拍摄装置以及车辆制造方法及图纸

提供拍摄装置以及车辆。目的在于更高精度地取得距离信息。拍摄装置具备第1图像传感器、第2图像传感器、第1滤波区域、第1距离算出部以及第2距离算出部。第1图像传感器具有第1传感器和第2传感器，第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像。第1滤波区域透射第3波段的第1光，第3波段包括第1波段的至少一部分。第2图像传感器输出第1图像。第1距离算出部基于对象图像和基准图像，算出到对象图像和基准图像所包含的被拍摄对象的第1距离。第2距离算出部基于基准图像和第1图像，算出到基准图像和第1图像所包含的被拍摄对象的第2距离。

Shooting devices and vehicles

Provide a shooting device and a vehicle. The aim is to obtain distance information more accurately. The shooting device is equipped with a first image sensor, a second image sensor, a first filter area, a first distance arithmetic unit, and a second distance calculation unit. First, the image sensor has first sensors and second sensors. The first sensor receives the first band light and outputs the object image. Second sensors receive second band light and output the reference image. The first filter region transmits first light of the third band, and the third band includes at least one part of the first band. The second image sensor outputs a first image. The first distance arithmetic unit is based on the object image and the datum image, and calculates the first distance of the object captured by the object image and the reference image. The second distance calculation unit is based on the reference image and the first image, and calculates the second distance of the photographed object included in the reference image and the first image.

【技术实现步骤摘要】
拍摄装置以及车辆
本专利技术的实施方式涉及拍摄装置以及车辆。
技术介绍
已知从在不同位置拍摄到的两张图像中取得距离信息的技术。在该技术中，例如使用配置于不同位置的两个摄像头(camera)，拍摄拍到被拍摄对象(被摄物体)的图像。另外，从两张图像中求得具有相同特征的像素的对应关系，并利用三角测量的原理根据视差量和摄像头的位置关系来求得到被拍摄对象的距离。通过对所有特征计算距离，能够从两张图像中取得距离信息。
技术实现思路
然而，在现有技术中，存在无法高精度地取得距离信息的情况。例如，在与对极(epipolar)平面平行的直线上分布有多个同样的特征的情况下，特征没有差异，对应关系变得不确定，难以取得距离。实施方式的拍摄装置具备第1图像传感器、第2图像传感器、第1滤波区域、第1距离算出部以及第2距离算出部。第1图像传感器具有第1传感器和第2传感器，第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像。第1滤波区域透射第3波段的第1光，第3波段包括第1波段的至少一部分。第2图像传感器输出第1图像。第1距离算出部基于对象图像和基准图像，算出到对象图像和基准图像所包含的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拍摄装置，具备：第1图像传感器，其具有第1传感器和第2传感器，所述第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，所述第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像；第1滤波区域，其透射第3波段的第1光，所述第3波段包括所述第1波段的至少一部分，所述第1光是入射到所述第1图像传感器的光的一部分；第2图像传感器，其输出第1图像；第1距离算出部，其基于所述对象图像和所述基准图像，算出到所述对象图像和所述基准图像所包含的被拍摄对象的第1距离；以及第2距离算出部，其基于所述基准图像和所述第1图像，算出到所述基准图像和所述第1图像所包含的被拍摄对象的第2距离。

【技术特征摘要】
2016.06.07 JP 2016-1134651.一种拍摄装置，具备：第1图像传感器，其具有第1传感器和第2传感器，所述第1传感器接收第1波段的光并输出对象图像，所述第2传感器接收第2波段的光并输出基准图像；第1滤波区域，其透射第3波段的第1光，所述第3波段包括所述第1波段的至少一部分，所述第1光是入射到所述第1图像传感器的光的一部分；第2图像传感器，其输出第1图像；第1距离算出部，其基于所述对象图像和所述基准图像，算出到所述对象图像和所述基准图像所包含的被拍摄对象的第1距离；以及第2距离算出部，其基于所述基准图像和所述第1图像，算出到所述基准图像和所述第1图像所包含的被拍摄对象的第2距离。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，所述第1距离算出部根据所述对象图像与所述基准图像的相关，算出所述第1距离，所述第2距离算出部基于所述基准图像、所述第1图像、以及所述第1图像传感器与所述第2图像传感器之间的第3距离，算出所述第2距离。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，所述第1距离算出部基于模糊函数为非点对称的所述对象图像、和所述基准图像，算出所述第1距离。4.根据权利要求2所述的拍摄装置，还具备第2滤波区域，所述第2滤波区域透射与所述第2波段不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木贵之，森内优介，三岛直，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP