一种基于无人机的智能水下救援方法及其系统技术方案

一种基于无人机的智能水下救援方法，包括以下步骤：救援装置与无人机连接，无人机启动运行；处理装置控制无人机按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，处理装置利用红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则处理装置获取包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则处理装置利用红外线检测器检测人体是否在水下；若在则控制救援装置与连接装置断开并利用摄像头摄取水下人体影像；处理装置根据其控制救援装置行驶至影像处并根据影像分析人体是否为无意识状态；若是则控制存储仓打开将人体装入并控制排水装置将存储仓内液体排出上浮至水面；处理装置控制无人机飞向救援装置处并控制无人机与救援装置连接；连接完成则控制无人机飞向急救中心。

An intelligent underwater rescue method and system based on unmanned aerial vehicle

A method of intelligent water rescue UAV Based on, which comprises the following steps: the rescue device is connected with the UAV, UAV start operation; processing device control of UAV flight speed preset according to a preset route, processing device using infrared detector for real-time detection of water body information; if there is acquisition processing device the human body contains information for regional security area; if otherwise processing device using infrared detector detects whether the body in the water; if in the control and rescue device connecting device disconnect and use the camera to ingest water body image; processing device according to the control and rescue device driving to the image according to the image analysis of the human body is unconscious if the control storage bin is opened; the body loaded and controlled drainage device will storage in liquid discharge float To the water surface, the control device controls the UAV to fly to the rescue device and controls the UAV to connect with the rescue device; after the connection is completed, the UAV is controlled to the emergency center.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能水下救援方法及其系统
本专利技术涉及水下救援领域，特别涉及一种基于无人机的智能水下救援方法及其系统。
技术介绍
随着世界人口爆炸式增长,维持人类生存所消耗的自然资源越来越多,陆地上的资源已逐渐枯竭。而海洋里蕴藏着丰富的矿产资源和食物资源，因此,海洋对人类也就有着越来越强的吸引力。随着海上运输、海上开采、海上捕捞产业的飞速发展，海洋中所发生的事故也越来越多,全世界每年都有上百艘的轮船、潜艇、军舰在大洋中倾覆沉没，甚至还发生过军用、民用飞机坠海的惨痛事故。由于海下深不可测、压力巨大、没有光亮、信息获取困难，环境条件异常恶劣，再加上人类身体所能承受的压力和所能携带的氧气量十分有限，水下潜深和持续时间都难以支撑危险复杂的水下救援。即使某些国家已经研制出了可潜入较深海底的载人设备，水下作业任然具有很高的危险性。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能水下救援方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于无人机的智能水下救援方法，包括无人机、救援装置、连接装置以及处理装置，所述方法包括以下步骤：在救援装置通过连接装置与无人机连接后，所述无人机启动运行；在所述处理装置控制所述无人机带着救援装置按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则所述处理装置利用无线装置获取所述水中包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测所述人体是否在水下位置；若在则所述处理装置利用无线装置控制所述救援装置与连接装置断开连接并利用安装于所述救援装置上的摄像头摄取所述水下人体影像；所述处理装置根据所述摄取的水下人体影像通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述水下人体影像处并根据所述摄取的影像分析所述人体是否为无意识状态；若是则所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置的存储仓打开将所述人体装入并通过无线装置控制所述救援装置内的排水装置将存储仓内部液体排出上浮至水面；所述处理装置控制所述无人机飞向水面上所述救援装置位置处并控制所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接；所述处理装置检测到所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接完成则所述处理装置控制所述无人机带着所述救援装置飞向设定的急救中心。