一种长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法，包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述分料机构(2)与成形机构(3)之间设有用于对长螺钉胚料进行加热的加热器(5)，所述成形机构(3)远离分料机构(2)的一侧设有冷却器(6)。本发明专利技术提供一种使长螺钉在头部成形时进行调直，并且不会出现因加工失败而出现设备停机的一种长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法。

A device and control method for the head forming of a long screw after heating

The invention discloses a long screw heating head forming device and control method, including the transfer mechanism for transmission of long screw blank (1), the transmission mechanism (1) above is used for material sorting and accurate orderly materials will be placed into the transfer mechanism (1) on the feeding mechanism (2), the transmission mechanism (1) is provided for long screw straightness correction and forming mechanism of forming the head (3), the distributor (2) and forming mechanism (3) is arranged between the heater used for heating of long screw blank (5) the forming mechanism, (3) from the distributor (2) are arranged at one side of the cooler (6). The invention provides a device and a control method for forming a long screw during head forming when it is straightened, and does not appear to stop equipment due to processing failure.

【技术实现步骤摘要】
一种长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法
本专利技术涉及紧固件加工领域，具体涉及一种长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法。
技术介绍
在现有技术中，螺钉头部的加工常使用打头机进行加工，打头机的工序一般为调直、进线、剪断、送料入主模、冲锻成形、胚料退出等步骤，该类打头机是优先对原材料进行调直再送料入主模进行冲锻成形，这种工作顺序适用于长度较短的螺钉，如果螺钉长度较长，在优先调直后，在进线、剪断、送料入主模的过程中就可能会使螺钉再次弯曲，从而造成冲锻成形时不仅不能对螺钉进行头部成形，还可能使长螺钉弯曲更严重卡死在模具中，无法退出主模，进而需要对打头机进行相应的维护，大大影响了加工的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种使长螺钉在头部成形时进行调直，并且不会出现因加工失败而出现设备停机的一种用于长螺钉加热后头部成形的装置及控制方法。本专利技术的技术方案是，它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构，所述传送机构的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构上的分料机构，所述传送机构的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构,所述分料机构与成形机构之间设有用于对长螺钉胚料进行加热的加热器，所述成形机构远离分料机构的一侧设有冷却器，所述加热器与冷却器均位于传送机构的上方，所述传送机构包括传送带，所述传送带通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘构成，每个所述铰接盘上连接有一个传送块，所述传送块上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽，所述分料机构包括分料器和分料推杆，所述分料器设有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道和第五通道，所述第一通道和第四通道沿传送带的移动方向依次设在第二通道的上端并且与第二通道相连通，所述第三通道和第