The invention provides a high flexibility for product handling system and method including SMT backend, are electrically connected with the detection mechanism, flexible handling mechanism and management mechanism; the flexible handling mechanism comprises a PLC control system in electric and industrial control machine, joint manipulator device and manipulator control with the channel; industrial electrical connection; the channel is electrically connected with a barcode gun; the PLC control system are respectively electrically connected with the industrial control machine, manipulator controller, manipulator, runner and barcode gun. The invention has the advantages of high precision, manpower saving, high reliability, flexible production and high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统及方法
本专利技术属于搬运
,具体涉及一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统及方法。
技术介绍
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(SurfaceMountTechnology的缩写),称为表面贴装或表面安装技术,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺,它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD,中文称片状元器件)安装在印制电路板(PrintedCircuitBoard,PCB)的表面或其它基板的表面上,通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。而在SMT的后端工序中,具备若干生产设备,如何在若干生产设备之间提供便捷、高精度的产品搬运是亟待解决的问题。目前的搬运装置以传统的轨道皮带传输居多,在物料产品的搬运过程中仅考虑了单类型产品的搬运情况,对多产品切换及形状结构不规则产品搬运时就会造成切换效率的低下甚至搬运功能的缺失,同时没有一个全局的信息交互系统,这样就导致各站点或设备都需要单独的信息查询点,这样既浪费软硬件资源,又造成人员操作上的不便。专利一种用于SMT治具的载具推车,申请号(CN201710251403.7),包括:第一侧板、第二侧板、上支架、下支架、车轮、后板、第一竖板、第二竖板、隔板、第一固定螺母、档杆、伸缩撑脚、扶手杆等。其通过在推车上设置载具安装架,载具安装架中的隔板位置可以调节,可以满足不同尺寸的载具安置,其通过在载具安装架的前端设置挡杆,可以避免移动过程中载具掉落造成的载具损坏,保证搬运安全;其通过在推车的下端设置伸缩撑脚,在推车搬运时将撑脚往上收缩,搬运完成后停 ...
【技术保护点】
一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构;所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手;所述工控机电性连接有流道;所述流道电性连接有条码枪;所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。
【技术特征摘要】
1.一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,包括依次电性连接的检测机构、柔性搬运机构和管理机构;所述柔性搬运机构包括PLC控制系统以及依次电性连接的工控机、机械手控制器和机械手;所述工控机电性连接有流道;所述流道电性连接有条码枪;所述PLC控制系统分别电性连接所述工控机、机械手控制器、机械手、流道和条码枪。2.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,所述工控机还电性连接有上位机,所述上位机用于给所述工控机发出控制信号。3.根据权利要求2所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,所述工控机和所述机械手控制器之间设有局域网,所述工控机通过所述局域网连接并控制所述机械手控制器。4.根据权利要求1所述的一种用于SMT后端的产品高柔性搬运系统,其特征在于,所述流道包括承载板和伺服电机,所述伺服电机受控于所述PLC控制系统并...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐磊磊,刘孟海,张忠祥,
申请(专利权)人:苏州长城开发科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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