一种高空作业平台的自动行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂、工作平台、控制器、行走装置，工作平台设在行走装置上方，升降臂安装在工作平台与行走装置之间，工作平台与行走装置之间通过升降臂活动连接，工作平台上安装有控制器，控制器与行走装置通过电连接，行走装置由行走轮、驱动装置、壳体、转向装置组成，壳体的四个角落内凹成方形槽，行走轮设有4个，行走轮两两成一对分别安装在壳体的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体前侧的行走轮与设在壳体内部的驱动装置活动连接，本发明专利技术采用驱动装置与转向装置相结合进行前进与转向，无需进行制动，可进行自锁，减少制动的操作，防止操作失当造成意外，转向角度大，不受限。

An automatic walking device for high altitude operating platform

The invention discloses an automatic walking device for aerial work platform, which comprises a lifting arm, a working platform, a controller, a walking device, working platform above the walking device, a lifting arm device installed on the working platform and walk between, between the working platform and the walking device through a lifting arm, the working platform is installed on the controller the controller, and the running device through electrical connection, walking device composed of walking wheel, driving device, steering device shell, composed of the four corners of the casing is recessed into a square groove, a walking wheel is provided with 4 road wheels, 22 into a pair of front and rear sides of the shell are respectively arranged in the square groove in which a pair of walking the front wheel is mounted on the housing and a driving device inside the casing connection, the invention adopts the driving device and the steering device combined with forward transfer Direction, no need to brake, can be self locking, reduce the operation of brake, prevent the operation of improper cause accident, the steering angle is large, not limited.

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的自动行走装置
本专利技术是一种高空作业平台的自动行走装置，属于高空作业领域。
技术介绍
所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定:"凡在坠落高度基准面2m以上(含2m)有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。"根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。现有的自走式高空作业平台是靠电瓶驱动行走，可以在台面控制行走及转向的高空作业平台，市面上的行走装置采用前桥跟制动装置进行转向和刹车，在使用时容易因为操作失当而没有及时进行刹车操作发生事故，且前桥的转向受限较大，转向角度较小。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决在使用时容易因为操作失当而没有及时进行刹车操作发生事故，且前桥的转向受限较大，转向角度较小。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂、工作平台、控制器、行走装置，所述工作平台设在行走装置上方，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂(1)、工作平台(2)、控制器(3)、行走装置(4)，所述工作平台(2)设在行走装置(4)上方，所述升降臂(1)安装在工作平台(2)与行走装置(4)之间，所述工作平台(2)与行走装置(4)之间通过升降臂(1)活动连接，所述工作平台(2)上安装有控制器(3)，所述控制器(3)与行走装置(4)通过电连接，其特征在于：所述行走装置(4)由行走轮(40)、驱动装置(41)、壳体(42)、转向装置(43)组成，所述壳体(42)的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮(40)设有4个，所述行走轮(40)两两成一对分别安装在壳体(42)的前后两侧的方形槽内，其中一对...

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括升降臂(1)、工作平台(2)、控制器(3)、行走装置(4)，所述工作平台(2)设在行走装置(4)上方，所述升降臂(1)安装在工作平台(2)与行走装置(4)之间，所述工作平台(2)与行走装置(4)之间通过升降臂(1)活动连接，所述工作平台(2)上安装有控制器(3)，所述控制器(3)与行走装置(4)通过电连接，其特征在于：所述行走装置(4)由行走轮(40)、驱动装置(41)、壳体(42)、转向装置(43)组成，所述壳体(42)的四个角落内凹成方形槽，所述行走轮(40)设有4个，所述行走轮(40)两两成一对分别安装在壳体(42)的前后两侧的方形槽内，其中一对安装在壳体(42)前侧的行走轮(40)与设在壳体(42)内部的驱动装置(41)活动连接，所述转向装置(43)设在壳体(42)中间，所述转向装置(43)的一端与壳体(42)内顶部固定，所述壳体(42)底部开有通孔，所述转向装置(43)另一端穿过通孔延伸出壳体(42)外；所述驱动装置(41)由从动锥形齿轮(70)、输出轴(71)、主动锥形齿轮(72)、输入轴(73)、驱动电机(74)、电机座(75)、支撑轴承(76)构成，所述输出轴(71)设在壳体(42)内部前侧且两端伸出壳体(42)与行走轮(40)连接，所述输出轴(71)中部贯穿从动锥形齿轮(70)中间且两者固定连接，所述从动锥形齿轮(70)侧面与主动锥形齿轮(72)相啮合，所述主动锥形齿轮(72)中间与输入轴(73)的一端焊接，所述输入轴(73)的另一端设置在驱动电机(74)内并与驱动电机(74)活动连接，所述驱动电机(74)底部设有电机座(75)，所述电机座(75)底部与壳体(42)底部通过螺栓固定连接；所述转向装置(43)由底板(430)、千斤顶(431)、活塞(432)、圆盘(433)、转向电机(434)、皮带轮(435)、传动皮带(436)、转向齿轮(437)、转向轴(438)、顶板(439...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀铅，杨明歌，刘鹏飞，
申请(专利权)人：谢秀铅，
类型：发明
国别省市：福建,35