一种可空投的加油包制造技术

本发明专利技术公开了一种可空投的加油包，该加油包通过空投的方式投放至目标海面，加油包入海后保持直立状态，加油包上的导管输油装置一端为柔性管道，柔性管道与油囊连通，导管输油装置的另一端为刚性结构，刚性结构上预设与无人艇配合的机械臂导引装置，顶端设有快插接口；导管输油装置同样保持直立状态，便于无人艇上的机械臂对导管输油装置进行抓取；无人艇根据加油包发出的信号进行定位，通过机械臂收集加油包并补充油料。本发明专利技术能够解决无人艇在长时间远距离执行任务时续航能力不足的问题。

A refuelling bag that can be dropped.

The invention discloses an air refueling package, the refueling package by airdrop way to launch the targets on the sea to stay upright, refueling package into the sea after the end of the catheter device oil bag fuel flexible pipe flexible pipe and oil sac connected, the other end of catheter oil delivery device is a rigid structure, rigid structure the preset manipulator with unmanned guidance device, the top end is provided with a quick inserting catheter device interface; oil also stay upright, easy mechanical arm on the USV crawl on the catheter positioning device of oil; unmanned refueling package issued according to the signal, through the arm and refuel refueling package collection. The invention can solve the problem of insufficient endurance of an unmanned yacht in long distance execution of a task.

【技术实现步骤摘要】
一种可空投的加油包
本专利技术涉及一种空投加油包，具体涉及一种针对无人艇的可空投加油包。
技术介绍
以燃油为原料的无人搜救艇在长时间远距离执行任务时，可能会遇到因为燃油不足而无法继续执行任务的问题。空投加油包可以实现长距离、快速的燃油补给。然而空投至海面的加油包首先要被准确搜索定位，其次，海面环境，空投的加油包会随波浪起伏，与船体之间的运动不同步。即使海面有现成的油包也难以完成加油任务，特别是对于无人艇，普通的加油包不能被无人艇自动识别和抓取。另外普通加油包使用完成后漂浮于海面，容易引起目标暴露。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可空投的加油包，能够解决无人艇在长时间远距离执行任务时续航能力不足的问题。一种可空投的加油包，该加油包通过空投的方式投放至目标海面，加油包入海后保持直立状态，加油包上的导管输油装置一端为柔性管道，柔性管道与油囊连通，导管输油装置的另一端为刚性结构，刚性结构上预设与无人艇配合的机械臂导引装置，顶端设有快插接口；导管输油装置同样保持直立状态，便于无人艇上的机械臂对导管输油装置进行抓取；无人艇根据加油包发出的信号进行定位，通过机械臂收集加油包并补充油料。进一步地，所述加油包入海后保持直立状态由刚性头部实现。进一步地，所述刚性头部采用偏心结构，使得加油包在入水后偏离原来的轨迹。进一步地，所述导管输油装置保持直立状态是通过在柔性管道外部套装弹簧来实现。进一步地，所述加油包通过降落缓冲装置实现空投后的降落和缓冲入水。进一步地，所述降落缓冲装置为降落伞。进一步地，所述加油包通过信号发射装置发射出位置信号实现无人艇对加油包的定位。有益效果：1、本专利技术加油包的刚性头部较重，可以保证所述加油包在海面上漂浮时呈直立状态，便于后续无人艇的机械臂对导管输油装置的抓取，此外导管输油装置柔性管道外部套装弹簧，通过弹簧来支撑柔性管道，使得导管输油装置在弹簧的作用下保持直立状态，导管输油装置在具备一定刚性的情况下还具有柔性，进一步增强了机械臂对导管输油装置抓取的成功率。2、本专利技术加油包中的刚性头部设计为偏心结构，可以使得加油包入水后，偏离原来轨迹从侧向划出水面，防止因降落缓冲装置盖住加油包进而导致无法加油的情况发生。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图。其中，1-刚性头部、2-油囊、3-环形气囊、4-信号发射装置、5-导管输油装置、6-降落缓冲装置、7-弹簧。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如附图1所示，本专利技术提供了一种可空投的加油包，该加油包由刚性头部1、油囊2、环形气囊3、导管输油装置5、信号发射装置4、降落缓冲装置6和弹簧7组成。其中，导管输油装置5一端为柔性管道，柔性管道与油囊连通，导管输油装置的另一端为刚性结构，刚性结构上预设与无人艇配合的机械臂导引装置，顶端设有快插接口；加油包的刚性头部1由钢材制成，刚性头部1与油囊2通过粘胶的形式粘结，不可拆卸；油囊2为高强度纤维膜材构成，油囊2上部为环形气囊3，环形气囊3与油囊2通过粘胶连接；导管输油装置5下端的柔性管道与油囊2底部连接，如附图2所示，柔性管道外部套装弹簧7，弹簧7的底端与油囊2的外表面固定连接；信号发射装置4安装在环形气囊3上部，降落缓冲装置6采用降落伞，通过伞绳连接于环形气囊3周边。工作原理：加油包通过直升机或运输机空运至空投至附近海面指定海域，开启加油包信号发射装置4，展开降落伞，加油包通过气流带动离开飞机开始降落，入水时刚性头部1能够抵挡水面冲击，同时刚性头部1为偏心结构，可以使得加油包入水后，偏离原来轨迹从侧向划出水面，防止降落伞落水后盖住加油包。由于所述刚性头部较重，可以保证加油包在海面上漂浮时呈直立状态。无人艇收索到加油包的位置信号，向加油包靠拢，通过无人艇上简易机械臂抓住油囊上部导管输油装置5上部位置，将导管输油装置5顶部快速插头与无人艇上的油箱口联通，通过无人艇抽油泵抽取有囊中燃油。油料抽完后，油囊在自重作用下沉入海底，避免被发现。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可空投的加油包，其特征在于，该加油包通过空投的方式投放至目标海面，加油包入海后保持直立状态，加油包上的导管输油装置一端为柔性管道，柔性管道与油囊连通，导管输油装置的另一端为刚性结构，刚性结构上预设与无人艇配合的机械臂导引装置，顶端设有快插接口；导管输油装置同样保持直立状态，便于无人艇上的机械臂对导管输油装置进行抓取；无人艇根据加油包发出的信号进行定位，通过机械臂收集加油包并补充油料。

【技术特征摘要】
1.一种可空投的加油包，其特征在于，该加油包通过空投的方式投放至目标海面，加油包入海后保持直立状态，加油包上的导管输油装置一端为柔性管道，柔性管道与油囊连通，导管输油装置的另一端为刚性结构，刚性结构上预设与无人艇配合的机械臂导引装置，顶端设有快插接口；导管输油装置同样保持直立状态，便于无人艇上的机械臂对导管输油装置进行抓取；无人艇根据加油包发出的信号进行定位，通过机械臂收集加油包并补充油料。2.如权利要求1所述的可空投的加油包，其特征在于，所述加油包入海后保持直立状态由刚性头部实现。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，梅作舟，柯文轩，王精益，
申请(专利权)人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42