一种复合运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合运动机构，包括：驱动部件，连接件，水平运动件，竖直运动件，和支撑件；其中，驱动部件具有输出旋转运动的输出件，连接件与输出件传动连接且与输出件偏心设置，水平运动件与连接件传动连接，水平运动件沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件，竖直运动件沿竖直方向可滑动地设置于支撑件。本实用新型专利技术公开的复合运动机构，通过将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动，实现水平运动和竖直运动，则仅采用一个驱动部件即可，简化了结构，降低了成本；也减少了占用空间，扩展了适用范围；还简化了控制，较方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种复合运动机构
本技术涉及复合运动
，更具体地说，涉及一种复合运动机构。
技术介绍
目前，水平运动和竖直运动的复合运动通过水平运动机构和竖直运动机构实现，其中，水平运动机构实现水平运动，竖直运动机构实现竖直运动，水平运动机构承载竖直运动机构或者竖直运动机构承载水平运动机构。由于上述水平运动机构和上述竖直运动机构均具有驱动部件，则上述复合运动机构包括两个驱动部件，导致结构较复杂，成本较高。另外，上述复合运动机构包括两个驱动部件，占用空间也较大，适用范围较窄。综上所述，如何提供一种复合运动机构，实现水平运动和竖直运动，以简化结构，降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种复合运动机构，实现水平运动和竖直运动，以简化结构，降低成本。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种复合运动机构，包括：驱动部件，连接件，水平运动件，竖直运动件，和支撑件；其中，所述驱动部件具有输出旋转运动的输出件，所述连接件与所述输出件传动连接且与所述输出件偏心设置，所述水平运动件与所述连接件传动连接，所述水平运动件沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件，所述竖直运动件沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件。优选地，所述竖直运动件具有供所述连接件贯穿和旋转的让位孔。优选地，所述支撑件和所述竖直运动件位于所述驱动部件和所述水平运动件之间。优选地，所述驱动部件、所述支撑件、所述竖直运动件和所述水平运动件沿所述连接件的轴向依次分布。优选地，所述支撑件固定于所述驱动部件。优选地，所述水平运动件通过水平直线导轨沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件；所述竖直运动件通过竖直直线导轨沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件。优选地，所述水平直线导轨和所述竖直直线导轨均为两个。优选地，所述连接件和所述水平运动件通过键连接实现传动连接。优选地，所述驱动部件为旋转气缸。优选地，所述连接件为连接杆，所述水平运动件为水平运动板，所述竖直运动件为竖直运动板，所述支撑件为支撑板。本技术提供的复合运动机构中，驱动部件通过其输出件输出旋转运动，由于连接件和输出件传动连接，则连接件随输出件旋转且为偏心旋转，由于水平运动件与连接件传动连接，水平运动件沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件，竖直运动件沿竖直方向可滑动地设置于支撑件，则水平运动件沿水平方向运动的同时，竖直运动件沿竖直方向运动且竖直运动件承载水平运动件沿竖直方向运动，即实现了将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动。本技术提供的复合运动机构，通过将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动，实现水平运动和竖直运动，则仅采用一个驱动部件即可，简化了结构，降低了成本；同时，减少了占用空间，扩展了适用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的复合运动机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的复合运动机构中连接件与驱动部件的安装示意图；图3为本技术实施例提供的复合运动机构中偏心距的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术实施例提供的复合运动机构，包括：驱动部件1，连接件6，水平运动件7，竖直运动件5，和支撑件3。上述驱动部件1具有输出旋转运动的输出件11，连接件6与输出件11传动连接且与输出件11偏心设置，水平运动件7与连接件6传动连接，水平运动件7沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件5，竖直运动件5沿竖直方向可滑动地设置于支撑件3。