五通道沿传送带的移动方向依次设在第二通道的下端并且与第二通道相连通，所述第一通道与第四通道的间距等于第三通道与第五通道的间距等于两个相连的装载槽的间距，所述第二通道的内壁与分料推杆滑动连接，所述分料推杆通过在第二通道内滑动以控制长螺钉胚料从第一通道和第四通道同时进入第二通道，并且将从第一通道进入到第二通道的长螺钉胚料推送到第二通道与第三通道的连接处，使长螺钉胚料通过第三通道进入到第三通道下方的装载槽中，将从第四通道进入到第二通道的长螺钉胚料推送到第二通道与第五通道的连接处，使长螺钉胚料通过第五通道进入到第五通道下方的装载槽中，同时分料推杆会封闭第一通道与第四通道，防止长螺钉胚料从第一通道和第四通道进入第二通道，所述成形机构包括连接块、第一固定块组、第二固定块组和冲头组，所述连接块设有供传送机构穿过并且开口方向为水平方向的开口槽，所述连接块的侧面内壁与传送块的一端相贴合，所述第一固定块组和第二固定块组分别与连接块的顶面连接用于与传送块相配合以固定长螺钉，所述冲头组与连接块的底面连接用于使长螺钉头部成形，所述传送机构远离冲头的一侧设有使头部成形后的长螺钉脱离装载槽的脱离机构。本专利技术方案的有益效果为：将已经进行过初步调直、剪断放入分料机构中，通过第一通道和第四通道的限制使长螺钉胚料逐一进入第一通道和第四通道，完成长螺钉胚料有序的排列，在长螺钉胚料从第一通道或者第四通道进入到第二通道后，通过分料推杆将从第一通道下来的一个长螺钉胚料从第一通道与第二通道的连接处推到第二通道与第三通道的连接处，同时将从第四通道下来的另一个长螺钉胚料从第四通道与第二通道的连接处推到第二通道与第五通道的连接处，并且阻止其余在第一通道和第四通道中的长螺钉胚料进入第二通道，进入第三通道的长螺钉胚料会顺着第三通道进入到一个传送块的装载槽中，进入第五通道的长螺钉胚料会顺着第五通道进入到另一个传送块的装载槽中，通过传送带的作用，将长螺钉胚料依次送到加热器下、成形机构中和冷却器下，首先，长螺钉胚料在加热器进行加热升温，使长螺钉胚料软化，可塑性增加，更容易进行头部成形，然后将长螺钉胚料送到成形机构中，利用成形机构对长螺钉胚料进行固定矫正，而后进行头部成形，通过这些步骤长螺钉胚料进行分离并且进行头部成形加工并且在头部成形加工时再次对长螺钉胚料进行调直，不仅保证了长螺钉头部成形的成功率，还能保证长螺钉的直线度。如果出现长螺钉头部成形失败的情况，也可以避免长螺钉胚料在模具内出现弯曲的现象，避免了长螺钉胚料卡死在模具内，在装置继续运转过程中，无论是头部成形成功的长螺钉胚料还是头部成形失败的长螺钉胚料都易从装载槽中脱离，不会影响后续的工作，不需要停机进行装置的相应维护，提高了工作效率，头部成形完成后的长螺钉移动到冷却器的下方，对长螺钉进行冷却，使长螺钉因为加热时出现的微小膨胀进行收缩，避免卡在装载槽中不易取出，为避免长螺钉卡在装载槽中，还可以通过脱离机构使已经加工完成的长螺钉脱离装载槽，脱离机构每当传送机构停止运动时，会使长螺钉脱离装载槽。作为本专利技术的一种改进，所述第一固定块组包括固定在连接块顶面的第一气缸和与第一气缸的活动杆可拆式连接的第一固定块，所述第二固定块组包括在连接块顶面的第二气缸和与第二气缸的活动杆可拆式连接的第二固定块，所述传送块与铰接盘可拆式连接，通过所述改进，可以通过控制第一气缸来控制第一固定块与传送块的分合，在第一固定块与传送块合在一起时，可以对长螺钉胚料进行固定并且对长螺钉胚料的直线度进行矫正，在第一固定块与传送块分离后，传送块会带着加工完成的长螺钉传送出第一固定块的下方，可以通过控制第二气缸来控制第二固定块与传送块的分合，在第二固定块与传送块合在一起时，可以对长螺钉胚料进行固定并且对长螺钉胚料的直线度进行矫正，在第二固定块与传送块分离后，传送块会带着加工完成的长螺钉传送出第二固定块的下方，同时通过第一气缸的活动杆与第二固定块的可拆式连接、第二气缸的活动杆与第二固定块的可拆式连接和铰接盘与传送块的可拆式连接，便于将固定块和传送块的拆卸、更换以及维护。作为本专利技术的一种改进，所述装载槽的横截面为圆拱形，所述圆拱形的圆弧为半圆，所述第一固定块上设有与装载槽相配合的第一固定槽，所述第一固定槽的两侧设有与装载槽配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起，所述第二固定块上设有与装载槽相配合的第二固定槽，所述第二固定槽的两侧设有与装载槽配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起，通过所述改进，装载槽的设计可以防止长螺钉在运输过程中脱离装载槽，第一固定槽的设计可以对第一固定块与传送块结合时起一个导向作用，避免第一固定块与传送块结合时对位不准确，不仅保证了第一固定块与传送块结合后长螺钉的固定，还对长螺钉的圆度和直线度进行了矫正，第二固定槽的设计可以对第二固定块与传送块结合时起一个导向作用，避免第二固定块与传送块结合时对位不准确，不仅保证了第二固定块与传送块结合后长螺钉的固定，还对长螺钉的圆度和直线度进行了矫正。