双向同步推力驱动缸机构制造技术

双向同步推力驱动缸机构属于双向同步驱动缸装置领域，其包括双向活塞缸体、两套坡面反向同步滑块、源动力推杆、两个防转销、两个水平管腔端盖和推杆限位减震机构。本实用新型专利技术的有益效果是：该双向同步推力驱动缸机构具有传动效率高，结构精密、灵敏小巧以及摩擦热量低、热力变形少等优点，其两个坡面反向同步滑块能够在源动力推杆的两个推杆辊轴推动下，沿双向活塞缸体的T字型水平管腔向外做同步直线运动，并在驱动力撤去后，受制动蹄的驱动反向同步回程，因此该双向同步推力驱动缸机构能够完全满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置的同步驱动控制需求，适于在高精度双向开合式夹紧机构领域推广和普及。

【技术实现步骤摘要】
双向同步推力驱动缸机构
本技术属于双向同步驱动缸装置领域，具体涉及一种双向同步推力驱动缸机构。
技术介绍
精密的夹钳式机械手、汽车的刹车片等双向开合式夹紧机构均需要使两个彼此对称的夹持部件均受到大小相等且相反的力作为执行动作的驱动力。受到其对施力连贯性和操控稳定性的需求限制，在驱动装置的传动及回程过程中应尽量提高驱动装置双向推力的同步性，以便更好地控制其夹持精度和灵敏度。然而，使两个方向相反布置的直线电机同步反向运动的控制方式复杂，且驱动力有限，而基于两套反向螺纹的双头螺杆类丝杠机构带有丝母自锁功能，其向两侧所同时施加的双向驱动力无法自行缓解，而基于两套反向齿轮和齿条的滑块类双向开合式驱动机构或基于两套链条传动的双向开门机构通常都是双向等效传动，其结构均较为复杂，磨损快，且精度难以保障。因此，上述三种驱动和传动结构均无法满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置回程间隙的控制需求。
技术实现思路
为了解决可用于双向同步施加驱动力的现有驱动装置均无法满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置的回程间隙需要具有自动调整能力的控制需求的技术问题，本技术提供双向同步推力驱动缸机构。本技术解决技术问题所采取的技术方案如下：双向同步推力驱动缸机构，其包括双向活塞缸体、两套坡面反向同步滑块、源动力推杆、两个防转销、两个水平管腔端盖和推杆限位减震机构，双向活塞缸体为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔和两个T字形水平管腔，所述坡面反向同步滑块的后端设有斜坡面，两套坡面反向同步滑块对称地布置于两个对应的T字形水平管腔内部，其二者的坡面彼此相对；所述两个水平管腔端盖同轴固连于对应的两个T字形水平管腔各自的开口端，并将对应的一个坡面反向同步滑块限位于其对应的T字形水平管腔内部；所述源动力推杆的上端插入到双向活塞缸体的T字形竖直管腔内，源动力推杆上端头的左、右两侧分别与两个坡面反向同步滑块的坡面对应接触；每个水平管腔后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔，坡面滑块防转销孔的轴向同时垂直于水平管腔的旋转轴和竖直管腔的旋转轴；两个防转销分别穿过一个对应的坡面滑块防转销孔并与其同轴固连；竖直管腔下方的端口内分别设有轴用挡圈环槽环槽和弹簧固定环安装环槽，所述挡圈环槽环槽位于弹簧固定环安装环槽的上方，圈环槽环槽的直径小于弹簧固定环安装环槽的直径；推杆的下端穿过限位减震机构，限位减震机构的上端同轴固连于T字形竖直管腔内部，限位减震机构的下端与推杆的末端同轴固连。上述每一个坡面反向同步滑块均包括一体成形的同步推力杆和坡面柱塞滑块，坡面柱塞滑块的外侧壁上设有平行于轴向的防转长槽孔，两个防转销的末端分别插入一个对应的坡面反向同步滑块上的防转长槽孔内部，防转销与其所对应的防转长槽孔滑动连接；坡面柱塞滑块的轴向后端开有斜坡面通槽。上述源动力推杆包括圆柱推杆、双辊轴安装轴座和两个推杆辊轴，圆柱推杆包括一体成型的等腰梯形的推杆端头、圆柱杆和推杆气垫环安装环槽；双辊轴安装轴座包括两个十字形的辊轴座压片和辊轴座压片连接板，十字形的辊轴座压片的十字水平段两端分别设有一个辊轴轴孔，辊轴座压片连接板的中心设有圆柱杆长槽孔；所述两个十字形的辊轴座压片彼此平行，其二者十字竖直段的下端均与辊轴座压片连接板垂直连接；所述每一个推杆辊轴的两端均分别与一个对应的辊轴轴孔转动连接；所述等腰梯形的推杆端头的前、后侧壁分别由两片十字形的辊轴座压片夹持，并且圆柱杆穿过圆柱杆长槽孔；推杆气垫环安装环槽开设于圆柱杆的末端。上述左侧坡面反向同步滑块中的斜坡面通槽与右侧坡面反向同步滑块中的斜坡面通槽彼此对称布置，并共同合围形成一个等腰梯形内腔；所述两个推杆辊轴的辊轴外端面均同时与一个对应的等腰梯形内腔的斜面相切。上述水平管腔端盖包括一体成型的前端盖、推力杆限位筒、水平管腔内套筒和水平管腔盖板，前端盖的中心设有前端盖通孔，前端盖通孔的孔径与同步推力杆的外径匹配，其二者同轴滑动连接；推力杆限位筒的内径小于坡面柱塞滑块的外径，水平管腔内套筒的外径与水平管腔的管口的内径相同，其插入到水平管腔的管口内部；水平管腔盖板的内径大于水平管腔的内径，其二者固连。