The bleeding detection unit in the operating system handles the information in the scene, and then displays the scene in the display unit in the operation room. For example, the haemorrhage detection unit analyses the pixel data in the scene and determines whether there is one or more initial blood loci in the scene. After detecting the initial blood loci, the area is identified by displaying the initial site icon in the scene displayed on the unit. On the one hand, processing is done in real time, which means there is no significant delay in displaying the scene to the surgeon.
【技术实现步骤摘要】
手术系统中有效的交互式出血检测本申请是分案申请,原申请的申请日为2013年7月22日,中国申请号为201380039530.0,国际申请号为PCT/US2013/051492,专利技术名称为“手术系统中有效的交互式出血检测”。专利技术背景专利
本专利技术的方面涉及内窥镜成像,更具体地涉及检测出血,为外科医师提供实时出血运动的视频显示。相关领域da手术系统,由IntuitiveSurgical,Inc.,Sunnyvale,California销售,是最小侵入性的远距操作手术系统,其为患者提供很多益处,如身体创伤减少、恢复较快和住院时间较短。da手术系统的一个关键要素是能够提供双通道(即,左和右)视频拍摄和可视图像显示,从而向外科医师提供立体观察。这种电子立体成像系统可向外科医师输出高清晰度视频图像,并且可实现如下特征:“放大”视图,允许外科医师去识别具体组织类型和特征,以及以增加的精确度进行工作。在出血发生时的一般手术视野中,主要颜色变成红色,并且产生的血液可掩盖出血源本身,因此出血和/或出血位置不能立即显见于外科医师。此外,外科医师可能专注于关键工作或景象内的不同的具体区域。这些因素中的任一个均可导致观察和诊断出血源的延迟。专利技术概述一方面,手术位点的景象被手术系统如机器人手术系统中的图像拍摄单元拍摄,作为像素数据帧。手术系统中的出血检测单元处理采集像素数据帧中的信息,然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如,出血检测单元分析像素数据帧,并确定景象中是否具有一个或多个血液新情况。在检测到一个或多个血液新情况后,一方面,显示单元上显示的景象中包括一个 ...
【技术保护点】
用于手术位点景象的血液检测的系统,包括:出血检测单元,所述出血检测单元被配置以连接在图像拍摄系统和显示单元之间,所述出血检测单元被配置以接收来自所述图像拍摄系统的手术位点景象的数据帧,所述数据帧包括多个位置,并且所述多个位置中的每个位置包括多个颜色组分的像素,所述出血检测单元包括:区域分割模块,其被配置以:接收所述数据帧;检测每个位置的多个颜色组分的像素是否包括该位置处的血液指示信息;和基于检测为包括血液指示信息的位置,确定所述景象中的血液区域;血液区域识别模块,偶联于所述区域分割模块,并且被配置以:在所述景象中的血液区域是所述景象中的初始血液区域时生成初始位点图标,以指示所述景象中的初始血液区域;和组合所述初始位点图标与所述景象,以生成包括组合景象的数据;和所述出血检测单元被配置以向所述显示单元输出所述包括组合景象的数据。
【技术特征摘要】
2012.07.25 US 61/675,4841.用于手术位点景象的血液检测的系统,包括:出血检测单元,所述出血检测单元被配置以连接在图像拍摄系统和显示单元之间,所述出血检测单元被配置以接收来自所述图像拍摄系统的手术位点景象的数据帧,所述数据帧包括多个位置,并且所述多个位置中的每个位置包括多个颜色组分的像素,所述出血检测单元包括:区域分割模块,其被配置以:接收所述数据帧;检测每个位置的多个颜色组分的像素是否包括该位置处的血液指示信息;和基于检测为包括血液指示信息的位置,确定所述景象中的血液区域;血液区域识别模块,偶联于所述区域分割模块,并且被配置以:在所述景象中的血液区域是所述景象中的初始血液区域时生成初始位点图标,以指示所述景象中的初始血液区域;和组合所述初始位点图标与所述景象,以生成包括组合景象的数据;和所述出血检测单元被配置以向所述显示单元输出所述包括组合景象的数据。2.权利要求1所述的系统,其中所述出血检测单元进一步包括:血液流动估测器模块,其中所述血液流动估测器模块模拟所述景象中的血液区域中的血液流动。3.权利要求2所述的系统,其中所述血液流动估测器模块包括:估测运动模块,其中所述估测运动模块估测所述景象中的血液区域中每个位置的总体运动。4.权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵文毅,C·J·莫尔,J·M·松格,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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