机械成型鼓、反包等距控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械成型鼓、反包等距控制装置及其控制方法，反包等距控制装置包括机械成型鼓，机械成型鼓包括用于设置于生胎两侧的反包杆装置及控制所述反包杆装置运行的驱动装置，所述反包杆装置包括反包杆(3)及用于检测所述反包杆(3)所受压力的压力传感器(4)；还包括用于比较两侧所述反包杆装置上所述压力传感器(4)的压力值的比较装置；所述比较装置与所述驱动装置通信连接。本发明专利技术提供的反包等距控制装置，能够有效调节反包杆所受到的压力值，使得生胎两侧的压力值趋于相同，保证了两侧反包杆的同步运动，保证了生胎两侧受力相同，提高了生胎质量。

Control device and control method of mechanical forming drum and back package and its control method

The invention discloses a mechanical forming drum, anti package offset control device and its control method, control device including anti package isometric mechanical forming drum, mechanical forming drum which is used for installing on the tire on both sides of the anti package device and the control rod driving device anti package bar device operation, the anti package device comprises a rod the turnup rod (3) and for detecting the anti package rod (3) by the pressure of the pressure sensor (4) is also included for comparison; both sides of the anti package bar the pressure sensor (4) compared the pressure value of the device; the device is connected with the driving device of communication. The anti bag equidistant control device provided by the invention can effectively regulate the pressure value of the anti rod, so that the pressure values on both sides of the tire will tend to be the same, ensuring the synchronous movement of the two sides of the anti rod, ensuring the same force on the two sides of the birth tire, and improving the quality of the birth tire.

