风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种风电叶片主梁纤维布自动铺层设备，包括主车和夹布定位装置。主车包括上机架、下机架、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构；夹布定位装置包括行走机构和夹布机构，夹布定位装置在一端将布夹住，主车通过送布胶辊Ⅰ、送布胶辊Ⅱ驱动布辊使之与主车行进速度一致，保证了纤维布在铺放过程中张力恒定，通过伺服电机驱动和同步带的传动方式，保证了铺布长度的精度；在夹布定位装置中通过丝杠驱动错齿型的夹爪保证了纤维布夹持的稳定。本发明专利技术取代人工铺放纤维布工作，机械化铺布效率高，设备简单易操作，大大降低了风电叶片的铺布成本。

The method and device for the automatic laying of the fiber cloth of the main beam of the wind power blade

The invention provides an automatic layer equipment for a wind electric blade main beam fiber cloth, which includes a main car and a clamp cloth positioning device. The main vehicle includes an upper frame, a lower frame, guide rollers, cloth rack mechanism, cloth roll positioning mechanism, feeding mechanism, the upper frame about the adjustment mechanism and the main vehicle running mechanism, cloth cutting mechanism; cloth clamping positioning device comprises a walking mechanism and a cloth clamping mechanism, cloth cloth clamping positioning device at one end of the main vehicle. By the feed rollers, the feed rollers of roller drive II with the main vehicle speed, ensure the fiber cloth in the placement of constant tension process, driven by servo motor and drive synchronous belt, to ensure the accuracy of spreading length; clamping jaws on the cloth clamping positioning device driven by a lead screw wrong tooth type ensures the fiber cloth clamping stability. The invention takes the place of artificial placement of fiber cloth, has high efficiency of mechanized cloth laying, simple equipment and easy operation, and greatly reduces the cost of spreading the wind power blade.

【技术实现步骤摘要】
风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置
本专利技术涉及风电叶片主梁纤维布铺放技术，尤其是指一种风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置。
技术介绍
目前风电叶片主梁纤维布的铺设主要靠人工完成，完成一件大梁纤维布的铺设需要两名熟练工人来回走约6公里，耗时约2个小时。为了在保证精度的前提下改善工人的劳动环境和劳动强度，根据现场观察和讨论分析，拟模拟人工操作流程，用机电设备代替人工劳动，以降低劳动强度，提高劳动效率，稳定产品质量，需要专利技术一种风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置，取代现有的人工铺放方式以提高风电叶片主梁纤维布铺放质量和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述人工铺放方式的不足，提出一种机械化的自动铺放装置。其技术方案为：风电叶片自动铺放装置包括行走放布的主车和夹布定位装置。其中行走放布主车包括上机架、下机架、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构，其中上机架为四根方管焊接成的正方形框架，下机架的顶部为四根方管焊接成的宽度与上机架宽度相等的矩形框架，矩形框架的四个顶点分别竖直焊接有方管，方管的外侧面与顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置，其特征在于：所述的风电叶片自动铺放装置包括行走放布的主车和夹布定位装置，其中行走放布主车包括上机架（34）、下机架（30）、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构，其中上机架（34）为四根方管焊接成的正方形框架，下机架（30）的顶部为四根方管焊接成的宽度与上机架（34）宽度相等的矩形框架，矩形框架的四个顶点分别竖直焊接有方管，方管的外侧面与顶部矩形框架的侧面平齐，方管的下端安装有行走轮Ⅱ（28）；布架包括布架连接架Ⅰ（5）、布架连接架Ⅱ（2）、布架横梁Ⅰ（1）、布架横梁Ⅱ（3）、布架横梁Ⅲ（4）...

