一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法，包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3)。本发明专利技术提供一种使长螺钉在头部成形时进行调直，并且不会出现因加工失败而出现设备停机的一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法。

A device and control method for long screw head forming

The invention discloses a device for long screw head forming and control method, including the transfer mechanism for transmission of long screw blank (1), the transmission mechanism (1) above is used for material sorting and accurate orderly materials will be placed into the transfer mechanism (1) feeding on (2), the transmission mechanism (1) is provided for long screw straightness correction and forming mechanism of forming the head (3). The invention provides a device and a control method for forming a long screw when it is straightened at the head forming, and does not appear to stop equipment due to processing failure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法
本专利技术涉及紧固件加工领域，具体涉及一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法。
技术介绍
在现有技术中，螺钉头部的加工常使用打头机进行加工，打头机的工序一般为调直、进线、剪断、送料入主模、冲锻成形、胚料退出等步骤，该类打头机是优先对原材料进行调直再送料入主模进行冲锻成形，这种工作顺序适用于长度较短的螺钉，如果螺钉长度较长，在优先调直后，在进线、剪断、送料入主模的过程中就可能会使螺钉再次弯曲，从而造成冲锻成形时不仅不能对螺钉进行头部成形，还可能使长螺钉弯曲更严重卡死在模具中，无法退出主模，进而需要对打头机进行相应的维护，大大影响了加工的效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种使长螺钉在头部成形时进行调直，并且不会出现因加工失败而出现设备停机的一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法。本专利技术的技术方案是，它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构，所述传送机构的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构上的分料机构，所述传送机构的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构,所述传送机构包括传送带，所述传送带通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘构成，每个所述铰接盘上连接有一个传送块，所述传送块上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽，所述分料机构包括分料器和分料推杆，所述分料器设有一条一次只能通过一根长螺钉胚料的第一通道、供分料推杆移动的第二通道和将长螺钉胚料送出分料器的第三通道，所述第一通道的下端与第二通道连通，所述第二通道的一端与第三通道连通，所述分料推杆设于第二通道内并且可将长螺钉胚料从第二通道推入第三通道，同时封闭第一通道防止长螺钉胚料从第一通道进入第二通道，所述成形机构包括连接块、固定块组和冲头组，所述连接块设有供传送机构穿过并且开口方向为水平方向的凹槽，所述连接块的侧面内壁与传送块的一端相贴合，所述固定块组与连接块的顶面相连接用于与传送块相配合以固定长螺钉，所述冲头组与连接块的底面连接用于使长螺钉头部成形。