安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座，属于机械加工设备领域，其上梁安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁和四个调节块。横梁与支架固定座固定连接，竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接；第一调节块固定在竖梁，第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，第四调节块设有固定位。该安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器和光幕接收器的安装操作。

【技术实现步骤摘要】
安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座
本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座。
技术介绍
安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成，光幕发射器发射红外线或者激光，光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光，以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。在使用时，对光幕发射器和光幕接收器的安装精度要求很高，否则光幕发射器发出的激光无法准确的作用于光幕接收器的感光单元。此外，一些设备对光线的位置要求也很高，例如，在折弯机的折盒作业时，要求光线一定在折弯中心线上。因此，光幕发射器和光幕接收器的安装是一项重要且繁琐的工作，现有技术中，用于安装光幕发射器和光幕接收器的支架，普遍具有安装复杂，调整不便捷的缺点。不能进行角度和位置的多自由度调整，可调整的自由度数量少，避免不了因为加工误差导致的安全光幕对光困难，同时也满足不了多点安全光幕对于多自由度调整的需求。因此，现有技术中急需一种能够快速、准确的安装光幕发射器和光幕接收器的安装支架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种的安全光幕的上梁安装支架以及安全光幕的角度调节座，以解决现有技术中的安装支架普遍存在的光幕发射器和光幕接收器安装复杂，位置调整不便捷，安装精度低的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种安全光幕的上梁安装支架，包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。进一步地，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。进一步地，所述第二调节块的一侧与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座与第一调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；所述第四调节块的一侧与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接。进一步地，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定扳手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘；所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。进一步地，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。进一步地，所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块，所述防振块紧贴于微调帽的底面。进一步地，所述阻挡块上设有指针，所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。进一步地，所述定位件的一端与通过弹簧与横梁固定连接，所述定位件的中部与横梁铰接，定位件的另一端设有卡勾部；所述竖梁的一端设有限位销，在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述卡勾部卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。进一步地，所述轨道上设有用于限制滑块行程的上限位组件和下限位组件，所述上限位组件和下限位组件均包括限位块和缓冲挡块，所述缓冲挡块与限位块固定连接；所述滑块被限制在两缓冲挡块之间。此外，为了实现上述目的，本技术还提供一种安全光幕的角度调节座，包括第一调节块、第二调节块、第三调节块以及第四调节块；所述第一调节块固定在竖梁的端部；所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。相较于现有技术，本技术提供的安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器或者光幕接收器的安装操作，可以采用多种调整方式相结合来调整安装位置，使安装位置调整便捷高效，且安装精度较高。相较于现有技术，本技术提供的安全光幕的上梁安装支架，能够广泛应用于现有技术的安装支架上，能够轻松实现上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整，结合现有技术中的安装支架已有的平移功能，能够实现安全光幕精确的安装及位置调整。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架在第一方向上的结构示意图；图2为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架在第二方向上的结构示意图；图3为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第一方向上的结构示意图；图4为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第二方向上的结构示意图；图5为图4所示的锁紧机构的剖面图；图6为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的第一调节块与第二调节块的连接结构示意图；图7为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的第二调节块与第三调节块的连接结构示意图；图8为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的第三调节块与第四调节块的连接结构示意图；图9为本技术提供的安全光幕的上梁安装支架的定位件的结构示意图。附图标记：11-支架固定座；12-横梁；13-竖梁；14-第一调节块；15-第二调节块；16-第三调节块；17-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。

【技术特征摘要】
1.一种安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。2.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。3.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述第二调节块的一侧与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座与第一调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；所述第四调节块的一侧与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接。4.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，曹宇，许峥，吴达通，付红芝，
申请(专利权)人：上海葛世工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31