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置利用无线装置获取所述水中包含人体信息的区域为安全区域后，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头摄取所述人体影像并根据所述摄取的影像分析所述人体是否溺水；若是则所述处理装置根据所述摄取的溺水人体影像分析所述溺水人体是否在水面上；若是则所述处理装置通过无线装置控制连接装置断开所述无人机与所述救援装置的连接并通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述人体位置处；所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置上的充气装置进行充气并控制所述无人机上的扬声器发出救援信息。作为本专利技术的一种优选方式，在处理装置根据摄取的水下人体影像分析所述人体为有意识状态后，所述处理装置包括以下方法：所述处理装置根据所述摄取的水下人体影像通过无线装置控制所述救援装置下降至所述人体下方并控制所述救援装置上的充气装置进行充气；所述处理装置通过无线装置检测到所述充气装置充气完成则控制所述救援装置带着所述人体上升至水面并控制所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接；所述处理装置检测到所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接完成则所述处理装置控制所述无人机带着所述救援装置飞向设定的急救中心。作为本专利技术的一种优选方式，在救援装置进行救援时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头实时摄取所述水下人体周围的环境影像并根据所述摄取的影像分析所述人体周围是否有危险鱼类；若有则所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头实时摄取所述危险鱼类的影像并根据其实时分析所述影像中危险鱼类的鼻子位置；所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述危险鱼类位置处并通过无线装置控制安装于所述救援装置上的冲击装置对所述危险鱼类的鼻子进行冲击。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理装置控制所述无人机带着救援装置安装预先设置的路线进行预设速度飞行时，所述方法还包括以下步骤：利用外部设备通过无线装置与处理装置的连接控制所述无人机的飞行路线以及飞行速度；利用外部设备通过无线装置与救援装置的连接控制安装于所述救援装置上的摄像头观察所述救援装置周围的环境影像。一种基于无人机的智能水下救援系统，包括无人机、救援装置、连接装置以及处理装置，所述无人机包括红外线检测器、扬声器以及卡扣，所述红外线检测器设置于所述无人机上，用于检测水中人体信息，所述扬声器设置于所述无人机下方位置，用于发出救援信息，所述卡扣设置于所述无人机下方，用于与连接装置进行连接；所述救援装置包括摄像头、存储仓、充气装置、冲击装置以及驱动装置，所述摄像头设置于所述救援装置上，用于摄取影像，所述存储包括排水装置，所述存储仓用于存储人体，所述排水装置用于将所述存储仓内的液体排出，所述充气装置设置于所述救援装置上，用于将水中的人体浮起，所述冲击装置设置于所述救援装置前方位置，用于对危险鱼类进行冲撞，所述驱动装置为防水驱动装置，设置所述救援装置后方，用于驱动所述救援装置行驶以及升降；所述连接装置包括连接绳以及连接扣，所述连接绳分别与连接扣以及所述无人机下方的卡扣连接，所述连接扣设置所述救援装置上方，所述处理装置包括：启动模块，用于启动无人机运行；导航模块，用于控制无人机带着救援装置按照预先设置的路线进行飞行；速度控制模块，用于控制无人机带着救援装置按照预设速度飞行；人体检测模块，用于利用安装于无人机上的红外线检测器实时检测水中的人体信息；无线装置，能够与网络、外部设备以及救援装置进行连接；区域获取模块，用于利用无线装置获取水中包含人体信息的区域是否为安全区域；水下检测模块，用于利用安装于无人机上的红外线检测器实时检测人体是否在水下位置；连接断开模块，用于通过无线装置控制连接装置断开无人机与救援装置的连接；摄取模块，用于利用安装于救援装置上的摄像头摄取影像；行驶控制模块，用于通过无线装置控制救援装置在水中行驶；人体分析模块，用于根据摄取的影像分析人体是否为无意识状态；存储模块，用于过无线装置控制救援装置的存储仓打开并将人体装入；排水控制模块，用于通过无线装置控制救援装置内的排水装置将存储仓内部液体排出上浮至水面；飞行控制模块，用于控制无人机飞行至指定位置处；连接模块，用于控制无人机通过连接装置与救援装置连接；连接检测模块，用于检测连接装置是否分别与无人机以及救援装置连接完成。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理装置还包括：溺水分析模块，用于根据摄取的影像分析人体是否溺水；水面分析模块，用于根据摄取的溺水人体影像分析溺水人体是否在水面上救援控制模块，用于通过无线装置控制救援装置在水中行驶以及升降至指定位置处；充气模块，用于通过无线装置控制救援装置上的充气装置进行充气；救援发声模块，用于通过无线装置控制救援装置上的扬声器发出救援信息。