可以理解的是，输出件11绕其轴线旋转。连接件6与输出件11偏心设置，是指，连接件6的轴线与输出件11的旋转轴线平行，连接件6的偏心距e即为连接件6的轴线与输出件11的旋转轴线之间的距离，如图3所示。对于连接件6的偏心距，可根据实际需要进行设计，本技术实施例对此不做限定。本技术实施例提供的复合运动机构中，驱动部件1通过其输出件11输出旋转运动，由于连接件6和输出件11传动连接，则连接件6随输出件11旋转且为偏心旋转，由于水平运动件7与连接件6传动连接，水平运动件7沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件5，竖直运动件5沿竖直方向可滑动地设置于支撑件3，则水平运动件7沿水平方向运动的同时，竖直运动件5承载水平运动件7沿竖直方向运动，即实现了将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动。上述水平运动和竖直运动的复合运动轨迹是一个圆，设该圆的直径为D，则D＝2e，即复合运动轨迹圆直径D等于连接件6的偏心距e的2倍。上述复合运动机构，可通过调节驱动部件1的旋转角度来控制复合运动起始点。本技术实施例提供的复合运动机构，通过将旋转运动转化为水平运动和竖直运动的复合运动，实现水平运动和竖直运动，则仅采用一个驱动部件1即可，简化了结构，降低了成本；同时，也减小了整个复合运动机构占用的空间，降低了复合运动机构受安装空间的限制，扩展了适用范围。同时，本技术实施例提供的复合运动机构，仅采用一个驱动部件1即可，则仅控制一个驱动部件1即可，也简化了控制，较方便快捷。上述复合运动机构中，连接件6可贯穿竖直运动件5，也可不贯穿竖直运动件5。为了方便安装，优先选择连接件6贯穿竖直运动件5，则上述竖直运动件5具有供连接件6贯穿和旋转的让位孔，以保证连接件6随输出件11旋转。上述连接件6贯穿竖直运动件5时，竖直运动件5可位于水平运动件7靠近驱动部件1的一侧，也可位于水平运动件7远离驱动部件1的一侧。为了提高结构紧凑性、缩小体积，上述竖直运动件5位于水平运动件7靠近驱动部件1的一侧。具体地，支撑件3和竖直运动件5均位于驱动部件1和水平运动件7之间。进一步地，驱动部件1、支撑件3、竖直运动件5和水平运动件7沿连接件6的轴向依次分布。为了简化结构以及简化安装，上述支撑件3固定于驱动部件1。需要说明的是支撑件3固定于驱动部件1的外壳，支撑件3是固定的，支撑件3不随输出件11旋转。优选地，水平运动件7通过水平直线导轨4沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件5；竖直运动件5通过竖直直线导轨2沿竖直方向可滑动地设置于支撑件3。对于水平直线导轨4和竖直直线导轨2的具体结构，根据实际需要进行设计，本技术实施例对此不做限定。当然，也可选择水平运动件7通过其他部件或者结构沿水平方向可滑动地设置于竖直运动件5、竖直运动件5通过其他部件或者结构沿竖直方向可滑动地设置于支撑件3，并不局限于上述实施例。为了提高水平运动件7的运动稳定性以及竖直运动件5的运动稳定性，上述水平直线导轨4和竖直直线导轨2均为两个。进一步地，水平直线导轨4分别位于水平运动件7的两端，竖直直线导轨2分别位于竖直运动件5的两端。上述复合运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合运动机构，其特征在于，包括：驱动部件(1)，连接件(6)，水平运动件(7)，竖直运动件(5)，和支撑件(3)；其中，所述驱动部件(1)具有输出旋转运动的输出件(11)，所述连接件(6)与所述输出件(11)传动连接且与所述输出件(11)偏心设置，所述水平运动件(7)与所述连接件(6)传动连接，所述水平运动件(7)沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件(5)，所述竖直运动件(5)沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种复合运动机构，其特征在于，包括：驱动部件(1)，连接件(6)，水平运动件(7)，竖直运动件(5)，和支撑件(3)；其中，所述驱动部件(1)具有输出旋转运动的输出件(11)，所述连接件(6)与所述输出件(11)传动连接且与所述输出件(11)偏心设置，所述水平运动件(7)与所述连接件(6)传动连接，所述水平运动件(7)沿水平方向可滑动地设置于所述竖直运动件(5)，所述竖直运动件(5)沿竖直方向可滑动地设置于所述支撑件(3)。2.根据权利要求1所述的复合运动机构，其特征在于，所述竖直运动件(5)具有供所述连接件(6)贯穿和旋转的让位孔。3.根据权利要求2所述的复合运动机构，其特征在于，所述支撑件(3)和所述竖直运动件(5)位于所述驱动部件(1)和所述水平运动件(7)之间。4.根据权利要求3所述的复合运动机构，其特征在于，所述驱动部件(1)、所述支撑件(3)、所述竖直运动件(5)和所述水平运动件(7)沿所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，唐健，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43