上述推杆限位减震机构包括轴用挡圈、弹簧座、推杆端头限位端盖、减震弹簧、推杆气垫环和C型卡环，弹簧座包括一体成形的圆锥筒、弹簧固定环台和推杆端头限位端盖环槽，弹簧固定环台位于圆锥筒的上部，弹簧固定环的外径大于减震弹簧的外径且小于弹簧固定环安装环槽的内径；推杆端头限位端盖环槽位于圆锥筒的下部，推杆端头限位端盖环槽与推杆端头限位端盖同轴嵌套并过盈配合；圆柱杆顺次穿过挡圈、弹簧座、推杆端头限位端盖、减震弹簧、推杆气垫环和C型卡环，推杆端头位于圆锥筒内部并受到推杆端头限位端盖的限位；减震弹簧的上端同轴固连在弹簧固定环台的下端面上；推杆气垫环和C型卡环均同轴嵌套在推杆气垫环安装环槽上，C型卡环卡在推杆气垫环安装环槽的外侧壁上。本技术的有益效果是：该双向同步推力驱动缸机构具有传动效率高，结构精密、灵敏小巧以及摩擦热量低、热力变形少等优点，其两个坡面反向同步滑块能够在源动力推杆的两个推杆辊轴推动下，沿双向活塞缸体的T字型水平管腔向外做同步直线运动，并在驱动力撤去后，受制动蹄的驱动反向同步回程，因此该双向同步推力驱动缸机构能够完全满足高精度双向开合式夹紧机构对其驱动装置的同步驱动控制需求，适于在高精度双向开合式夹紧机构领域推广和普及。附图说明图1是本技术双向同步推力驱动缸机构的立体结构示意图；图2是图1的爆炸装配示意图；图3是本技术本技术双向活塞缸体的立体轴向剖面示意图；图4是本技术坡面反向同步滑块的立体轴向剖面示意图；图5是图4的轴向剖面配示意图；图6是本技术水平管腔端盖的轴向剖面配示意图；图7是本技术源动力推杆和推杆限位减震机构的装配关系示意图；图8是本技术源动力推杆的立体结构示意图；图9是本技术源动力推杆的爆炸装配示意图；图10是本技术推杆限位减震机构的爆炸装配示意图；图11是图1的轴向剖面示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1至图11所示，本技术的双向同步推力驱动缸机构包括双向活塞缸体1、两套坡面反向同步滑块2、源动力推杆3、两个防转销4、两个水平管腔端盖5和推杆限位减震机构6，双向活塞缸体1为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔1-1和两个T字形水平管腔1-2，坡面反向同步滑块2的后端设有斜坡面，两套坡面反向同步滑块2对称地布置于两个对应的T字形水平管腔1-2内部，其二者的坡面彼此相对。两个水平管腔端盖5同轴固连于对应的两个T字形水平管腔1-2各自的开口端，并将对应的一个坡面反向同步滑块2限位于其对应的T字形水平管腔1-2内部。源动力推杆3的上端插入到双向活塞缸体1的T字形竖直管腔1-1内，源动力推杆3上端头的左、右两侧分别与两个坡面反向同步滑块2的坡面对应接触。每个水平管腔1-2后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔1-2-3，坡面滑块防转销孔1-2-3的轴向同时垂直于水平管腔1-2的旋转轴和竖直管腔1-1的旋转轴。两个防转销4分别穿过一个对应的坡面滑块防转销孔1-2-3并与其同轴固连。竖直管腔1-1下方的端口内分别设有轴用挡圈环槽环槽1-1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
双向同步推力驱动缸机构，其特征在于：该机构包括双向活塞缸体(1)、两套坡面反向同步滑块(2)、源动力推杆(3)、两个防转销(4)、两个水平管腔端盖(5)和推杆限位减震机构(6)，双向活塞缸体(1)为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔(1‑1)和两个T字形水平管腔(1‑2)，所述坡面反向同步滑块(2)的后端设有斜坡面，两套坡面反向同步滑块(2)对称地布置于两个对应的T字形水平管腔(1‑2)内部，其二者的坡面彼此相对；所述两个水平管腔端盖(5)同轴固连于对应的两个T字形水平管腔(1‑2)各自的开口端，并将对应的一个坡面反向同步滑块(2)限位于其对应的T字形水平管腔(1‑2)内部；所述源动力推杆(3)的上端插入到双向活塞缸体(1)的T字形竖直管腔(1‑1)内，源动力推杆(3)上端头的左、右两侧分别与两个坡面反向同步滑块(2)的坡面对应接触；每个水平管腔(1‑2)后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔(1‑2‑3)，坡面滑块防转销孔(1‑2‑3)的轴向同时垂直于水平管腔(1‑2)的旋转轴和竖直管腔(1‑1)的旋转轴；两个防转销(4)分别穿过一个对应的坡面滑块防转销孔(1‑2‑3)并与其同轴固连；竖直管腔(1‑1)下方的端口内分别设有轴用挡圈环槽环槽(1‑1‑1)和弹簧固定环安装环槽(1‑1‑2)，所述挡圈环槽环槽(1‑1‑1)位于弹簧固定环安装环槽(1‑1‑2)的上方，圈环槽环槽(1‑1‑1)的直径小于弹簧固定环安装环槽(1‑1‑2)的直径；推杆(3)的下端穿过限位减震机构(6)，限位减震机构(6)的上端同轴固连于T字形竖直管腔(1‑1)内部，限位减震机构(6)的下端与推杆(3)的末端同轴固连。...

