一种收获机自动导航记忆提取系统及一种收获机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种收获机自动导航记忆提取系统，包括导航仪、角度传感器和电磁阀，导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；角度传感器电连接主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；电磁阀电电连接主控制器，用于实时修正收获机的行驶方向。本实用新型专利技术的收获机，应用上述的自动导航记忆提取系统，收获质量和作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机自动导航记忆提取系统及一种收获机
本技术涉及收获机
，具体地说，涉及一种收获机自动导航记忆提取系统及一种收获机。
技术介绍
随着用户对收获作业智能化的要求，自动导航技术越来越多的应用于收获机上。导航技术应用于收获作业中，能够大大降低作业的劳动强度，并且提高作业的质量和作业效率。现有的带有导航功能的收获机在使用时，不同的地块的地理位置信息不同，且不同的地块中的种植行距不尽相同，因此，收获机在进入不同的地块作业前，需要预先设置作业地块的起点和终点，还需要测量行距，然后收获机才能根据导航系统的导航功能，进行导航收割。在不同的地块均要预先设定参数，操作麻烦，费时费力，影响作业效率。另外，现有的导航仪定位误差在几米的范围，误差范围较大，影响收获作业的质量。
技术实现思路
本技术所要解决的第一个技术问题是：提供一种导航误差小、收获作业质量高的收获机自动导航记忆提取系统。本技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统。为解决上述第一个技术问题，本技术的技术方案是：一种收获机自动导航记忆提取系统，包括：导航仪，所述导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；角度传感器，所述角度传感器电连接所述主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；电磁阀，所述电磁阀电连接所述主控制器，用于实时修正收获机的行驶方向。优选的，所述主控制器内设有用于存储对应地块作业信息的存储单元。优选的，还包括显示屏，所述显示屏与所述主控制器通信连接。优选的，所述显示屏内设有用于存储对应地块作业信息的存储单元。为解决上述第二个技术问题，本技术的技术方案是：一种收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术的收获机，应用上述的收获机自动导航记忆提取系统,基站通过基站内的GNSS模块检测基站位置信息，并且通过基站电台将基站位置信息以电波的形式发送出来，导航仪内的电台模块接收到基站位置信息并将基站位置信息传送主控制器；收获机导航仪内的GNSS模块检测收获机位置信息并将收获机位置信息传送主控制器，主控制器对两者做差分处理，从而得出此时收获机的准确位置，以用于收获机驾驶时的导航。角度传感器实时反馈收获机转动角度到主控制器，主控制器输出相应的命令控制电磁阀的输出，在收获机行驶发生左右方向上的偏离时，通过电磁阀控制收获机的左右转向，实时修正收获机的行驶方向，从而保证收获机能够沿设定的路线行驶，使导航误差小、收获作业质量高。本技术中，在主控制器内或者显示屏内设有用于存储对应地块的导航作业信息的存储单元，并且能实现掉电保持。在收获机进入对应地块进行收获作业时，可直接选择对应地块的导航参数，进行导航收割，不用再先设置作业地块的起点和终点，以及设定行距，省时省力，大大提高了作业效率。本技术中，对应地块的导航作业信息能够直接显示在显示屏上，既可方便用户选择对应地块，也能够直观地实时观察。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术的收获机自动导航记忆提取系统的原理框图；图2为图1中的显示屏的地块信息显示图；图中：1-导航仪；11-主控制器；12-GNSS模块；13-电台模块；2-角度传感器；3-电磁阀；4-显示屏。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，本技术的收获机自动导航记忆提取系统，包括导航仪1、角度传感器2和电磁阀3，导航仪1内设有GNSS模块12、电台模块13和主控制器11，GNSS模块12用于实时检测收获机所处的位置信息，基站通过基站内的GNSS模块测量基站处的位置信息，并且通过基站内的电台将基站的位置信息以电波的形式发送出来，导航仪1内的电台模块13用于接收基站发出的位置信息，主控制器采用CPU等程序处理芯片，主控制器11与GNSS模块12和电台模块13通信连接，用于实时接收GNSS模块12检测的收获机位置信息和电台模块13接收的基站位置信息，并将两者做差分处理，得到收获机的准确位置信息，以用于收获机驾驶时的导航。角度传感器2设于收获机车轮处，角度传感器2与主控制器11电连接，用于检测收获机车轮的转动角度，并将检测到的收获机车轮的转动角度信息传送到主控制器11。电磁阀3电连接主控制器11，用于实时修正收获机的行驶方向，使收获机保持直线行驶。收获机的车轮左右转向可通过方向盘手动操作，也可通过电磁阀3自动操作，当收获机在直线行驶过程中，角度传感器2实时反馈收获机转动角度到主控制器11中，经过差分比较，判断收获机的车轮偏离方向，输出相应的命令控制电磁阀3的输出，在收获机行驶发生左右方向上的偏离时，电磁阀3自动开启转向调整，实时修正收获机的行驶方向，使收获机保持直线行驶，从而保证收获机能够沿设定的路线行驶，使导航误差小、收获作业质量高。参照图2，为了便于对地块位置信息以及作业情况等直观地观察，还可设置显示屏4，显示屏4与主控制器11通信连接。本技术中，对应地块的导航作业信息能够直接显示在显示屏4上，既可方便用户选择对应地块，也能够直观地实时观察。本技术中，在主控制器11内或者显示屏4内设有用于存储对应地块的导航作业信息的掉电保持存储单元。在收获机进入对应地块进行收获作业时，可直接选择对应地块的导航参数，进行导航收割，不用再先设置作业地块的起点和终点，以及设定行距，整个地块的作业路线提前保存在存储单元中，用户就可以开启自动导航系统，进行精确收获作业了。省时省力，大大提高了作业效率。本技术的收获机，利用自动导航系统作业，省去了测量行距的时间，并且用户可以不用再保持精神高度集中来确保行驶路线为直线。收获质量和作业效率高。以上所述为本技术最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本技术的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本技术的技术启示而进行的等效变换，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收获机自动导航记忆提取系统，其特征在于，包括：导航仪，所述导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；角度传感器，所述角度传感器电连接所述主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；电磁阀，所述电磁阀电连接所述主控制器，用于实时修正收获机的行驶方向。

【技术特征摘要】
1.一种收获机自动导航记忆提取系统，其特征在于，包括：导航仪，所述导航仪内设有GNSS模块、电台模块和主控制器，所述主控制器与所述GNSS模块和所述电台模块通信连接；所述GNSS模块用于实时检测收获机所处的位置信息并将收获机所处的位置信息传送所述主控制器，所述电台模块用于接收基站发出的位置信息并将基站位置信息传送所述主控制器；角度传感器，所述角度传感器电连接所述主控制器，用于检测收获机车轮的转动角度；电磁阀，所述电磁阀电连接所述主控制器，用于实时修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进，窦刚，杨庚，付世财，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37