作为本专利技术的一种改进，所述冲头组包括冲头底座，所述冲头底座沿长螺钉轴向滑动连接在连接块的底面，所述冲头底座连接有使冲头底座往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动电机和第一传动杆，所述第一传动杆的一端与第一驱动电机转动连接，所述第一传动杆的另一端与冲头底座转动连接，通过所述改进，易于更换和维护冲头，同时冲头底座沿长螺钉轴向滑动连接在连接块的底面可以使冲头底座在连接块的底面上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述分料机构(2)与成形机构(3)之间设有用于对长螺钉胚料进行加热的加热器(5)，所述成形机构(3)远离分料机构(2)的一侧设有冷却器(6)，所述加热器(5)与冷却器(6)均位于传送机构(1)的上方，所述传送机构(1)包括传送带(1.1)，所述传送带(1.1)通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘(1.1.1)构成，每个所述铰接盘(1.1.1)上连接有一个传送块(1.2)，所述传送块(1.2)上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽(1.2.1)，所述分料机构(2)包括分料器(2.1)和分料推杆(2.2)，所述分料器(2.1)设有第一通道(2.1.1)、第二通道(2.1.2)、第三通道(2.1.3)、第四通道(2.1.4)和第五通道(2.1.5)，所述第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)沿传送带(1.1)的移动方向依次设在第二通道(2.1.2)的上端并且与第二通道(2.1.2)相连通，所述第三通道(2.1.3)和第五通道(2.1.5)沿传送带(1.1)的移动方向依次设在第二通道(2.1.2)的下端并且与第二通道(2.1.2)相连通，所述第一通道(2.1.1)与第四通道(2.1.4)的间距等于第三通道(2.1.3)与第五通道(2.1.5)的间距等于两个相连的装载槽(1.2.1)的间距，所述第二通道(2.1.2)的内壁与分料推杆(2.2)滑动连接，所述分料推杆(2.2)通过在第二通道(2.1.2)内滑动以控制长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)同时进入第二通道(2.1.2)，并且将从第一通道(2.1.1)进入到第二通道(2.1.2)的长螺钉胚料推送到第二通道(2.1.2)与第三通道(2.1.3)的连接处，使长螺钉胚料通过第三通道(2.1.3)进入到第三通道(2.1.3)下方的装载槽(1.2.1)中，将从第四通道(2.1.4)进入到第二通道(2.1.2)的长螺钉胚料推送到第二通道(2.1.2)与第五通道(2.1.5)的连接处，使长螺钉胚料通过第五通道(2.1.5)进入到第五通道(2.1.5)下方的装载槽(1.2.1)中，同时分料推杆(2.2)会封闭第一通道(2.1.1)与第四通道(2.1.4)，防止长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)进入第二通道(2.1.2)，所述成形机构(3)包括连接块(3.1)、第一固定块组(3.2)、第二固定块组(3.4)和冲头组(3.3)，所述连接块(3.1)设有供传送机构(1)穿过并且开口方向为水平方向的开口槽(3.1.1)，所述连接块(3.1)的侧面内壁与传送块(1.2)的一端相贴合，所述第一固定块组(3.2)和第二固定块组(3.4)分别与连接块(3.1)的顶面连接用于与传送块(1.2)相配合以固定长螺钉，所述冲头组(3.3)与连接块(3.1)的底面连接用于使长螺钉头部成形，所述传送机构(1)远离第一冲头(3.3.2)的一侧设有使头部成形后的长螺钉脱离装载槽(1.2.1)的脱离机构(7)。...

【技术特征摘要】
1.一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述分料机构(2)与成形机构(3)之间设有用于对长螺钉胚料进行加热的加热器(5)，所述成形机构(3)远离分料机构(2)的一侧设有冷却器(6)，所述加热器(5)与冷却器(6)均位于传送机构(1)的上方，所述传送机构(1)包括传送带(1.1)，所述传送带(1.1)通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘(1.1.1)构成，每个所述铰接盘(1.1.1)上连接有一个传送块(1.2)，所述传送块(1.2)上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽(1.2.1)，所述分料机构(2)包括分料器(2.1)和分料推杆(2.2)，所述分料器(2.1)设有第一通道(2.1.1)、第二通道(2.1.2)、第三通道(2.1.3)、第四通道(2.1.4)和第五通道(2.1.5)，所述第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)沿传送带(1.1)的移动方向依次设在第二通道(2.1.2)的上端并且与第二通道(2.1.2)相连通，所述第三通道(2.1.3)和第五通道(2.1.5)沿传送带(1.1)的移动方向依次设在第二通道(2.1.2)的下端并且与第二通道(2.1.2)相连通，所述第一通道(2.1.1)与第四通道(2.1.4)的间距等于第三通道(2.1.3)与第五通道(2.1.5)的间距等于两个相连的装载槽(1.2.1)的间距，所述