一种复合运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合运动机构，包括：驱动部件，连接件，水平运动件，竖直运动件，和支撑件；其中，驱动部件具有输出旋转运动的输出件，连接件与输出件传动连接且与输出件偏心设置，水平运动件与连接件传动连接，水平运动件沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件，竖直运动件沿竖直方向可滑动地设置于支撑件。本实用新型专利技术公开的复合运动机构，通过将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动，实现水平运动和竖直运动，则仅采用一个驱动部件即可，简化了结构，降低了成本；也减少了占用空间，扩展了适用范围；还简化了控制，较方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种复合运动机构
本技术涉及复合运动
，更具体地说，涉及一种复合运动机构。
技术介绍
目前，水平运动和竖直运动的复合运动通过水平运动机构和竖直运动机构实现，其中，水平运动机构实现水平运动，竖直运动机构实现竖直运动，水平运动机构承载竖直运动机构或者竖直运动机构承载水平运动机构。由于上述水平运动机构和上述竖直运动机构均具有驱动部件，则上述复合运动机构包括两个驱动部件，导致结构较复杂，成本较高。另外，上述复合运动机构包括两个驱动部件，占用空间也较大，适用范围较窄。综上所述，如何提供一种复合运动机构，实现水平运动和竖直运动，以简化结构，降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种复合运动机构，实现水平运动和竖直运动，以简化结构，降低成本。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复合运动机构，包括：驱动部件，连接件，水平运动件，竖直运动件，和支撑件；其中，所述驱动部件具有输出旋转运动的输出件，所述连接件与所述输出件传动连接且与所述输出件偏心设置，所述水平运动件与所述连接件传动连接，所述水平运动件沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件，所述竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合运动机构，其特征在于，包括：驱动部件(1)，连接件(6)，水平运动件(7)，竖直运动件(5)，和支撑件(3)；其中，所述驱动部件(1)具有输出旋转运动的输出件(11)，所述连接件(6)与所述输出件(11)传动连接且与所述输出件(11)偏心设置，所述水平运动件(7)与所述连接件(6)传动连接，所述水平运动件(7)沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件(5)，所述竖直运动件(5)沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种复合运动机构，其特征在于，包括：驱动部件(1)，连接件(6)，水平运动件(7)，竖直运动件(5)，和支撑件(3)；其中，所述驱动部件(1)具有输出旋转运动的输出件(11)，所述连接件(6)与所述输出件(11)传动连接且与所述输出件(11)偏心设置，所述水平运动件(7)与所述连接件(6)传动连接，所述水平运动件(7)沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件(5)，所述竖直运动件(5)沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件(3)。2.根据权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于，所述竖直运动件(5)具有供所述连接件(6)贯穿和旋转的让位孔。3.根据权利要求2所述的复合运动机构，其特征在于，所述支撑件(3)和所述竖直运动件(5)位于所述驱动部件(1)和所述水平运动件(7)之间。4.根据权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于，所述驱动部件(1)、所述支撑件(3)、所述竖直运动件(5)和所述水平运动件(7)沿所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，唐健，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43