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本实用新型公开了一种复合运动机构，包括：驱动部件，连接件，水平运动件，竖直运动件，和支撑件；其中，驱动部件具有输出旋转运动的输出件，连接件与输出件传动连接且与输出件偏心设置，水平运动件与连接件传动连接，水平运动件沿水平方向可滑动地设置于竖直...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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