第二通道(2.1.2)的内壁与分料推杆(2.2)滑动连接，所述分料推杆(2.2)通过在第二通道(2.1.2)内滑动以控制长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)同时进入第二通道(2.1.2)，并且将从第一通道(2.1.1)进入到第二通道(2.1.2)的长螺钉胚料推送到第二通道(2.1.2)与第三通道(2.1.3)的连接处，使长螺钉胚料通过第三通道(2.1.3)进入到第三通道(2.1.3)下方的装载槽(1.2.1)中，将从第四通道(2.1.4)进入到第二通道(2.1.2)的长螺钉胚料推送到第二通道(2.1.2)与第五通道(2.1.5)的连接处，使长螺钉胚料通过第五通道(2.1.5)进入到第五通道(2.1.5)下方的装载槽(1.2.1)中，同时分料推杆(2.2)会封闭第一通道(2.1.1)与第四通道(2.1.4)，防止长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)和第四通道(2.1.4)进入第二通道(2.1.2)，所述成形机构(3)包括连接块(3.1)、第一固定块组(3.2)、第二固定块组(3.4)和冲头组(3.3)，所述连接块(3.1)设有供传送机构(1)穿过并且开口方向为水平方向的开口槽(3.1.1)，所述连接块(3.1)的侧面内壁与传送块(1.2)的一端相贴合，所述第一固定块组(3.2)和第二固定块组(3.4)分别与连接块(3.1)的顶面连接用于与传送块(1.2)相配合以固定长螺钉，所述冲头组(3.3)与连接块(3.1)的底面连接用于使长螺钉头部成形，所述传送机构(1)远离第一冲头(3.3.2)的一侧设有使头部成形后的长螺钉脱离装载槽(1.2.1)的脱离机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：所述第一固定块组(3.2)包括固定在连接块(3.1)顶面的第一气缸(3.2.1)和与第一气缸(3.2.1)的活动杆可拆式连接的第一固定块(3.2.2)，所述第二固定块组(3.4)包括在连接块(3.1)顶面的第二气缸(3.4.1)和与第二气缸(3.4.1)的活动杆可拆式连接的第二固定块(3.4.2)，所述传送块(1.2)与铰接盘(1.1.1)可拆式连接。3.根据权利要求2所述的一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：所述装载槽(1.2.1)的横截面为圆拱形，所述圆拱形的圆弧为半圆，所述第一固定块(3.2.2)上设有与装载槽(1.2.1)相配合的第一固定槽(3.2.2.1)，所述第一固定槽(3.2.2.1)的两侧设有与装载槽(1.2.1)配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起，所述第二固定块(3.4.2)上设有与装载槽(1.2.1)相配合的第二固定槽(3.4.2.1)，所述第二固定槽(3.4.2.1)的两侧设有与装载槽(1.2.1)配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起。4.根据权利要求1所述的一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：所述冲头组(3.3)包括冲头底座(3.3.1)，所述冲头底座(3.3.1)沿长螺钉轴向滑动连接在连接块(3.1)的底面，所述冲头底座(3.3.1)连接有使冲头底座(3.3.1)往复运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括第一驱动电机(4.1)和第一传动杆(4.2)，所述第一传动杆(4.2)的一端与第一驱动电机(4.1)转动连接，所述第一传动杆(4.2)的另一端与冲头底座(3.3.1)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：所述冲头组(3.3)还包括与冲头底座(3.3.1)可拆式连接的第一冲头(3.3.2)和第二冲头(3.3.3)，所述冲头底座(3.3.1)与第一冲头(3.3.2)的连接处设有第一限位槽(3.3.1.1)，所述第一冲头(3.3.2)与冲头底座(3.3.1)的连接处设有与第一限位槽(3.3.1.1)相适应的第一限位块(3.3.2.1)，所述冲头底座(3.3.1)与第二冲头(3.3.3)的连接处设有第二限位槽(3.3.1.2)，所述第二冲头(3.3.3)与冲头底座(3.3.1)的连接处设有与第二限位槽(3.3.1.2)相适应的第二限位块(3.3.3.1)，所述第一冲头(3.3.2)与第二冲头(3.3.3)的轴线在头部成形加工时分别与两个相连的装载槽(1.2.1)的半圆段的轴线相重合。6.根据权利要求1所述的一种长螺钉加热后头部成形的装置，其特征在于：所述第二通道(2.1.2)的一端设有提供分料推杆(2.2)动力的第三气缸(2.3)，所述第三气缸(2.3)的活动杆与分料推杆(2.2)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昱森，
申请(专利权)人：宁波市鄞州风名工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33