【技术实现步骤摘要】
机械成型鼓、反包等距控制装置及其控制方法
本专利技术涉及轮胎加工设备
，特别涉及一种机械成型鼓、反包等距控制装置及其控制方法。
技术介绍
机械成型鼓在轮胎成型反包阶段，需要反包杆如伞状一样撑起胶料，使内衬层和帘布等胶料将胎圈包裹起来，成型为要求的生胎形状。目前，反包杆运动靠电机提供动力，助推驱动移动，反包杆在成型鼓上沿斜面运动。反包杆运动位置依靠成型生胎进行判断，调整伺服电机参数。但是，机械成型鼓的两侧均具有反包杆装置及驱动装置，驱动装置控制反包杆装置运行。由于机械成型鼓的两侧反包杆装置上的反包杆由单独的驱动装置控制，不可避免的存在机械成型鼓的两侧受到的压力不同的情况，在此情况下，生胎两侧的反包杆压合状态不稳定，两侧压力的偏差使得生胎的质量不稳定。因此，如何保证生胎两侧受力相同，提高生胎质量，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种反包等距控制装置，以保证生胎两侧受力相同，提高生胎质量。本专利技术还提供了一种具有上述反包等距控制装置的机械成型鼓及反包等距控制方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种反包等距控制装置，包括用于设置于生胎两侧的反包杆装置及控制所述反包杆装置运行的驱动装置，所述反包杆装置包括反包杆及用于检测所述反包杆所受压力的压力传感器；还包括用于比较两侧所述反包杆装置上所述压力传感器的压力值的比较装置；所述比较装置与所述驱动装置通信连接。优选地，上述反包等距控制装置中，所述反包杆顶端设置有撑起部；所述压力传感器设置于所述撑起部处。优选地，上述反包等距控制装置中，所述撑起部为滚轮；所述滚轮转动设置于所述反包杆上。优选地，上述反包等距控制装置中，所述压力传感器位于所述撑起部的转轴处。本专利技术还提供了一种机械成型鼓，包括如上述任一项所述的反包等距控制装置。本专利技术还提供了一种反包等距控制方法，包括步骤：1)开始反包操作；2)检测生胎两侧的反包杆所受压力，并得出检测压力；3)将两侧的检测压力进行比较；4)调整驱动反包杆运动的驱动装置，使得两侧的检测压力趋于相同。优选地，上述反包等距控制方法中，所述步骤4)之前还包括步骤：101)通过前期实验得出优质生胎的最优压力值；102)反包过程中，检测并获得反包生胎的检测压力值；103)将检测压力值与最优压力值进行比较，获得比较结果。优选地，上述反包等距控制方法中，所述步骤103)之后还包括步骤104)根据比较结果控制所述反包杆运动。优选地，上述反包等距控制方法中，所述步骤102)中，反包过程中，实时检测并获得检测压力值；所述步骤103)中，实时比较检测压力值与最优压力值；所述步骤104)中，根据比较结果实时控制所述反包杆运动。优选地，上述反包等距控制方法中，所述步骤103)之后还包括步骤301)：当所述检测压力值与所述最优压力值之间的偏差大于预定差值时，判断该检测位置不合格。优选地，上述反包等距控制方法中，所述步骤301)之后还包括步骤302)：记录不合格的检测位置，对该位置进行修补或胶料重新贴合利用。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的反包等距控制装置，机械成型鼓的两侧均设置反包杆装置，并且，反包杆装置包括反包杆及压力传感器。通过两侧的压力传感器，检测两侧反包杆所受到的压力值，比较装置比较两侧压力值，并将比较结果输送给控制反包杆装置运行的驱动装置，通过调整驱动装置的运行参数，达到调节反包杆所受到的压力值的作用。本专利技术提供的反包等距控制装置，能够有效调节反包杆所受到的压力值，使得生胎两侧的压力值趋于相同，保证了两侧反包杆的同步运动，保证了生胎两侧受力相同，提高了生胎质量。本专利技术还提供了一种反包等距控制方法及具有上述反包等距控制装置的机械成型鼓，具有与上述反包等距控制装置同样的技术效果，在此不再一一累述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的反包杆的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的反包等距控制装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的反包工序的流程示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种反包等距控制装置，以保证生胎两侧受力相同，提高生胎质量。本专利技术还提供了一种具有上述反包等距控制装置的机械成型鼓及反包等距控制方法。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-图3，本专利技术实施例提供了一种反包等距控制装置，包括用于设置于生胎两侧的反包杆装置及控制反包杆装置运行的驱动装置，反包杆装置包括反包杆3及用于检测反包杆3所受压力的压力传感器4；还包括用于比较两侧反包杆装置上压力传感器4的压力值的比较装置；比较装置与驱动装置通信连接。本专利技术实施例提供的反包等距控制装置，机械成型鼓的两侧均设置反包杆装置，并且，反包杆装置包括反包杆3及压力传感器4。通过两侧的压力传感器4，检测两侧反包杆3所受到的压力值，比较装置比较两侧压力值，并将比较结果输送给控制反包杆装置运行的驱动装置，通过调整驱动装置的运行参数，达到调节反包杆3所受到的压力值的作用。本专利技术实施例提供的反包等距控制装置，能够有效调节反包杆3所受到的压力值，使得生胎两侧的压力值趋于相同，保证了两侧反包杆3的同步运动，保证了生胎两侧受力相同，提高了生胎质量。可以理解的是，如图1、图2及图3所示，生胎在成型工序中，胶料5包裹于机械成型鼓上，胎圈传递环携带胎圈到达机械成型鼓的预定位置，驱动单元驱动锁块向上移动锁住胎圈。胎圈被锁块锁住后，胎圈传递环移走；中鼓充气，气体通过气孔进入中鼓，在胎圈的阻挡下，内部压强使中鼓上部的胶料中间隆起；之后，反包杆3进行反包操作。其中，多个反包杆3的一端随着机械成型鼓的中心轴1轴向运动，多个反包杆3的另一端(顶端)呈伞装展开。并且，反包杆3与反包生胎的胶料5接触，通过压力传感器4检测所述反包杆3所受压力，依据反包杆3的压力数据间接得到反包生胎的物理状态，再与前期检测的优质生胎而获得的物理状态进行比较，通过比较结果，以便于获得反包杆的运动调整方案和/或获得反包生胎的物理状态的异常情况，以便于进一步操作，有效提高了反包操作的精确性，提高了胎圈的生产质量。为了提高检测效果，反包等距控制装置中，反包杆3的顶端设置有撑起部2；压力传感器4设置于撑起部2处。可以理解的是，撑起部2与胶料5接触，因此，撑起部2所在位置的位移量较大，且最能反映反包杆3的位置对反包操作的影响。其中，反包杆3顶端的撑起部2与生胎的胶料5接触，通过反包杆3的位置能够间接反映反包生胎的物理状态。当然，也可以将压力传感器4设置于反包杆3的中间位置(即，非反包杆3两端的位置)，通过反包杆3的参数间接获取反包杆3反包操作中的位置信息。为了降低生产成本，简化结构，压力传感器4优选为用于检测反包过程中反包杆3所受压力的压力传感器。反包操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反包等距控制装置，包括用于设置于生胎两侧的反包杆装置及控制所述反包杆装置运行的驱动装置，其特征在于，所述反包杆装置包括反包杆(3)及用于检测所述反包杆(3)所受压力的压力传感器(4)；还包括用于比较两侧所述反包杆装置上所述压力传感器(4)的压力值的比较装置；所述比较装置与所述驱动装置通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种反包等距控制装置，包括用于设置于生胎两侧的反包杆装置及控制所述反包杆装置运行的驱动装置，其特征在于，所述反包杆装置包括反包杆(3)及用于检测所述反包杆(3)所受压力的压力传感器(4)；还包括用于比较两侧所述反包杆装置上所述压力传感器(4)的压力值的比较装置；所述比较装置与所述驱动装置通信连接。2.如权利要求1所述的反包等距控制装置，其特征在于，所述反包杆(3)顶端设置有撑起部(2)；所述压力传感器(4)设置于所述撑起部(2)处。3.如权利要求2所述的反包等距控制装置，其特征在于，所述撑起部(2)为滚轮；所述滚轮转动设置于所述反包杆(3)上。4.如权利要求3所述的反包等距控制装置，其特征在于，所述压力传感器(4)位于所述撑起部(2)的转轴处。5.一种机械成型鼓，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的反包等距控制装置。6.一种反包等距控制方法，其特征在于，包括步骤：1)开始反包操作；2)检测生胎两侧的反包杆所受压力，并得出检测压力；3)将两侧的检测压力进行比较；4)调整驱动反包杆运动的驱动装置，使得两侧的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，齐思晨，王焕有，胡勐，孙孝松，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37