道砟清筛机遥控操作系统装置制造方法及图纸

一种道砟清筛机遥控操作系统装置，包括车载部件和地面部件，车载部件设在清筛机上，接收从地面部件发射出的遥控操作命令并控制清筛机实施相应操作、同时将车上各项操作动作和状态信息返回给手持部件；地面部件设在清筛机地面工作的观察区，根据工作人员的操作将相应的操作命令转化为无线信号发送给车载部件、同时接收并显示从车载部件发射出的车上各项操作动作和状态信息。使工作人员利用地面部件对请筛车进行遥控操作，使工作人员能够在边观察清筛机的实际运作情况时边进行操作，解决了当前工作人员盲操的问题，提高了清筛机作业时的精度和准度。

【技术实现步骤摘要】
道砟清筛机遥控操作系统装置
本技术涉及一种清筛机的操作系统装置，尤其是一种道砟清筛机的遥控操作系统装置。
技术介绍
当前铁路的大型养路机械中，清筛机是作业环境最为恶劣的设备之一，而且该车的车体很长，作业跨距也很长，在最恶劣的时候甚至看不到枕面，给作业中工作人员的操作带来了非常大的麻烦，这样也给作业过程带来很大的安全隐患；另外在作业过程中因灰尘很大，车上作业的工作人员大部分时间都看不清轨面的具体情况，在这些时候都只能处于盲操作状态，这样对作业的精度和准度都会造成很大的影响，严重时还会出现脱轨事故，给整个天窗时间造成很大的损失。所以有必要设计一种能让工作人员在地面观察区域一边观察各项操作的实际动作情况以及作业的主要参数、一边进行清筛机的各项操作的设备。通过对国内专利进行检索，发现有相关专利，举例如下：1.专利申请号CN200580046494.6，名称为“清筛轨道道碴的作业方法”的专利技术专利公开了一种清筛轨道道碴的作业方法，在清筛过程开始时，将钢轨断开，并在抬起轨道之后，将挖掘链的垂直于机械纵向的横向链段置于轨道之下，该方法的特征在于：在将该横向链段置于轨道之下以前，将在作业方向上直接位于挖掘链前面的轨行机构从轨道上抬起，然后为进行作业再将该轨行机构落在轨道上。2.专利申请号CN201320495276.2，名称为“宽轨清筛机”的技术专利公开了一种宽轨清筛机，其包括车架，车架下部由轨行机构支撑，车架上设司机室，车架上设有道砟挖掘装置，道砟挖掘装置的末端连接道砟筛分装置，道砟筛分装置末端连接道砟分配回填装置，该道砟分配回填装置连接输送带装置，所述轨行机构为宽轨距钢轨的轨行机构。本技术的宽轨清筛机适用于在宽轨轨道上作业和运行，满足准轨与宽轨转向架互换要求，并且能匹配准轨与宽轨车钩中心高连挂需要。清筛作业时，通过穿过轨排下部的挖掘链，靠扒指将道砟挖起并经导槽提升到筛分装置上；满足在宽轨线路上作业走行需要；能高速自行或连挂运行，实现快捷转移作业场地。上述专利虽然都涉及到对铁路的道砟进行清筛，但仍然无法解决工作人员操作时看不到或看不清轨面而只能盲操的问题，因此需要改进。
技术实现思路
本技术为解决道砟清筛机的工作人员在操作时看不到或看不清轨面而只能盲操的问题，提出了一种道砟清筛机遥控操作系统装置，以供工作人员在地面观察区内对清筛机进行遥控操作，提高作业的精度和准度。本技术为解决上述问题所采用的技术手段为：一种道砟清筛机遥控操作系统装置，包括车载部件和地面部件，车载部件设在清筛机上，接收从地面部件发射出的遥控操作命令并控制清筛机实施相应操作、同时将车上各项操作动作和状态信息返回给手持部件；地面部件设在清筛机地面工作的观察区，根据工作人员的操作将相应的操作命令转化为无线信号发送给车载部件、同时接收并显示从车载部件发射出的车上各项操作动作和状态信息。进一步地，地面部件包括地面控制装置和地面信号收发装置，地面控制装置为工作人员对清筛机进行操作控制并读取车上各项操作动作和状态信息的装置，地面信号收发装置将地面工作人员的操纵命令以无线信号的形式进行发射并接收车载部件发射出的信号。进一步地，地面信号收发装置为地面无线接收发射器，采用通用频率2.4GHz的频段。进一步地，地面控制装置包括地面信息输出组件和遥控操纵器，地面信息输出组件输出清筛车上各项操作动作和状态信息，遥控操纵器为工作人员在地面的操作组件，将工作人员的操作命令传给地面信号收发装置并将从地面信号收发装置接收到的车上各项操作动作和状态信息传给地面信息输出组件。进一步地，地面信息输出组件包括地面语音播报器和地面显示屏，地面语音播报器播报清筛机各操作动作和状态信息，地面显示屏显示清筛机各操作动作和状态信息。进一步地，地面部件还包括地面电源，供电范围为16V~36V，功率小于10W；地面电源既能利用外部电源为地面部件供电，同时也带有充电电池，电池充电后供地面部件持续工作的时间为12小时以上。进一步地，车载部件包括车载控制装置和车载信号收发装置，车载控制装置根据车载信号收发装置收到的地面工作人员做出的操作命令控制清筛车执行具体的操作动作，同时还采集清筛车上各项操作动作和状态信息并传给车载信号收发装置；车载信号收发装置接收地面部件发射出的工作人员做出的操纵命令并将清筛车上各项操作动作和状态信息以无线信号的方式进行发射。进一步地，车载信号收发装置为车载无线接收发射器，采用通用频率2.4GHz的频段。进一步地，车载控制装置包括车载信息输出组件、数据采集板、数字量控制板，数据采集板采集清筛车各项具体的操作动作和状态信息，数字量控制板将数据采集板采集到的清筛车各项具体的操作动作和状态信息传至车载信号收发装置、同时将车载信号收发装置接收的地面工作人员的操作命令传至车载信息输出组件以在车内输出。