一种智能无人艇监导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体，所述无人艇本体的内部分别设有控制舱、信号采集舱和动力舱，所述控制舱的内部设有计算机和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱的内部安装有数据采集模块和GPS接收器。本发明专利技术在信号采集舱的内部设有GPS接收器，并将其与卫星导航连接，可以给无人艇本体进行定位导航，通过设置数据采集模块，并通过信号发射模块和信号接收模块与监控中心服务器连接，该组合结构可以通过监控中心服务器实时监控到无人艇本体的运行状态和周围环境，避免无人艇本体与周边杂物发生碰撞为造成损坏。

An intelligent unmanned navigation system

The invention discloses an intelligent unmanned monitoring navigation system, including unmanned boat body, the inside of the unmanned boat body are respectively provided with a control module, signal acquisition module and power module, the control module is arranged inside the computer and the signal transmitting module, the signal transmitting module signal connected with the signal receiving module. The signal receiving module is connected with a signal monitoring center server, wherein the signal acquisition module is arranged inside the data acquisition module and GPS receiver. The invention is provided with a signal acquisition module in GPS receiver, and its connection with satellite navigation, unmanned can give body positioning navigation, by setting the data acquisition module, and the signal transmitting module and signal receiving module and the monitoring center server connection, the composite structure can be obtained by the monitoring center server real-time monitoring to the running state unmanned boat body and the surrounding environment, avoid unmanned body and collision damage to surrounding debris.

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人艇监导航系统
本专利技术属于无人艇
，具体涉及一种智能无人艇监导航系统。
技术介绍
海洋测绘离不开潜艇，所谓海洋测绘，就是海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。无人艇的运行的实时状态和航向影响着各种数据的采集，现有的无人艇对于周边的环境探测以及导航监控不完善，不仅会影响海底探测数据的准确性，还可能造成无人艇与周边杂物发生碰撞而损坏。为此，我们提出一种智能无人艇监导航系统，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能无人艇监导航系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体，所述无人艇本体的内部分别设有控制舱、信号采集舱和动力舱，所述控制舱的内部设有计算机和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱的内部安装有数据采集模块和GPS接收器，所述数据采集模块与计算机信号连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)的内部分别设有控制舱(2)、信号采集舱(3)和动力舱(4)，所述控制舱(2)的内部设有计算机(5)和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱(3)的内部安装有数据采集模块(6)和GPS接收器(7)，所述数据采集模块(6)与计算机(5)信号连接，所述GPS接收器(7)通过GPRS通信模块与计算机(5)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能无人艇监导航系统，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)的内部分别设有控制舱(2)、信号采集舱(3)和动力舱(4)，所述控制舱(2)的内部设有计算机(5)和信号发射模块，所述信号发射模块信号连接有信号接收模块，所述信号接收模块信号连接有监控中心服务器，所述信号采集舱(3)的内部安装有数据采集模块(6)和GPS接收器(7)，所述数据采集模块(6)与计算机(5)信号连接，所述GPS接收器(7)通过GPRS通信模块与计算机(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述信号发射模块设置为GPRS数据传输端。3.根据权利要求1所述的一种智能无人艇监导航系统，其特征在于：所述信号接收模块设置为GPRS数据接收端。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪智豪，蔡向东，李子如，左营营，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42