本专利技术方案的有益效果为：将已经进行过初步调直、剪断放入分料机构中，通过第一通道的限制使长螺钉胚料逐一进入第一通道，完成长螺钉胚料有序的排列，在长螺钉胚料从第一通道进入到第二通道后，通过分料推杆将长螺钉胚料推到第二通道与第三通道的连接处，并且阻止其余在第一通道中的长螺钉胚料进入第二通道，进入第三通道的长螺钉胚料会顺着第三通道进入到传送块的装载槽中，通过传送带的作用，将长螺钉胚料送到成形机构中，利用成形机构对长螺钉胚料进行固定矫正，而后进行头部成形，通过这些步骤长螺钉胚料进行分离并且逐一进行头部成形加工并且在头部成形加工时再次对长螺钉胚料进行调直，不仅保证了长螺钉头部成形的成功率，还能保证长螺钉的直线度。如果出现长螺钉头部成形失败的情况，也可以避免长螺钉胚料在模具内出现弯曲的现象，避免了长螺钉胚料卡死在模具内，在装置继续运转过程中，无论是头部成形成功的长螺钉胚料还是头部成形失败的长螺钉胚料都易从装载槽中脱离，不会影响后续的工作，不需要停机进行装置的相应维护，提高了工作效率。作为本专利技术的一种改进，所述固定块组包括固定在连接块顶面的第一气缸和与第一气缸的活动杆可拆式连接的固定块，所述传送块与铰接盘可拆式连接，通过所述改进，可以通过控制第一气缸来控制固定块与传送块的分合，在固定块与传送块合在一起时，可以对长螺钉胚料进行固定并且对长螺钉胚料的直线度进行矫正，在固定块与传送块分离后，传送块会带着加工完成的长螺钉传送出成形机构，同时通过第一气缸的活动杆与固定块的可拆式连接和铰接盘与传送块的可拆式连接，便于将固定块和传送块的拆卸、更换以及维护。作为本专利技术的一种改进，所述装载槽的横截面为圆拱形，所述圆拱形的圆弧为半圆，所述固定块上设有与装载槽相配合的固定槽，所述固定槽的两侧设有与装载槽配合形成用于矫正长螺钉胚料螺杆直线度的圆柱孔的凸起，通过所述改进，装载槽的设计可以防止长螺钉在运输过程中脱离装载槽，固定槽的设计可以对固定块与传送块结合时起一个导向作用，避免固定块与传送块结合时对位不准确，不仅保证了固定块与传送块结合后长螺钉的固定，还对长螺钉的圆度和直线度进行了矫正。作为本专利技术的一种改进，所述冲头组包括冲头底座，所述冲头底座沿长螺钉轴向滑动连接在连接块的底面，所述冲头底座连接有使冲头底座往复运动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和传动杆，所述传动杆的一端与驱动电机转动连接，所述传动杆的另一端与冲头底座转动连接，通过所述改进，易于更换和维护冲头，同时冲头底座沿长螺钉轴向滑动连接在连接块的底面可以使冲头底座在连接块的底面上的槽上往复运动时避免冲头底座左右偏移，避免了长螺钉头部成形时的偏心现象，同时通过驱动装置，可以使冲头底座在连接块的底面上做往复运动，迅速完成对长螺钉胚料进行头部成形和脱离长螺钉胚料的工作。作为本专利技术的一种改进，所述冲头组还包括与冲头底座可拆式连接的冲头，所述冲头底座与冲头的连接处设有限位槽，所述冲头与冲头底座的连接处设有与限位槽相适应的限位块，所述冲头的轴线在头部成形加工时与装载槽的半圆段的轴线相重合，通过所述改进，可以保证冲头底座与冲头的连接位置，避免冲头在连接到冲头底座上位置发现偏移，从而导致长螺钉头部成形时出现头部的轴线与长螺钉的轴线不共线的现象。作为本专利技术的一种改进，所述第二通道的另一端设有提供分料推杆动力的第二气缸，所述第二气缸的活动杆与分料推杆连接，通过所述改进，可以有效的控制分料推杆的移动，从而控制长螺钉胚料在第二通道内能顺利从第一通道与第二通道的连接处移动从第二通道与第三通道的连接处，进而从第三通道移到传送块上。作为本专利技术的一种改进，所述传送机构还包括提供传送带动力的伺服电机和转向从动轮，所述伺服电机位于传送带转向的一端并且与传送带相配合用于提供传送带动力和使传送带转向，所述转向从动轮位于传送带转向的另一端并且与传送带相配合用于使传送带转向，通过所述改进，传送机构可以循环运转并且可以使经过头部成形处理的长螺钉从传送块上掉落，不需要人为取出。另外本专利技术还公开一种用于长螺钉头部成形的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将裁剪好长度的长螺钉胚料放入分料机构中；S2、长螺钉胚料逐一进入第一通道；S3、经分料推杆在第二通道中移动使一根长螺钉胚料与其它长螺钉胚料分离，并且进入第三通道；S4、长螺钉胚料从第三通道脱离分料机构，进入传送机构的传送块上；S5、载有长螺钉胚料的传送块进入成形机构中并且在固定块的正下方停止移动；S6、固定块受第一气缸作用下压，使装载槽与固定槽相配合，对长螺钉胚料进行固定并且进行直线度的矫正；S7、冲头组在驱动装置的作用下，向长螺钉胚料方向移动，对长螺钉胚料进行头部成形；S8、头部成形完毕后，冲头组在驱动装置的作用下脱离长螺钉，固定槽在第一气缸作用下与装载槽脱离配合；S9、装有已完成头部成形的长螺钉的传送块移出成形机构，传送块抵达伺服电机处时，开始180度转向，长螺钉从传送块上掉落；S10、传送块继续移动，抵达转向从动轮处时，再一次180度转向，而后移动到第三通道的下方，开始承接下一个长螺钉胚料。