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片主梁成型的纤维布自动铺放方法及装置，其特征在于：所述的风电叶片自动铺放装置包括行走放布的主车和夹布定位装置，其中行走放布主车包括上机架（34）、下机架（30）、布架、导向胶辊机构、布卷定位机构、送布机构、上机架左右调整机构、主车行走机构、布料切割机构，其中上机架（34）为四根方管焊接成的正方形框架，下机架（30）的顶部为四根方管焊接成的宽度与上机架（34）宽度相等的矩形框架，矩形框架的四个顶点分别竖直焊接有方管，方管的外侧面与顶部矩形框架的侧面平齐，方管的下端安装有行走轮Ⅱ（28）；布架包括布架连接架Ⅰ（5）、布架连接架Ⅱ（2）、布架横梁Ⅰ（1）、布架横梁Ⅱ（3）、布架横梁Ⅲ（4），其中布架横梁Ⅰ（1）、布架横梁Ⅱ（3）、布架横梁Ⅲ（4）相互平行，并等间距焊接在弧状的布架连接架Ⅱ（2）上，一对布架连接架Ⅰ（5）通过销钉Ⅱ（14）分别铰接在上机架（34）的一对平行边的上端面上，布架连接架Ⅰ（5）的另一端焊接有布架连接架Ⅱ（2）；导向胶辊机构包括胶辊连接架（6）、大胶辊（39）、小胶辊（38）、操作横梁(37)、胶辊支撑板（36），两个L型的胶辊支撑板（36）用螺钉（8）分别固定在上机架（34）的两边方管的上平面，大胶辊（39）、小胶辊（38）分别与胶辊连接架（6）铰接、操作横梁(37)与胶辊连接架（6）成90度焊接在一起，大胶辊（39）、小胶辊（38）、操作横梁(37)的轴线相互平行，胶辊连接架（6）通过销钉Ⅰ（7）与胶辊支撑板（36）的顶端一侧铰接，胶辊连接架（6）压在大胶辊（39）两端轴颈上；布卷定位机构包括挡板（10）、挡板固定轴（11）、固定支座（12），左右固定支座（12）分别焊接到上机架（34）左右方管的上平面前部，左右固定座（12）分别与上机架（34）左右方管内平面共面，挡板固定轴（11）与固定支座（12）铰接在一起，T形挡板（10）包括左右两个相同的挡板，连接孔在上部一端突出处，分别焊接到挡板固定轴（11），挡板（10）的下部后截面与上支架（34）的方管内平面平行并且相接触，左右挡板（10）之间的距离与布卷（56）的宽度相同；送布机构包括下支撑板Ⅱ（21）、下支撑板Ⅰ（31）、送布胶轮Ⅰ（48）、送布胶轮Ⅱ（47）、送布电机（49）、同步带轮Ⅰ（19）、同步带轮Ⅱ（17）、同步带Ⅰ（18）、轴承座Ⅰ（20）、同步带轮Ⅲ（41）、同步带轮Ⅳ（43）、同步带Ⅱ（42）、布卷固定芯轴（13）、滑槽（9），矩形的下支撑板Ⅱ（21）和下支撑板Ⅰ（31）别分固定在上机架（34）左右方管内平面，送布胶轮Ⅰ（48）和送布胶轮Ⅱ（47）的直径相等，轴线平行且轴线均在同一水平面内，其表面均为带有平行齿槽的胶皮，均通过轴承座Ⅰ（20）固定在下支撑板Ⅰ（31）和下支撑板Ⅱ（21）上，送布电机（49）固定在下支撑板Ⅰ（21）上，与送布胶轮Ⅰ（48）和送布胶轮Ⅱ（47）轴线平行，且位于同一水平面内，布卷（56）放到送布胶轮Ⅰ（48）和送布胶轮Ⅱ（47）之间的正上方，两个滑槽（9）截面成C形，C形背面分别竖直焊接到上机架（34）两侧方管的内平面，布卷固定芯轴（13）有两个轴肩，其两端轴颈处装有轴承，布卷固定芯轴（13）穿过布卷（56）的中心孔，铺布过程中随布卷（56）直径的减小，布卷固定芯轴（13）在滑槽（9）内向下滑动，同步带轮Ⅱ（17）固定在送布电机（49）的输出轴上，同步带轮Ⅰ（19）固定在送布胶轮Ⅰ（48）的一侧，同步带轮Ⅱ（17）、同步带轮Ⅰ（19）轴线在同一水平面内，同步带轮Ⅱ（17）和同步带轮Ⅰ（19）通过同步带Ⅰ（18）连接在一起，同步带轮Ⅲ（41）固定在送布胶轮Ⅰ（48）的另一侧，同步带轮Ⅳ（43）固定在送布胶轮Ⅱ（47）的一侧，通过同步带（42）连接到一起；上机架左右调整机构包括调整电机支撑板（23）、调整电机（24）、联轴器Ⅰ（16）、丝杠螺母Ⅰ（15）、丝杠Ⅰ（35）、导轨（33）、滑块（32），调整电机支撑板（23）开有一个电机定位孔、四个电机固定孔、两个对称的长孔，调整电机支撑板（23）通过长孔用螺栓竖直固定到下机架（30）的外侧，调整电机（24）通过固定在调整电机支撑板（23），调整电机（24）输出轴通过联轴器Ⅰ（16）与丝杠Ⅰ（35）连接，丝杠螺母Ⅰ（15）通过螺栓与上机架（34）一侧方钢连接，两导轨（33）分别固定在下机架（30）前后方管的上平面中间位置，4个滑块（32）分别固定在上机架（34）前后方管的下底面，前后方管下底面各装有两个滑块，前后滑块（32）的垂直距离与两导轨（33）之间的宽度相等；主车行走机构包括行走电机Ⅰ（52）、行走电机支撑板（55）、同步带轮Ⅴ（54）、同步带Ⅲ（53）、同步带轮Ⅵ（50）、传动轴（51）、同步带轮Ⅶ（40）、同步带Ⅳ（46）、同步带轮Ⅷ（44）、行走轮Ⅰ（45）、行走轮Ⅱ（28）、轴承座Ⅱ（29）、行走轴（27）、螺钉Ⅱ（26）,行走电机支撑板（55）水平固定在下机架（30）竖直方管上方内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊安，刘卫生，黄雪梅，袁光明，黄辉秀，袁伟，文永双，于祥勇，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37