作为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的智能水下救援方法，包括无人机、救援装置、连接装置以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在救援装置通过连接装置与无人机连接后，所述无人机启动运行；在所述处理装置控制所述无人机带着救援装置按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则所述处理装置利用无线装置获取所述水中包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测所述人体是否在水下位置；若在则所述处理装置利用无线装置控制所述救援装置与连接装置断开连接并利用安装于所述救援装置上的摄像头摄取所述水下人体影像；所述处理装置根据所述摄取的水下人体影像通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述水下人体影像处并根据所述摄取的影像分析所述人体是否为无意识状态；若是则所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置的存储仓打开将所述人体装入并通过无线装置控制所述救援装置内的排水装置将存储仓内部液体排出上浮至水面；所述处理装置控制所述无人机飞向水面上所述救援装置位置处并控制所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接；所述处理装置检测到所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接完成则所述处理装置控制所述无人机带着所述救援装置飞向设定的急救中心。...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能水下救援方法，包括无人机、救援装置、连接装置以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在救援装置通过连接装置与无人机连接后，所述无人机启动运行；在所述处理装置控制所述无人机带着救援装置按照预先设置的路线进行预设速度飞行时，所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测水中是否有人体信息；若有则所述处理装置利用无线装置获取所述水中包含人体信息的区域是否为安全区域；若否则所述处理装置利用安装于所述无人机上的红外线检测器实时检测所述人体是否在水下位置；若在则所述处理装置利用无线装置控制所述救援装置与连接装置断开连接并利用安装于所述救援装置上的摄像头摄取所述水下人体影像；所述处理装置根据所述摄取的水下人体影像通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述水下人体影像处并根据所述摄取的影像分析所述人体是否为无意识状态；若是则所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置的存储仓打开将所述人体装入并通过无线装置控制所述救援装置内的排水装置将存储仓内部液体排出上浮至水面；所述处理装置控制所述无人机飞向水面上所述救援装置位置处并控制所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接；所述处理装置检测到所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接完成则所述处理装置控制所述无人机带着所述救援装置飞向设定的急救中心。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能水下救援方法，其特征在于，在所述处理装置利用无线装置获取所述水中包含人体信息的区域为安全区域后，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头摄取所述人体影像并根据所述摄取的影像分析所述人体是否溺水；若是则所述处理装置根据所述摄取的溺水人体影像分析所述溺水人体是否在水面上；若是则所述处理装置通过无线装置控制连接装置断开所述无人机与所述救援装置的连接并通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述人体位置处；所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置上的充气装置进行充气并控制所述无人机上的扬声器发出救援信息。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能水下救援方法，其特征在于，在处理装置根据摄取的水下人体影像分析所述人体为有意识状态后，所述处理装置包括以下方法：所述处理装置根据所述摄取的水下人体影像通过无线装置控制所述救援装置下降至所述人体下方并控制所述救援装置上的充气装置进行充气；所述处理装置通过无线装置检测到所述充气装置充气完成则控制所述救援装置带着所述人体上升至水面并控制所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接；所述处理装置检测到所述无人机通过连接装置与所述救援装置连接完成则所述处理装置控制所述无人机带着所述救援装置飞向设定的急救中心。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能水下救援方法，其特征在于，在救援装置进行救援时，所述方法还包括以下步骤：所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头实时摄取所述水下人体周围的环境影像并根据所述摄取的影像分析所述人体周围是否有危险鱼类；若有则所述处理装置通过无线装置控制安装于所述救援装置上的摄像头实时摄取所述危险鱼类的影像并根据其实时分析所述影像中危险鱼类的鼻子位置；所述处理装置通过无线装置控制所述救援装置行驶至所述危险鱼类位置处并通过无线装置控制安装于所述救援装置上的冲击装置对所述危险鱼类的鼻子进行冲击。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能水下救援方法，其特征在于，在所述处理装置控制所述无人机带着救援装置安装预先设置的路线进行预设速度飞行时，所述方法还包括以下步骤：利用外部设备通过无线装置与处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32