【技术特征摘要】
1.双向同步推力驱动缸机构，其特征在于：该机构包括双向活塞缸体(1)、两套坡面反向同步滑块(2)、源动力推杆(3)、两个防转销(4)、两个水平管腔端盖(5)和推杆限位减震机构(6)，双向活塞缸体(1)为T字形的三通管腔结构，其包括T字形竖直管腔(1-1)和两个T字形水平管腔(1-2)，所述坡面反向同步滑块(2)的后端设有斜坡面，两套坡面反向同步滑块(2)对称地布置于两个对应的T字形水平管腔(1-2)内部，其二者的坡面彼此相对；所述两个水平管腔端盖(5)同轴固连于对应的两个T字形水平管腔(1-2)各自的开口端，并将对应的一个坡面反向同步滑块(2)限位于其对应的T字形水平管腔(1-2)内部；所述源动力推杆(3)的上端插入到双向活塞缸体(1)的T字形竖直管腔(1-1)内，源动力推杆(3)上端头的左、右两侧分别与两个坡面反向同步滑块(2)的坡面对应接触；每个水平管腔(1-2)后端的外侧壁上均设有一个坡面滑块防转销孔(1-2-3)，坡面滑块防转销孔(1-2-3)的轴向同时垂直于水平管腔(1-2)的旋转轴和竖直管腔(1-1)的旋转轴；两个防转销(4)分别穿过一个对应的坡面滑块防转销孔(1-2-3)并与其同轴固连；竖直管腔(1-1)下方的端口内分别设有轴用挡圈环槽环槽(1-1-1)和弹簧固定环安装环槽(1-1-2)，所述挡圈环槽环槽(1-1-1)位于弹簧固定环安装环槽(1-1-2)的上方，圈环槽环槽(1-1-1)的直径小于弹簧固定环安装环槽(1-1-2)的直径；推杆(3)的下端穿过限位减震机构(6)，限位减震机构(6)的上端同轴固连于T字形竖直管腔(1-1)内部，限位减震机构(6)的下端与推杆(3)的末端同轴固连。2.如权利要求1所述的双向同步推力驱动缸机构，其特征在于：每一个所述坡面反向同步滑块(2)均包括一体成形的同步推力杆(2-1)和坡面柱塞滑块(2-2)，坡面柱塞滑块(2-2)的外侧壁上设有平行于轴向的防转长槽孔(2-2-1)，两个防转销(4)的末端分别插入一个对应的坡面反向同步滑块(2)上的防转长槽孔(2-2-1)内部，防转销(4)与其所对应的防转长槽孔(2-2-1)滑动连接；坡面柱塞滑块(2-2)的轴向后端开有斜坡面通槽(2-2-2)。3.如权利要求1所述的双向同步推力驱动缸机构，其特征在于：所述源动力推杆(3)包括圆柱推杆(3-1)、双辊轴安装轴座(3-2)和两个推杆辊轴(3-3)，圆柱推杆(3-1)包括一体成型的等腰梯形的推杆端头(3-1-1)、圆柱杆(3-1-2)和推杆气垫环安装环槽(3-1-3)；双辊轴安装轴座(3-2)包括两个十字形的辊轴座压片(3-2-1)和辊轴座压片连接板(3-2-2)，十字形的辊轴座压片(3-2-1)的十字水平段两端分别设有一个辊轴轴孔(3-2-1-1)，辊轴座压片连接板(3-2-2)的中心设有圆柱杆长槽孔(3-2-2-1)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云生，左锋，宋海宁，兰公明，
申请(专利权)人：长春一汽富晟特必克制动有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22