进一步地，车载信息输出组件包括车载显示屏和车载语音功放盒，车载语音功放盒播报清筛机各操作动作和状态信息，车载显示屏显示清筛机各操作动作和状态信息。进一步地，车载部件还包括车载电源，供电范围为16V~36VDC，功率小于15W；车载电源既能直接使用车上的电源进行供电，也带有另外的充电电池为车载部件供电，充电电池还能利用车上的电源进行充电。进一步地，车载部件内部采用CAN总线连接。进一步地，车载部件还包括车上原有的控制装置，且地面部件与车上原有的控制装置完全兼容、互不影响。进一步地，车载部件和地面部件均采用16路数字量控制操作输出。本技术的有益效果是：本技术使工作人员利用地面部件对请筛车进行遥控操作，使工作人员能够在边观察清筛机的实际运作情况时边进行操作，解决了当前工作人员盲操的问题，提高了清筛机作业时的精度和准度。附图说明图1为本技术组成示意图；其中：1.地面部件，11.地面信号收发装置，12.地面控制装置，121.地面信息输出组件，2.车载部件，21.车载信号收发装置，22.车载控制装置，221.车载信息输出组件。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明实施例一如图1所示，一种道砟清筛机遥控操作系统装置，按铁标通过型式试验，包括车载部件2和地面部件1，车载部件2设在清筛机上，接收从地面部件1发射出的遥控操作命令并控制清筛机实施相应操作、同时将车上各项操作动作和状态信息返回给手持部件；地面部件1设在地面机械工作的观察区，根据工作人员的操作将相应的操作命令转化为无线信号发送给车载部件2、同时接收并显示从车载部件2发射出的车上各项操作动作和状态信息。进一步地，地面部件1包括地面控制装置12和地面信息收发装置11，地面控制装置12为工作人员对清筛机进行操作控制并读取车上各项操作动作和状态信息的装置，地面信息收发装置11将地面工作人员的操纵命令以无线信号的形式进行发射并接收车载部件2发射出的信号。进一步地，地面信息收发装置11为地面无线接收发射器，采用通用频率2.4GHz的频段。进一步地，地面控制装置12包括地面信息输出组件121和遥控操纵器，地面信息输出组件121输出清筛车上各项操作动作和状态信息，遥控操纵器为工作人员在地面的操作组件，将工作人员的操作命令传给地面信息收发装置11并将从地面信息收发装置11接收到的车上各项操作动作和状态信息传给地面信息输出组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：包括车载部件和地面部件，车载部件设在清筛机上，接收从地面部件发射出的遥控操作命令并控制清筛机实施相应操作、同时将车上各项操作动作和状态信息返回给手持部件；地面部件设在清筛机地面工作的观察区，根据工作人员的操作将相应的操作命令转化为无线信号发送给车载部件、同时接收并显示从车载部件发射出的车上各项操作动作和状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：包括车载部件和地面部件，车载部件设在清筛机上，接收从地面部件发射出的遥控操作命令并控制清筛机实施相应操作、同时将车上各项操作动作和状态信息返回给手持部件；地面部件设在清筛机地面工作的观察区，根据工作人员的操作将相应的操作命令转化为无线信号发送给车载部件、同时接收并显示从车载部件发射出的车上各项操作动作和状态信息。2.如权利要求1所述的道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：所述地面部件包括地面控制装置和地面信号收发装置，地面控制装置为工作人员对清筛机进行操作控制并读取车上各项操作动作和状态信息的装置，地面信号收发装置将地面工作人员的操纵命令以无线信号的形式进行发射并接收车载部件发射出的信号。3.如权利要求2所述的道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：所述地面控制装置包括地面信息输出组件和遥控操纵器，地面信息输出组件输出清筛车上各项操作动作和状态信息，遥控操纵器为工作人员在地面的操作组件，将工作人员的操作命令传给地面信号收发装置并将从地面信号收发装置接收到的车上各项操作动作和状态信息传给地面信息输出组件。4.如权利要求1所述的道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：所述车载部件包括车载控制装置和车载信号收发装置，车载控制装置根据车载信号收发装置收到的地面工作人员做出的操作命令控制清筛车执行具体的操作动作，同时还采集清筛车上各项操作动作和状态信息并传给车载信号收发装置；车载信号收发装置接收地面部件发射出的工作人员做出的操纵命令并将清筛车上各项操作动作和状态信息以无线信号的方式进行发射。5.如权利要求4所述的道砟清筛机遥控操作系统装置，其特征在于：所述车载控制装置包括车载信息输出组件、数据采集板、数字量控制板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立新，周志雄，
申请(专利权)人：长沙瑞塞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43