座部件包括摆杆，转动电机通过蜗轮蜗杆组件和齿轮传动带动摆杆转动。
2.根据权利要求1所述的卷类复合搬运机器人，其特征在于：所述改造支腿包括主框架，后支撑座部件和前支撑座部件设置在主框架内部。
3.根据权利要求1所述的卷类复合搬运机器人，其特征在于：所述前支撑座部件包括前支撑座滑块，前支撑座滑块活动安装在丝杠上。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种卷类复合搬运机器人，其特征在于：包括车体和改造支腿，改造支腿安装在车体的一侧，改造支腿包括前支撑座部件和后支撑座部件，丝杠带动前支撑座部件运动，后支撑座部件包括固定支腿，固定支腿垂直于丝杠的长度方向设置，前支撑座部件包括摆杆，转动电机通过蜗轮蜗杆组件和齿轮传动带动摆杆转动。
2.根据权利要求1所述的卷类复合搬运机器人，其特征在于：所述改造支腿包括主框架，后支撑座部件和前支撑座部件设置在主框架内部。
3.根据权利要求1所述的卷类复合搬运机器人，其特征在于：所述前支撑座部件包括前支撑座滑块，前支撑座滑块活动安装在丝杠上。
4.根据权利要求3所述的卷类复合搬运机器人，其特征在于：所述摆杆活动安装在前支撑座滑块上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，刘国刚，张丰华，王小铎，邵安宁，曹刚选，
申请(专利权)人：机科发展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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