本专利技术的有益效果为：首先通过分料机构将原本放入分料机构中的长螺钉胚料进行有序的排列，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述传送机构(1)包括传送带(1.1)，所述传送带(1.1)通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘(1.1.1)构成，每个所述铰接盘(1.1.1)上连接有一个传送块(1.2)，所述传送块(1.2)上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽(1.2.1)，所述分料机构(2)包括分料器(2.1)和分料推杆(2.2)，所述分料器(2.1)设有一条一次只能通过一根长螺钉胚料的第一通道(2.1.1)、供分料推杆(2.2)移动的第二通道(2.1.2)和将长螺钉胚料送出分料器(2.1)的第三通道(2.1.3)，所述第一通道(2.1.1)的下端与第二通道(2.1.2)连通，所述第二通道(2.1.2)的一端与第三通道(2.1.3)连通，所述分料推杆(2.2)设于第二通道(2.1.2)内并且可将长螺钉胚料从第二通道(2.1.2)推入第三通道(2.1.3)，同时封闭第一通道(2.1.1)防止长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)进入第二通道(2.1.2)，所述成形机构(3)包括连接块(3.1)、固定块组(3.2)和冲头组(3.3)，所述连接块(3.1)设有供传送机构(1)穿过并且开口方向为水平方向的开口槽(3.1.1)，所述连接块(3.1)的侧面内壁与传送块(1.2)的一端相贴合，所述固定块组(3.2)与连接块(3.1)的顶面相连接用于与传送块(1.2)相配合以固定长螺钉，所述冲头组(3.3)与连接块(3.1)的底面连接用于使长螺钉头部成形。...

【技术特征摘要】
1.一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述传送机构(1)包括传送带(1.1)，所述传送带(1.1)通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘(1.1.1)构成，每个所述铰接盘(1.1.1)上连接有一个传送块(1.2)，所述传送块(1.2)上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽(1.2.1)，所述分料机构(2)包括分料器(2.1)和分料推杆(2.2)，所述分料器(2.1)设有一条一次只能通过一根长螺钉胚料的第一通道(2.1.1)、供分料推杆(2.2)移动的第二通道(2.1.2)和将长螺钉胚料送出分料器(2.1)的第三通道(2.1.3)，所述第一通道(2.1.1)的下端与第二通道(2.1.2)连通，所述第二通道(2.1.2)的一端与第三通道(2.1.3)连通，所述分料推杆(2.2)设于第二通道(2.1.2)内并且可将长螺钉胚料从第二通道(2.1.2)推入第三通道(2.1.3)，同时封闭第一通道(2.1.1)防止长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)进入第二通道(2.1.2)，所述成形机构(3)包括连接块(3.1)、固定块组(3.2)和冲头组(3.3)，所述连接块(3.1)设有供传送机构(1)穿过并且开口方向为水平方向的开口槽(3.1.1)，所述连接块(3.1)的侧面内壁与传送块(1.2)的一端相贴合，所述固定块组(3.2)与连接块(3.1)的顶面相连接用于与传送块(1.2)相配合以固定长螺钉，所述冲头组(3.3)与连接块(3.1)的底面连接用于使长螺钉头部成形。2.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述固定块组(3.2)包括固定在连接块(3.1)顶面的第一气缸(3.2.1)和与第一气缸(3.2.1)的活动杆可拆式连接的固定块(3.2.2)，所述传送块(1.2)与铰接盘(1.1.1)可拆式连接。3.根据权利要求2所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述装载槽(1.2.1)的横截面为圆拱形，所述圆拱形的圆弧为半圆，所述固定块(3.2.2)上设有与装载槽(1.2.1)相配合的固定槽(3.2.2.1)，所述固定槽(3.2.2.1)的两侧设有与装载槽(1.2.1)配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起。4.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述冲头组(3.3)包括冲头底座(3.3.1)，所述冲头底座(3.3.1)沿长螺钉轴向滑动连接在连接块(3.1)的底面，所述冲头底座(3.3.1)连接有使冲头底座(3.3.1)往复运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昱森，
申请(专利权)人：宁波市鄞州风名工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33