The invention discloses an on-line bamboo onmachine vision detection system and detection method based on. It includes industrial PC, PLC controller, air pump, two solenoid valves, two air knife, isolating plate, linear array camera, area array camera, two motors, two narrow conveyor belts and four photoelectric sensors. The conveyor belt will be sent to the bamboo array camera and camera image acquisition, positive and negative image of bamboo, the input image to PC image preprocessing; detection of contour and surface defects; the defect free product contour defects, surface defects, three categories, the classification result can be output through the serial port to PLC the controller controlled by PLC controller, the electromagnetic valve is opened, air knife removed; if no defect, PLC controller is not active. The invention avoids the problems of missed detection and false detection in manual detection, improves the accuracy of detection, and stores historical data in database, which is convenient for querying and counting accurately. The system has a clear structure and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法
本专利技术涉及信息图像处理方法,尤其是涉及一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。
技术介绍
篾片是用竹子劈成的薄片,在扇子,凉席等竹制工艺品上应用的较多。先由破蔑机将竹片分成较薄的篾片,如中国专利公告CN105835144A(公告日期:2016年8月10日)公开了一种高效竹子破蔑机。由于竹子品种,质量或存放时间的原因,存在一定的缺陷,如轮廓缺陷,表面纹理缺陷等。通常轮廓缺陷的产品为废品;称表面纹理缺陷的产品为次品,价格较低;纹路整齐的为正品,价格较高。目前厂家还在用传统的人工检测的方法进行分拣及计数。此方法检测效率低,往往会由于人的疲劳出现过多的漏检和误检,人工成本高。采取一种行之有效的方法检测篾片对于整个竹制品行业来说尤为重要。
技术实现思路
鉴于上述
技术介绍
的不足,本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法,将传送带、工业PC、PLC装置等设备结合视觉采集系统,实现对篾片质量的实时监测分类,以提高竹制品行业工业自动化的智能化程度,加快工厂整体的工作效率,节约人工处理的时间成本。为了达到上述目的,本专利技术采用技术方案是:一、一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统:本专利技术包括工业PC机,PLC控制器,气泵,两个电磁阀,两个风刀,隔离板,线阵相机,面阵相机,两个电机,两条窄式传送带,四个光电传感器。两条窄式传送带呈“一字形”排列,两条窄式传送带之间留有间隙,间隙下方装有采集篾片反面图像的线阵相机,线阵相机安装在环形光源中心,第一条窄式传送带由第一电机驱动转动,第二条窄式 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统,其特征在于:包括工业PC机(1),PLC控制器(2),气泵(3),两个电磁阀(16、17),两个风刀(14、5),隔离板(6),线阵相机(7),面阵相机(8),两个电机(9、4),两条窄式传送带(10、18),四个光电传感器(11、12、13、15);两条窄式传送带(10、18)呈“一字形”排列,两条窄式传送带(10、18)之间留有间隙,间隙下方装有采集篾片反面图像的线阵相机(7),线阵相机(7)安装在环形光源中心,第一条窄式传送带(10)由第一电机(9)驱动转动,第二条窄式传送带(18)由第二电机(4)驱动转动;在第一条窄式传送带(10)上方装有采集篾片正面图像的面阵相机(8),面阵相机(8)安装在另一环形光源中心,线阵相机(7)和面阵相机(8)分别接工业PC机(1);面阵相机(8)左侧装有检测篾片末端的第一个光电传感器(11),间隙上方装有检测篾片前端的第二个光电传感器(12),第二条窄式传送带(18)的一侧安装有呈“一字形”排列的第一风刀(14)和第二风刀(5),第三光电传感器(13)和第四光电传感器(15)均位于第二条窄式传送带(18)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统,其特征在于:包括工业PC机(1),PLC控制器(2),气泵(3),两个电磁阀(16、17),两个风刀(14、5),隔离板(6),线阵相机(7),面阵相机(8),两个电机(9、4),两条窄式传送带(10、18),四个光电传感器(11、12、13、15);两条窄式传送带(10、18)呈“一字形”排列,两条窄式传送带(10、18)之间留有间隙,间隙下方装有采集篾片反面图像的线阵相机(7),线阵相机(7)安装在环形光源中心,第一条窄式传送带(10)由第一电机(9)驱动转动,第二条窄式传送带(18)由第二电机(4)驱动转动;在第一条窄式传送带(10)上方装有采集篾片正面图像的面阵相机(8),面阵相机(8)安装在另一环形光源中心,线阵相机(7)和面阵相机(8)分别接工业PC机(1);面阵相机(8)左侧装有检测篾片末端的第一个光电传感器(11),间隙上方装有检测篾片前端的第二个光电传感器(12),第二条窄式传送带(18)的一侧安装有呈“一字形”排列的第一风刀(14)和第二风刀(5),第三光电传感器(13)和第四光电传感器(15)均位于第二条窄式传送带(18)的上方,靠近第一条窄式传送带(10)一侧的第一风刀(14)左侧装有检测篾片末端的第三光电传感器(13),第二风刀(5)左侧装有检测篾片末端的第四个光电传感器(15),第一风刀(14)与第一电磁阀(16)和PLC控制器(2)连接,第二风刀(5)与第二电磁阀(17)和PLC控制器(2)连接,两个电磁阀(16、17)与气泵(3)出口连接;第二条窄式传送带(18)的另一侧装有隔离板(6),隔离板(6)位于第一风刀(14)和第二风刀(5)之间,四个光电传感器(11、12、13、15)分别接PLC控制器(2),PLC控制器(2)连接工业PC机(1)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统,其特征在于:所述两条窄式传送带(10、18)之间留有间隙,其间隙为4cm~6cm。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统,其特征在于:所述呈“一字形”排列的第一风刀(14)和第二风刀(5)出风口与篾片位于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统,其特征在于:所述位于第一风刀(14)和第二风刀(5)之间的隔离板(6),垂直与第二条窄式传送带(18)侧面,且隔离板(6)高于第二条窄式传送带(18)平面。5.用于权利要求1所述的一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测方法,其特征在于,该方法的步骤是:步骤Ⅰ)用面阵相机采集篾片的正面图像,用线阵相机采集篾片的反面图像,输入图像至工业PC机(1)进行图像预处理;步骤Ⅱ)通过预处理之后的图像进行轮廓缺陷检测和表面缺陷检测;步骤Ⅲ)通过步骤Ⅱ)得出三种检测结果,分别是轮廓缺陷、表面缺陷和无缺陷的产品三类,将分类结果通过串口输出至PLC控制器,若检测出轮廓有缺陷,由PLC控制器控制的第一电磁阀打开,用第一个风刀剔除;若两面中有一面及以上有表面缺陷,则由PLC控制器控制的第二电磁阀打开,用第二个风刀剔除;若无缺陷,PLC控制器不动作,使无缺陷产品由传送带顺着流水线落入指定区域存放。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙坚,王凯,徐红伟,钟邵俊,陆城炜,邹睿,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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