AGV和AGV系统技术方案

本发明专利技术提供了一种AGV和AGV系统，涉及AGV技术领域，该AGV包括车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；车体与货叉、支腿分别连接；支腿驱动装置与支腿连接；货叉设置于支腿之间，支腿的间距可调；支腿驱动装置用于驱动支腿相向移动或反向移动，以改变两个支腿的间距。本发明专利技术实施例设置有间距可调的支腿以及支腿驱动装置，该支腿驱动装置可以改变两个支腿的间距，在货叉提起托盘后，减小支腿的间距以减小搬运宽度；在货叉欲放下托盘时，增大支腿的间距以留下足够空间容许托盘落下；由上述间距可调的支腿以及支腿驱动装置可以在搬运货物时减小占用空间，适用于更窄的仓储通道，从而提高货物的存储密度。

AGV and AGV systems

The invention provides a AGV and AGV system, involving AGV technology, the AGV includes a body, at least two fork, at least two legs and leg drive device; the body and the fork, the legs are respectively connected; the leg driving device is connected with the supporting legs; the fork is arranged on the leg between leg, adjustable spacing; leg driving device for driving the leg to move or move in reverse, to change the spacing of the two legs of the. The embodiment of the invention is provided with supporting legs with adjustable distance and leg driving device, the driving device can change the legs of the two legs of the pitch, filed a tray in the fork, reduce leg spacing to reduce handling width; in the fork to put the tray, increase leg spacing to leave allow enough space tray down; the leg is composed of the adjustable spacing and leg driving device can reduce the occupied space to carry the goods, suitable for storage channels more narrow, so as to improve the storage density of goods.

【技术实现步骤摘要】
AGV和AGV系统
本专利技术涉及AGV
，尤其是涉及一种AGV和AGV系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆，现有的AGV主要包括两种：一种是由电动叉车或电动搬运车改装成的AGV，另一种是直接设计制造的AGV。其中，由电动叉车或电动搬运车改装成的AGV，一般包括重合的货叉和前支腿，在搬运货物时货叉和前支腿同时驶入货物下方，由货叉提起货物进行搬运；直接设计制造的AGV包括宽支腿的AGV，两个支腿的间距宽于两个货叉的间距，在搬运货物时仅两个货叉伸入货物下方，两个支腿在货物两侧，最大宽度为两个支腿的宽度(大于货物宽度)，占地较大。上述第一种AGV仅能适用于川字托盘(川字托盘可以容纳前支腿进入)，不能适用于田字托盘等，第二种AGV可以适用于各种托盘，但是占用空间大，不利于货物的密集存储。针对上述AGV存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种AGV和AGV系统，适用于各种托盘且占用空间小。第一方面，本专利技术实施例提供了一种AGV，包括：车体、至少两个货本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV，其特征在于，包括：车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；所述车体与所述货叉、所述支腿分别连接；所述支腿驱动装置与所述支腿连接；所述货叉设置于所述支腿之间，所述支腿的间距可调；所述支腿驱动装置用于驱动所述支腿相向移动或反向移动，以改变两个所述支腿的间距。

【技术特征摘要】
1.一种AGV，其特征在于，包括：车体、至少两个货叉、至少两个支腿以及支腿驱动装置；所述车体与所述货叉、所述支腿分别连接；所述支腿驱动装置与所述支腿连接；所述货叉设置于所述支腿之间，所述支腿的间距可调；所述支腿驱动装置用于驱动所述支腿相向移动或反向移动，以改变两个所述支腿的间距。2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，在所述货叉提起货物时，所述支腿驱动装置用于驱动所述支腿相向移动以减小所述支腿的间距；在放置所述货物时，所述支腿驱动装置用于驱动所述支腿反向移动以增大所述支腿的间距。3.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述支腿驱动装置包括至少两个电动导向舵轮；所述电动导向舵轮设置于所述支腿上，每个所述支腿至少设置有一个所述电动导向舵轮；所述电动导向舵轮至少包括驱动电机和转向电机。4.根据权利要求1或2所述的AGV，其特征在于，所述支腿驱动装置至少包括内导轨、外导槽和液压缸；所述外导槽固定设置于所述车体上；所述内导轨至少包括两个，每个所述内导轨的一端分别与一个所述支腿连接，所述内导轨容置于所述外导槽内；所述液压缸的活塞杆与所述内导轨连接，所述液压缸的缸体与所述外导槽或所述车体固定连接；所述液压缸用于带动所述内导轨在所述外导槽内滑动。5.根据权利要求1或2所述的AGV，其特征在于，所述支腿驱动装置至少包括电机、丝杠、丝杠轴套、内导轨和外导槽；所述电机固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，张小艺，张贻弓，蒋霞，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37