叉车制造技术

叉车(10)具备：车体(30)；叉(22)，其安装于车体(30)；控制部(42)，其调整车体(30)的位置以及方向；激光传感器(20)，其对距存在于在叉(22)的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；控制指令部(38、40)，其在由激光传感器(20)计测到的距离数据包含货物或托盘(100)的情况下，根据距离数据生成使车体(30)移动至货物或托盘(100)的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向控制部予以指令。

Forklift

Have forklift (10): body (30); (22), the fork is mounted in the vehicle body (30); the control part (42), (30) the adjustment of body position and direction; the laser sensor (20), the distance in the fork (22) in front of the space distance data set the objects are measured; control command (38, 40), the sensor (20) by laser distance measurement data contains the goods or tray to (100) cases, according to the distance data generation (30) to enable the body to move goods or pallet (100) pickup position track according to the number of instructions, to track data and use the generated to control department.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】叉车
本申请主张基于在2015年4月16日申请的日本国专利申请第2015-084522号的优先权。该申请的所有内容可通过参照而援用到本说明书中。本说明书所公开的技术涉及叉车。
技术介绍
在利用叉车进行取货作业时，需要避免叉与成为取货对象的货物或托盘(英文：pallet)发生干涉。在日本国专利公开公报第2005-89013号所公开的叉车中，通过反射型光传感器，对托盘的开口的上端以及下端进行检测。并且，算出叉的上表面与托盘的开口的上端的间隙、以及叉的下表面与托盘的开口的下端的间隙，对叉的位置进行调整以使得这些间隙成为适当的值。
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了对叉车进行准确的取货作业，必须使叉车准确地移动至成为取货对象的货物或托盘的取货位置。但是，在以往的技术中，有时无法准确地定位到成为取货对象的货物或托盘的取货位置。例如，在日本国专利公开公报第2005-89013号的技术中，虽然能够检测托盘的高度方向上的偏差，但无法检测横向上的偏差和/或与托盘的方向有关的偏差。因此，有时无法将叉车准确地定位到托盘的取货位置。本说明书公开一种能够进行准确的取货作业的叉车。用于解决问题的技术方案本说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车，具备：车体；叉，其安装于所述车体；控制部，其调整所述车体的位置以及方向；激光传感器，其对距存在于在所述叉的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；以及控制指令部，其在由所述激光传感器计测到的距离数据包含成为取货对象的货物或托盘的情况下，根据该距离数据生成使所述车体移动至该货物或托盘的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向所述控制部予以指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 JP 2015-0845221.一种叉车，具备：车体；叉，其安装于所述车体；控制部，其调整所述车体的位置以及方向；激光传感器，其对距存在于在所述叉的前方设定的空间内的物体的距离数据进行计测；以及控制指令部，其在由所述激光传感器计测到的距离数据包含成为取货对象的货物或托盘的情况下，根据该距离数据生成使所述车体移动至该货物或托盘的取货位置的轨道数据，并使用该生成了的轨道数据向所述控制部予以指令。2.根据权利要求1所述的叉车，所述控制指令部在由所述激光传感器计测到的距离数据包含托盘的情况下，根据该距离数据确定该托盘的位置以及方向，并基于该确定出的托盘的位置以及方向来生成所述轨道数据。3.根据权利要求1或2所述的叉车，所述激光传感器是通过使激光在第1方向上进行扫描来对距扫描平面内的物体的距离进行计测的激光传感器，所述激光传感器安装于所述叉，通过使所述叉在与所述第1方向不同的方向上移动，从而所述激光传感器对距存在于在所述叉的前方设定的空间内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中稔，藤井亮畅，小出光男，津坂祐司，一濑诚，早川诚，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本,JP